功能的模式被称为第二校正模式。在该实例中，假设装置处于使用文档倾斜校正功能的第一校正模式下，将描述文档倾斜校正功倉泛。
[0169]第一辊111是用于将置于文档托盘11上的文档M的多张纸中的一张纸送出到输送路径上的辊。在通过第一辊111送出的文档M的前缘到达第二辊112时，第二辊112还没有旋转而是静止的，随后送出的文档M的前缘抵接第二辊112而弯曲，从而当文档是在左右倾斜的状况下被送出时，校正了这种倾斜。此后，第二辊112也旋转以进一步输送文档M，并且该文档M进一步抵接第三辊113而再次弯曲，从而再次校正文档的倾斜。此后，文档M进一步通过第三辊113送出，并且在第二辊112和第三辊113之间仍然存在轻微弯曲的状态下输送文档M，从而文档M不会由于第二辊112和第三辊113之间的速度差异而被拉扯。由第三辊113输送的文档进一步通过第四辊114输送以经过读取位置SP。在该读取位置SP处，文档M在与透明玻璃板141的上表面接触的状态下被输送。已经过读取位置SP的文档M进一步通过第五辊115输送，并且通过第六辊116被弹出到文档弹出托盘12上。
[0170]在第一传感器121至第六传感器126处，检测送出的文档M通过布置有每个传感器的位置，从而调整辊开始旋转的定时和通过读取传感器136等开始读取的定时。关于读取传感器136开始读取的定时，当执行对图像信号的图像倾斜校正处理(稍后参照图6A至图6D进行描述)时，读取开始定时的调整尤其严格，并且与执行参照该图5描述的文档倾斜校正处理且没有对图像信号执行图像倾斜处理的情况相比，执行精确的定时调整。
[0171]这里，反射件137设置在经过读取位置SP的文档M的背侧上，即，设置在读取位置处的文档M夹在反射件137和灯131之间的位置。
[0172]当文档M经过读取位置SP时，从灯131发出的光照亮文档M，反射光入射到光接收装置13上并且被读取传感器136读取以生成图像信号。在本示例性实施例中，光接收装置13设置有镜子132至134、透镜135以及读取传感器136。
[0173]灯131和第一镜132结合到第一托架13A中，以及第二镜133和第三镜134结合到第二托架13B中。
[0174]这里，在输送读取模式下，S卩，在文档M被置于文档托盘11上且文档M被第一辊Ill送出、输送并在读取位置SP处被读取的模式下，在第一托架13A和第二托架13B在图4和图5所示静态位置处静止的条件下，输送至读取位置SP的文档M被灯131照亮并且反射光被读取传感器136读取。另一方面，在静态读取模式下，文档倒置于透明玻璃14上，第一托架13A和第二托架13B在子扫描方向上(即，在箭头D的方向上)沿着透明玻璃14的下表面移动。此时，第二托架13B以第一托架13A的移动速度的1/2速度移动。从而，在置于透明玻璃14上的文档处反射的反射光到透镜135的光学路径长度保持不变，使得文档上的图像在读取传感器136上正确地成像。
[0175]接下来，将描述本示例性实施例中的第二校正模式。
[0176]在本示例性实施例中，以第二校正模式执行图像倾斜校正处理。该图像倾斜校正处理是这样的处理:其中，基于通过文档读取获取的图像信号，计算由图像信号表示的图像的倾斜量并且基于计算的倾斜量，生成表示倾斜校正后的图像的新图像信号。
[0177]通过在图像读取装置10处读取文档获取的图像信号包括文档本身与文档外的背景(反射件137)之间的边界线，即，除记录在文档上的图像之外的关于文档的端部边缘的信息。在该实例中，首先，基于包括在输入的图像信号中的文档端部边缘的信息来检测文档在输送方向上的前端边缘。当检测到前端边缘时，则计算文档的倾斜量。此外，当计算出文档的倾斜量时，则校正由图像信号表示的图像的倾斜以生成表示倾斜校正后的图像的新图像信号。
[0178]图6A至图6D是图像倾斜校正处理的处理内容的说明图。
[0179]在该实例中，首先，通过霍夫变换计算表示文档的前端边缘的直线和直线的倾斜角。然后，通过包括在仿射变换中的旋转处理将文档上的图像旋转对应于图像信号上的倾斜量的量以生成表示没有倾斜的图像的新图像信号。
[0180]霍夫变换和仿射变换是公知的计算方法，本文仅描述其大概。
