一种分布式视频监视泊车防盗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频监视技术领域，特别涉及一种分布式视频监视泊车防盗系统。
【背景技术】
[0002]随着城市车辆的不断增加，占地空间大且分层式的大型车库逐渐增多，为了便于车主停车，目前部分停车库开始实行24小时无人值守服务，正因为自助出入和无人值守这一环境，使得大型车库的泊车防盗系统的建设显得日益重要。大型车库具有一定的规模，相当大的占地面积，全部实现无人值守，由车主在无人干预的情况下自由出入。在日常的管理中，需要避免车辆被人蓄意盗窃破坏，避免车辆和车主在出入车辆较多时发生意外。因此，必须配备一套完备的泊车防盗系统，解决大型车库的安全、管理控制问题。
[0003]但是，目前停车库的监视系统只是具有简单的视频监视录像功能以及简单的报警功能，越来越不能满足大型停车库的安全管理需求。为了实现大型停车库实时视频监视业务的安防需求，视频监视系统应当具有多样的报警策略，用户可以根据需要以及实际情况灵活地设置个性化的报警策略，从而满足不同条件和环境中的报警需求。
[0004]基于此，为了实现对于大型停车库的安全管理任务，急需一种实现上述功能的泊车防盗系统。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:如何实现大型停车库的报警控制管理。为此，本发明提出一种分布式视频监视泊车防盗系统，可充分地解决由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。
[0006]本发明另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明目的和优点。
[0007]本发明提供了一种分布式视频监视泊车防盗系统，所述分布式监视系统用于大型停车库的监视管理，该系统包括停车库中控系统、监视前端系统、客户端监视终端，停车库中控系统对监视前端采集的视频图像信号进行接收、存放和管理，对客户端监视终端进行管理，接受客户端监视终端的用户注册以及接收并处理来自客户端监视终端的各种操作命令，停车库中控系统包括有调度模块。
[0008]调度模块接收监视前端发送的前端设备状态参数并对其进行处理；接收客户端监视终端发送的监视前端系统运行状态监视命令，向监视前端系统发送相应的状态监视命令；接收客户端监视终端发送的日志查询等请求，根据日志查询条件作相应的查询处理；监视停车库中控系统所用设备与各个子模块的运行状态，并作系统运行日志；调度模块包括车辆识别子模块、人物识别子模块、关联子模块、运动轨迹计算子模块、停留时间计算子模块、安全分析子模块、报警设置子模块。车辆识别子模块，从视频信号中提取车辆图像，识别车辆的车牌号码；人物识别子模块，从视频信号中提取人脸图像以及其他特征信息，以对人物进行标识识别；关联子模块，当车辆驶入停车库或者停入车位时，将车辆识别子模块所识别出来的入库车辆和人物识别子模块所识别出来的人物进行关联，生成关联信息，该关联信息标识特定车辆和特定人物的关联关系，当车辆驶出停车库时，基于关联信息判断车辆和人物是否匹配，生成关联匹配信息；运动轨迹计算子模块，用于对视频信号中的车辆进行追踪，计算其运动轨迹及其速度，生成运动轨迹参数；停留时间计算子模块，用于对视频信号中的人物进行追踪，计算其行动轨迹及其停留时间，生成停留时间参数；安全分析子模块，用于根据关联子模块生成的关联信息和关联匹配信息、运动轨迹计算子模块生成的运动轨迹参数、停留时间计算子模块生成的停留时间参数，基于预定的判定准则，判定是否有安全隐患事件发生需要报警；报警设置子模块，用于使得中控系统管理者或者具有管理权限的客户端可以设置所述的判定准则，所述设置判定准则包括设置各参数的参考范围，例如车辆行驶的正常方向、最高车速、人物停留的最长时间、人物的正常行动轨迹，所述设置判定准则还包括设置判定逻辑。
[0009]优选的，所述的设置判定逻辑，包括设置:若关联匹配信息表示出库车辆与车上人员不匹配时，则判定需要报警。
[0010]优选的，所述的设置判定逻辑，包括设置:若运动轨迹参数表示车辆逆行、超速，则判定需要报警。
[0011]优选的，所述的设置判定逻辑，包括设置:若停留时间参数表示人物的停留时间过长且行动轨迹异常，则判定需要报警。
[0012]优选的，来自客户端监视终端的各种操作命令包括用户管理、录像和/或回放命令。
【附图说明】
[0013]图1为根据本发明实施例的、分布式视频监视泊车防盗系统的结构示意图。
[0014]图2为根据本发明实施例的停车库中控系统的结构示意图。
[0015]图3为根据本发明实施例的调度模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
