自动对焦方法、其自动对焦装置和其影像提取装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种影像提取装置，且特别涉及一种用于具有多个相机的影像提取装 置的自动对焦方法，以及使用上述自动对焦方法的自动对焦装置和影像提取装置。
【背景技术】
[0002] 目前影像提取装置多半为数字式影像提取装置，其好处在于可以通过软件、硬件 与固件的至少其中之一的协助来自动地寻找对焦距离，以使得摄影者可以拍摄清晰的场 景。请参照图1，图1是用于单一镜头的影像提取装置的传统自动对焦方法于每一次镜头移 动后的聚焦测量值与移动步数索引值的曲线图。用于单一镜头的影像提取装置的传统自动 对焦方法会逐步地移动镜头，以调整镜头对焦距离，并获得对应的聚焦测量值，例如图像的 对比度或清晰度。传统自动对焦方法可以通过上述逐步移动镜头的方式来找出最大聚焦测 量值所对应的对焦距离，而此具有最大聚焦测量值的对焦距离即可能为正确的对焦距离。
[0003] 以图1来说，传统自动对焦方法在前面七次移动镜头的过程中，当前一次移动镜 头后所获得的聚焦测量值皆大于其前一次移动镜头后所获得的聚焦测量值。然而，在第八 次移动镜头后所获得的聚焦测量值却小于第七次移动镜头后所获得的聚焦测量值，因此， 传统自动对焦方法会认为第七次移动镜头后所对应的对焦距离可能为影像提取装置拍摄 目前场景所对应的正确对焦距离，故会将第七次移动镜头后所对应的对焦距离设为影像提 取装置拍摄目前场景所使用的对焦距离，以藉此完成传统自动对焦方法。然而，上述传统自 动对焦方法于此例中需要提取八张图像，故其自动对焦的速度仍不够快速。另外一方面，由 于上述传统自动对焦方法需要移动多次镜头，故此自动对焦的过程可能会累积致动器的移 动公差。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术存在的问题，本发明实施例的目的在于提供一种自动对焦方法，此 自动对焦方法适用于影像提取装置。首先，通过所述影像提取装置的多个相机，提取拍摄场 景，以获得所述多个相机所对应产生的多张图像，其中所述拍摄场景可具有单一个或多个 景物。然后，根据所述多张图像产生多张深度图，其中每一所述深度图由所述任两张图像所 产生，且所述深度图可具有单一个景物或所述多个景物的至少其中之一的深度信息或者可 能不具有所述单一个景物或所述多个景物的至少其中之一的深度信息。之后，根据所述单 一个或多个景物于所述多张深度图中的分辨率判断并选取所述单一个或多个景物于所述 多张深度图的深度信息，以产生融合深度图。接着，根据融合深度图计算所述单一个或多个 景物的目标对焦距离。再者，根据所述单一个景物或所述多个景物的其中之一的目标对焦 距离以调整所述多个相机的多镜头模块的实际对焦距离。
[0005] 本发明实施例的另一目的在于提供一种自动对焦装置，所述自动对焦装置适用于 影像提取装置，且包括融合深度图产生模块与对焦距离计算模块，其中所述融合深度图产 生模块电性连接所述影像提取模块，且所述对焦距离计算模块电性连接所述融合深度图产 生模块与所述影像提取模块。所述融合深度图产生模块与所述对焦距离计算模块配合而用 以执行上述自动对焦方法的部分步骤。
[0006] 本发明实施例的另一目的在于还提供一种影像提取装置，所述影像提取装置包括 影像提取模块与上述自动对焦装置，其中所述影像提取模块具有多个相机，且包括多镜头 模块、多传感器模块与致动器模块。所述影像提取装置用以执行上述自动对焦方法的各步 骤。
[0007] 综合以上所述，本发明实施例提供了一种对焦快速且精确的自动对焦方法以及使 用上述自动对焦方法的自动对焦装置和影像提取装置。
[0008] 本发明的有益效果在于，本发明的自动对焦方法与使用所述自动对焦方法的自动 对焦装置的对焦速度快且对焦准确度高，因此，上述自动对焦方法与自动对焦装置除了可 用于提取拍摄场景的静态影像的对焦之外，还可以用于录制拍摄场景的动态影像的对焦。 另外，由于上述自动对焦方法与自动对焦装置的复杂度不高，故可以使用微小芯片实现于 现存的具有多个相机的影像提取装置。除此之外，本发明实施例的自动对焦方法与自动对 焦装置还能够减少对焦步数，以进一步地减少致动器多次移动所产生的累积公差。简单地 说，本发明实施例的自动对焦方法与自动对焦装置易于实现，且其具有快速的对焦速度与 精确的对焦能力。
[0009] 请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，其进一步地描述本发明实施例所要解 决的技术问题、所采取的技术手段与所达成的效果。本领域的技术人员可由下述内容得以 深入且具体地了解本发明。另外，本发明所附的附图仅提供参考与说明使用，其并非用来限 制本发明。
【附图说明】
[0010] 图1是用于单一镜头的影像提取装置的传统自动对焦方法，于每一次镜头移动后 的聚焦测量值与移动步数索引值的曲线图。
[0011] 图2是本发明实施例的影像提取装置的示意图。
[0012] 图3是本发明实施例的影像提取模块的示意图。
[0013] 图4是本发明实施例的自动对焦方法的示意图。
[0014] 图5A是本发明实施例针对情境实例执行自动对焦方法的示意图。
[0015] 图5B是本发明实施例针对另一情境实例执行自动对焦方法的示意图。
[0016] 其中，附图标记说明如下：
[0017] 2:影像提取装置
[0018]21 :影像提取模块
[0019] 211:多镜头模块
[0020] 211U511 ~514 :镜头
[0021] 212:多传感器模块
[0022] 213 :致动器模块
[0023] 2131 :致动器驱动器
[0024] 2132 :致动器
[0025] 2133:闭回路控制器
[0026] 2134 :位置传感器
[0027] 22:自动对焦装置
[0028] 221 :融合深度图产生模块
[0029] 2210、2210，、2210，，：存储器
[0030] 2211 :深度图产生器
[0031] 2212 :分辨率比对器
[0032] 2213 :深度图融合器
[0033] 222 :对焦距离计算模块
[0034] 2221 :对焦距离计算器
[0035] 223 :控制介面
[0036] 214 :软性总线
[0037] S41~S45 :步骤流程
[0038] 521 ~524 :景物
【具体实施方式】
[0039] 本发明实施例提供一种自动对焦方法，且自动对焦方法适用于一种具有多个相机 的影像提取装置中。自动对焦方法通过多相机提取拍摄场景，从而获