[0181]图6A至图6C是霍夫变换的说明图。
[0182]如上所述，在经过读取位置的输送路径上输送文档，在文档经过读取位置时，读取文档上的图像并生成图像信号。该图像信号包括关于文档本身的端部边缘的信息。
[0183]图6A中的水平轴X表示文档宽度方向上的位置，垂直轴y表示文档输送方向。
[0184]图6A所示的直线L是表示作为图像信号获取的文档的前端边缘的直线。然而，该直线仍然是未知的，并且在该实例中，假设从获取的图像信号中提取出认为是在文档的前端边缘上存在的点a至f。尽管在这些点a至f中，表示文档的前端边缘的直线L上的点(在该实例中为a至e)的数量较大，但是也存在错误的点(在本说明书中由点f表示)。
[0185]当从原点ο到直线垂直向下画的长度为r且倾斜为Θ，则直线被表示为:
[0186]r = xcos Θ +ysin Θ …⑴
[0187]并且当如图6A所示确定
[0188]r = r0, Θ = Θ ?...(2)
[0189]时，明确地确定图6A所示的直线L。
[0190]霍夫变换是获取(r，Θ) = (r0, Θ 0)的计算方法。
[0191]图6Β是示出仅取图6Α中的一个点b且经过点b的各条直线(在该实例中由五条直线L1至L5表示)的示图。
[0192]从原点O到直线L1至L5画垂直线，并且垂直线的长度被标示为A且角度被标示为0i(i = 1，…，5)。在图6B中，针对两条直线1^和1^4示出了长度!^和^以及角度θ3和Θ 4。
[0193]图6C是表示由长度r (水平轴)和角度Θ (垂直轴)形成的霍夫空间的示图。
[0194]当绘制相对于经过图6B所示点b的多条直线的垂直线的长度r和角度Θ时，得到图6C中示为示图b的正弦曲线。该示图b的曲线表示经过点b的直线。
[0195]当针对所有点a-f以及针对图6A所示点b类似地得到由垂直的长度r和角度Θ形成的示图时，得到图6C所示的示图a至f。
[0196]这里，正确地位于文档前端边缘上的点(在该实例中为点a至e)经过图6C所示霍夫空间中的点Ov θ 0);相反,表示经过错误点(在该实例中为点f)的直线的示图f是不经过点(rQ，θ0)的曲线。
[0197]如上所述，在图像信号上，以较大的数量提取被认为是在文档的前端边缘上的点的点，以较大的数量计算图6C中的示图，并且找到该较大数量的示图汇聚到一个点的点，从而可以获得识别图6Α所示直线L的Ov Θ 0)。
[0198]在该实例中，基于图像信号，通过上述霍夫变换识别表示文档的前端边缘的直线L0
[0199]在图6D中也示出了表示文档的前端边缘的直线L。
[0200]在该阶段，已经通过上面参照图6Α至图6C描述的霍夫变换明确地确定了该直线L。S卩，已经确定了角度Θ Q。
[0201]在该实例中，使用该角度Qtl，通过以下等式计算直线L的倾斜角Ttl，即文档的倾斜量:
[0202]τ0 = 90。-9^..(3)
[0203]此外，执行通过旋转直线L计算没有倾斜的直线L’的处理。
[0204]S卩，当直线L上的点(在该实例中为点b)的坐标为(X, y)时,通过将点b旋转角度τ。获取的新坐标(X’，y’)为:
[0205]x，= xcos τ 0-ysin τ 0
[0206]y' = xsin τ 0+ycos τ 0...(4)
[0207]在该实例中，根据上述等式(4)变换组成由图像信号所表示的图像的所有像素的坐标。如此，表示通过在倾斜条件下读取文档获取信号的倾斜图像的图像信号被转换为表示在没有文档倾斜的条件下读取的图像的新图像信号。
[0208]在本示例性实施例中，根据操作模式可选的执行上述参照图5描述的图像倾斜校正处理和文档倾斜校正操作。
[0209]接下来，将描述本示例性实施例中的图像读取操作。
[0210]在该实例中，将给出通过图像读取装置10读取文档且通过图像形成装置20形成基于读取而获取的图像信号的复印图像的复印模式的描述。
[0211]图7是示出文档放置设置屏幕的示图。
[0212]该文档放置设置屏幕75是在用户对用户界面61进行初始设置操作时包括在用户界面61 (参见图3)中的触摸面板613上显示的屏幕。