[0017]如图1所示，该泊车防盗系统包括监视前端系统、停车库中控系统、客户端监视终端三个部分。
[0018]监视前端系统作为视频信号的采集系统，其作用是根据系统要求，实时采集监视点的视频图像，并对信号进行数字化和压缩处理，将压缩后的流媒体文件以单播或组播方式通过因特网络发送到视频监视停车库中控系统，为用户提供实时观看或保存在存储设备中。
[0019]本系统的拍摄装置主要由摄像头、云台解码器、前端编码器等组成。在摄像头与前端编码器的连接时，云台解码器与编码器所支持的解码器协议相兼容。现在常见的云台解石马器协议有:Canon VC-Cl'Panasonic Convent1nal、GYYR Vortex、Philips、SensormaticRS422、Radian、Vicon VlxOOR-PVP、Vicon V15UVS、Canon VC-C4 等。前端编码器通过RS485/422串口连接解码器，同时通过一个RS232 口用于连接其它串口设备。
[0020]如果摄像头为普通PTZ，采用RVV2*0.5的二芯线将前端编码器的RX+及RX-端子分别与云台解码器的RX+和RX-对应连接。云台解码器与摄像头之间用两条RVV6*0.3的六芯线相连。如果摄像头为一体化球机，用RVV2*0.5的两芯线将前端编码器的RX+和RX-与球机的RX+和RX-对应连接起来即可。
[0021]前端编码器另有3个干接点输入口及一个中继接点输出口，干接点输入可以外接各类探头或设备，从而与其它安全系统进行集成，在触发事件发生时，系统会启动录像或执行设定的动作(如开始录像、停止录像、弹出该路图像、发出报警音、发送信息、转到预置位、添加书签等)。中继接点输出口则可以在报警发生时发出一个开关或者脉冲信号，从而实现与外部设备的联动。
[0022]前端编码器有一个10/100M以太网接口，配合相应的网络接口适配器，可支持的网络接入方式有ADSL、LAN、WLAN、DDN、FR、ISDN。不同的网络接入方式因其速率的不同而达到的视频传输效果也各异。
[0023]监视前端系统包括有多个监视前端子系统，该泊车防盗系统的监视区域可以很大，可以将其监视区域分为若干个子区域，每个子区域均由一个监视前端子系统负责视频监控。监视前端子系统包括拍摄装置、监视服务器、报警控制装置以及报警装置。监视前端子系统通过拍摄装置对停车库的各个监视点进行图像采集，采集后的信号通过视频线路传送给监视服务器，监视服务器负责对信号进行数字化转化和编码压缩，然后利用因特网将其传送给停车库中控系统。
[0024]监视服务器还用于将获取的实时监控视频信号发送给报警控制装置，报警控制装置对所获取的实时监控视频信号进行分析，检测是否有异常情况出现，所述检测异常情况包括利用已有的图像识别技术检测车库内是否有人长时间停留徘徊、检测车辆附近是否有人实施异常动作、检测是否有车辆非正常行驶；当报警装置检测到异常情况出现时，生成报警激活信号，将其发送至报警装置以及监视服务器；报警装置接收到报警激活信号后执行报警；监视服务器接收到报警激活信号后利用因特网将其传送给停车库中控系统。
[0025]监视服务器还用于从停车库中控系统接收报警激活信号，将接收到的报警激活信号发送给报警控制装置，报警控制装置接收到报警激活信号之后，将其发送至报警装置，报警装置基于所接收到的报警激活信号执行报警。
[0026]根据停车库监视区域的不同，各监视前端网络接入方式也不一样。
[0027]由于ADSL线路的上行带宽最大为512K，可以保证以分辨率为CIF格式时，每秒12帧的速率传输，故一些分散的停车位较少的小型停车库可以采用ADSL线路，这样布网方便、经济，可缩短网络建设周期和节省成本。
[0028]大型停车库大厅以及出入口等其他监视场所由于地域集中，可利用其内部现有局域网，直接将前端网络设备接入停车库内网中。
[0029]停车库中棹系统
[0030]停车库中控系统对所有的接入设备进行统一管理。它实现整个系统的配置管理:对报警激活信号进行处理并由此控制各前端子系统的联动报警；对采集的视频图像进行接收、存放和管理，对客户端进行管理，接受客户端的用户注册以及接收并处理来自客户端的各种操作命令。
[0031]用户可以通过客户端监视终端使用视频监视服务，对监视图像进行实时浏览和管理。系统提供基于WEB界面的模式访问客户端监视终端上的监视管理系统。在客户端监视终端可安装专用的插件对远端监视点的视频文件进行软解压。客户端监视终端只需要一台普通的PC机即可，如果需要对多点同时监视且要求画面比较流畅，则可选择一台性能较高的PC机作为客户端监视终端，这样会达到较好的监视效果。
[0032]停车库中控系统由于要对所有设备进行统一管理，所有视频数据通过该中控系统进行转发，其对带宽要求较高，故该中控系统通过光纤连接到停车库内部专用网络的骨干网上