场之时，通过提前携带该移动单兵终端10，以实现救援人员的应急呼救，生命体征自动检测、语音对讲等功能，其适用于消防人员的火灾救援，也可以适用于其他的灾难救援，具体地，该移动单兵终端10包括第一语音对讲模块11、体征检测模块12，以及第一无线传输模块15，其中:
所述第一语音对讲模块11，用于检测语音输入，并将检测到的第一语音提供至所述第一无线传输模块15，以及进一步用于从所述第一无线传输模块15获取第二语音并播放。
[0021]具体地，所述第一语音对讲模块11的主要部件为耳麦，具备语音播报/语音录入功能，救援人员通过所述第一语音对讲模块11可将现场情况向现场指挥员汇报，同时，所述第一语音对讲模块11可以通过所述第一无线传输模块15获取指挥人员下达的语音指令，并对其进行语音播报，从而实现救援人员与现场指挥人员的语音双向沟通。
[0022]所述体征检测模块12，用于依据附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备获取救援人员的生命体征信息，并将其提供至所述第一无线传输模块15。
[0023]本实施例中，所述体征检测模块12还进一步用于依据附着在救援人员身上的至少一环境传感设备获取救援人员当前所处环境的环境参数信息，并将其提供至所述第一无线传输模块15。
[0024]所述体征检测模块12，包括附着在救援人员身体上至少一处体征检测位置的体征传感设备，参考图3所示，例如所述体征传感设备包括绑定至救援人员肩膀处100的用以监测救援人员体表温度的体表温度传感器101，绑定至救援人员胸口处102用以监测救援人员心率的第一心率传感器103，以及绑定至救援人员手腕处104的第二心率传感器105，除此之外，还可以在救援人员所穿的救援服上部署用以检测救援人员呼吸率的呼吸传感器(未示出)和/或用以检测救援人员所呼吸空气的湿度传感器(未示出)等，通过这些体征传感设备获取的救援人员的生命体征信息，将通过所述第一无线传输模块15发送至救援现场的移动指?车终端20。
[0025]另外，在较优实施例中，所述体征检测模块12还包括附着在救援人员身上的至少一环境传感设备，其用以监测救援人员当前所处环境的环境状况，并将获取到的环境参数信息通过所述第一无线传输模块15发送至救援现场的移动指挥终端20。
[0026]例如，所述环境传感设备包括附着在救援人员所穿防护服之上的环境温度传感器(未示出)，用于监测救援人员的防护服温度以及周围环境的温度，另外，还可以包括附着在救援人员所穿防护服之上的空气指数传感器，用于监测救援人员周围环境的空气质量等情况，如二氧化碳浓度等。
[0027]所述第一无线传输模块15，用于通过无线通信方式发送所述第一语音以及生命体征信息，以及进一步用于通过无线通信方式获取所述第二语音。
[0028]所述第一无线传输模块15还进一步用于发送所述环境参数信息。
[0029]本实施例中，所述第一无线传输模块15主要利用无线数传技术，可在环境嘈杂混乱情况下，正常传输数据，实现移动单兵终端10和移动指挥终端20的双向数据传输，另外在其他实施例中，所述第一无线传输模块15还可通过WiFi或3G等其他无线通信方式，以实现移动单兵终端10和移动指挥终端20的通信。
[0030]优选地，所述应用于救援的移动单兵终端10还包括告警模块13，其中:
所述告警模块13，用于依据输入的手动告警指令进行声光报警，和/或，依据输入的手动告警指令生成第一告警信号、并将其通过所述第一无线传输模块15予以发送；在该实施例中，当救援人员遇到险情之时，其可以通过所述告警模块13手动地输入的手动告警指令，例如通过一键按钮输入手动告警指令，以通过所述第一无线传输模块15向移动指挥终端20发送求救信号。
[0031]替代实施例中，所述告警模块13，还可以用于从所述体征检测模块12获取所述生命体征信息和/或环境参数信息，并依据所述生命体征信息和/或环境参数信息、以及预设的告警策略生成第二告警信号，以及，进一步用于依据所述第二告警信号进行声光报警，和/或，将所述第二告警信号通过所述第一无线传输模块15予以发送。一实施例中，所述告警模块13从所述体征检测模块12获取所述生命体征信息和/或环境参数信息，并依据所述生命体征信息或环境参数信息中的至少一项以及预设的告警策略自动判断救援人员是否处于险境。例如，所述告警策略被设置为:当通过体表温度传感器101监测到救援人员的体表温度超过一温度阈值时，则生成第二告警信号，从而向移动指挥终端20发送求救信号；或者，所述告警策略被设置为:当通过空气指数传感器监测到救援人员所处环境的二氧化碳浓度超出一浓度阈值时，则生成第二告警信号，从而向移动指挥终端20发送求救信号。