[0213]在该文档放置设置屏幕75上，对齐排列了按钮“自动”、“简单”和“小心”。此外，其上还显示了“设置”按钮和“取消”按钮。在该实例中，稍后将给出“自动”的描述，首先将描述“简单”和“小心”的按钮。
[0214]如参照图4所描述的，在文档输送开口 118的入口处，在文档宽度方向上的两个位置中设置有设置传感器119。在上述输送读取模式下，在文档置于文档托盘11 (参见图3)的情况下按压开始按钮611，从文档输送开口 118输送文档，并且在图5所示的读取位置SP处读取文档上的图像。
[0215]图7所示的文档放置设置屏幕75上的“简单”是当按压开始按钮611时在两个设置传感器119中的任一个设置传感器119开启(检测到文档的前缘)的情况下设置文档输送和读取的开始的按钮。此外，“小心”是当按压开始按钮611时仅当两个设置传感器119均开启时设置文档输送和读取的开始的按钮。此外，“自动”是当按压开始按钮611时根据参照图8描述的条件设置在开始或不开始文档输送和读取之间切换的模式的按钮。可选地，尽管根据参照图9描述的条件，如果两个设置传感器119中的一个开启则通过按压开始按钮611来开始文档输送和读取，但根据设置传感器119中的仅一个开启或者两个设置传感器均开启来切换校正模式。将在图8的描述中提供细节。
[0216]当按压了图7所示文档放置设置屏幕75中的按钮“自动”、“简单”和“小心”中的任一个并且进一步按压了“设置”按钮时，根据按压的按钮来设置“自动”、“简单”和“小心”中的任一个，并且该文档放置设置屏幕75从触摸面板613中消失。当按压“取消”按钮时，该文档放置设置屏幕75从触摸面板613中消失而不进行任何新的设置。然而，“设置”在这里是指“存储”到图2所示电路部70中设置的存储部中。分别执行基于存储内容的操作的准备。稍后将描述细节。
[0217]图8是示出校正切换设置屏幕的示图。与文档放置设置屏幕75类似，该校正切换设置屏幕80是在用户进行初始设置操作时显示在触摸面板613上的屏幕。
[0218]在该校正切换设置屏幕80上，对齐排列了按钮“自动”、“文档校正”和“图像校正”。此外，在该屏幕上，还显示有“设置”按钮和“取消”按钮。在该实例中，稍后将给出“自动”的描述，并且首先描述“文档校正”和“图像校正”。“文档校正”是设置第一校正模式以校正输送文档的倾斜的按钮(已参照图5描述了该模式)。此外，“图像校正”是设置第二校正模式以基于通过文档读取获取的图像信号校正图像的倾斜的按钮(已参照图6A至图6D描述了该模式)。“自动”是根据稍后描述的条件设置第一校正模式和第二校正模式之间的自动切换的按钮。
[0219]当在图8所示的校正切换设置屏幕80上按压“自动”、“文档校正”和“图像校正”的按钮并且进一步按压“设置”按钮时，根据按压的按钮来设置“自动”、“文档校正”和“图像校正”中的任一个，并且该校正切换设置屏幕80从触摸面板613中消失。当按压“取消”按钮时，该校正切换设置屏幕80从触摸面板613中消失而不进行任何新的设置。然而，与图7所示文档放置设置屏幕75的操作进行的设置类似，“设置”在这里也表示“存储”。
[0220]这里。图7和图8所示文档放置和校正切换的设置是初始设置，并且一旦设置，它们在下一次重新设置前都是有效的，即使任务被重复任意次数。
[0221]图9是不出长文档设置按钮的不图。
[0222]在本示例性实施例中，当在输送方向上的长度不小于预定长度(例如，440mm)的文档被放置在文档托盘11上并读取该文档时，进行长模式的设置。通过按压图9所示的长文档设置按钮91来进行长模式设置，其中按钮91显示在触摸面板613上。不同于图7和图8所示的文档放置和校正切换的设置，在读取之前的每个读取任务中进行该长模式设置。当完成任务的文档读取时，取消长模式的设置以返回到读取比长文档短的正常尺寸文档的模式。
[0223]虽然在该实例中，描述了为了长模式的设置，按压显示在触摸面板613上的图9所示长文档设置按钮91，但长文档设置按钮可以设置为图3所示用户界面61上的设置按钮612中的一个。可选地，可以设置检测长文档被置于文档托盘11上的传感器从而为用户省去进行设置