[0032]本实施例中，所述应用于救援的移动单兵终端10还包括定位模块14，所述定位模块14，用于获取救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息，并将其通过所述第一无线传输模块15予以发送。
[0033]具体地，参考图2所示，所述定位模块14包括GPS单元141，用于获取救援人员的具体位置信息；第一加速度传感器142，用于获取救援人员在第一空间维度的第一加速度信息，例如在三维立体空间中的X轴维度的加速度信息；第二加速度传感器143，用于获取救援人员在第二空间维度的第二加速度信息，例如在三维立体空间中的Y轴维度的加速度信息；第三加速度传感器144，用于获取救援人员在第三空间维度的第三加速度信息，例如在三维立体空间中的Z轴维度的加速度信息；处理单元145，用于依据所述第一加速度信息、第二加速度信息、第三加速度信息以及预置的救援人员姿态数据模型计算得到救援人员的身体姿态信息，如站立姿态、卧倒姿态、下蹲姿态等；以及通讯单元146，用于将所述救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息提供至所述第一无线传输模块15。
[0034]与上述实施例相对应地,参考图4以及图5所示,本实施例还提供了一种应用于救援的移动指挥终端20，所述移动指挥终端20与多个移动单兵终端10相对应，在保证指挥人员可实现与救援人员的语音对讲之外，所述移动指挥终端20还用于监测相应移动单兵终端10所实时反馈的信息，这些信息包括救援人员的生命体征信息、救援人员所处环境的环境信息，救援人员手动发送的第一告警信号，移动单兵终端10自动生成的第二告警信号，移动单兵终端10发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息等，除此之外，所述移动指挥终端20还用于检测多个移动单兵终端10的终端状态信息，其基于这些信息，可使得救援现场指挥人员能够实时掌握救援人员的生命体征状况以及是否处于险情，从而为现场指挥决策提供及时的依据。同样地，其适用于消防人员的火灾救援，也可以适用于其他的灾难救援，
具体地，请继续参考图4以及图5所示，所述移动指挥终端20包括第二语音对讲模块21、体征监测处理模块22、显示模块23，以及第二无线传输模块25。所述第二无线传输模块25，用于通过无线通信方式获取相应移动单兵终端10发送的第一语音以及生命体征信息，以及进一步用于通过无线通信方式发送所述第二语音对讲模块21提供的第二语音。所述第二语音对讲模块21，用于检测语音输入，并将检测到的第二语音提供至所述第二无线传输模块25，以及进一步用于从所述第二无线传输模块25获取第一语音并播放。所述体征监测处理模块22，用于从所述第二无线传输模块25获取救援人员的生命体征信息，依据所述生命体征信息以及预置的体征状况评价策略生成相应当前救援人员的生命体征状况信息，并将其提供至所述显示模块23。所述显示模块23，用于依据所述生命体征状况信息可视地显示该当前救援人员的生命体征状况。所述第二无线传输模块25还进一步用于获取相应移动单兵终端10发送的第一告警信号和/或第二告警信号。所述显示模块23还进一步用于依据所述第一告警信号和/或第二告警信号显示第一告警和/或第二告警。
[0035]替代实施例中，所述第二无线传输模块25还进一步用于获取相应移动单兵终端10发送的救援人员当前所处环境的环境参数信息。所述显示模块23还进一步用于显示所述环境参数信息。
[0036]其他替代实施例中，所述第二无线传输模块25还进一步用于获取移动单兵终端10发送的救援人员的具体位置信息以及身体姿态信息。
[0037]所述显示模块23还进一步用于依据所述具体位置信息以及身体姿态信息、以三维地图的形式显示相应救援人员当前所处的具体位置以及身体姿态。
[0038]通过将所述第一告警信号、第二告警信号、和/或救援人员当前所处环境的环境参数信息进行显示，从而可以让现场指挥人员能够及时了解救援情况，并及时地下达撤退、救援的决策。
[0039]优选替代实施例中，所述应用于救援的移动指挥终端20还包括终端