视频监视方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及监视领域，特别是一种视频监视方法和装置。
【背景技术】
[0002] 智能视频行为分析系统在各种监控场所中有很高的应用价值，其基本通用方法为 通过对输入视频进行背景建模，利用背景图像与当前帖的图像检测运动目标，后续对运动 目标进行跟踪、分类和行为分析，或者采用训练识别的方式直接从视频中检测指定类型目 标，对检测到的目标进行跟踪和分析，并对行为事件进行预警判断，W达到智能监控的目 的。
[0003] 在行为分析中，绛线检测与区域入侵检测是基本的检测功能。其基本实现为；在视 频图像设置至少一个线段或一个区域，检测视频中的运动目标是否发生跨越该线段或进入 /离开该区域，若有事件发生，则产生报警。其中，绛线检测在视频图像中设置至少一条带有 方向的线段，检测运动目标是否从线的一侧运动到另一侧，若有绛线行为发生则产生报警 事件；区域入侵检测在视频图像中设置至少一个检测区域，检测运动目标是否从一个区域 外进入到该区域内，若有区域入侵行为发生则产生报警事件。
[0004] 现有的绛线和区域入侵检测技术，在图像平面上直接根据目标和所设置绛线、区 域是否相交来判断是否触发相应规则。由于摄像机成像存在透视效果，当图像中目标与绛 线或区域相交时，现实世界中，并不一定会发生拌线或者进入的动作，因此容易产生误判， 发生错误报警。
【发明内容】
[0005] 本发明的一个目的在于解决由于摄像机的透视效果造成事件误判的问题。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供一种视频监视方法，包括：获取视频图像；根据视频 图像获取目标的=维坐标信息；基于目标和虚拟口的位置关系提取事件发生，其中，虚拟口 包括=维坐标信息。
[0007] 可选地，虚拟口为与地面垂直的口区域，虚拟口与地面的交线为直线、线段或折 线。
[0008] 可选地，根据视频图像获取目标的=维坐标信息包括；对比连续帖视频图像，或将 视频图像与背景图像对比，获取视频图像中的变化点或点群；从变化点或点群中提取点或 点群作为目标；确定目标的=维坐标信息。
[0009] 可选地，视频图像为平面视频图像；根据视频图像获取目标的=维坐标信息包括： 通过平面视频图像获取目标的平面坐标信息；根据平面坐标信息通过3D重建算法进行3D 重建，获得目标的=维坐标信息。
[0010] 可选地，获取视频图像的设备包括一个2D摄像机。
[0011] 可选地，视频图像包括多个不同拍摄位置的平面视频图像；根据视频图像获取目 标的=维坐标信息包括；将多个平面视频图像进行3D重建获得3D视频图像；根据3D视频 图像获取目标的=维坐标信息。
[0012] 可选地，获取视频图像的设备包括两个W上2D摄像机或基于双目视觉的3D摄像 机。
[0013] 可选地，视频图像为深度图像；根据视频图像获取目标的S维坐标信息为，根据深 度图像获取目标的=维坐标信息。
[0014] 可选地，获取深度图像的设备包括距离敏感装置或3D摄像机。
[0015] 可选地，基于目标和虚拟口的位置关系提取事件发生为：根据目标的S维坐标信 息中的水平坐标信息与虚拟口的位置关系提取事件发生，其中，虚拟口包括=维坐标中的 水平坐标信息。
[0016] 可选地，还包括；根据多帖视频图像确定视频图像中目标的运动轨迹；确定目标 的运动轨迹的=维坐标信息；基于目标的运动轨迹和虚拟口的位置关系提取事件发生。
[0017] 可选地，事件包括位于虚拟口内、位于虚拟口外、位于虚拟口区域、从外向内穿过 虚拟口、从内向外穿过虚拟口、从外向内运动且未穿过虚拟口和/或从内向外运动且未穿 过虚拟口。
[0018] 可选地，目标的类型包括人、动物和/或车。
[0019] 可选地，还包括，若提取到预定事件，则发出报警信息，报警信息包括入侵位置信 息、入侵方向信息。
[0020] 可选地，基于目标和虚拟口的位置关系提取事件发生包括，统计事件的连续帖数， 当帖数大于预定报警帖数时，判断事件发生。
[0021] 通过该样的方法，根据视频图像获取目标的=维坐标信息，基于虚拟口和目标的 =维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于透视 效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。
[0022] 根据本发明的另一个方面，提供一种视频监控装置，包括；视频采集模块，用于获 取视频图像；=维坐标确定模块，用于根据视频图像获取目标的=维坐标信息；事件提取 模块，用于基于目标和虚拟口的位置关系提取事件发生，其中，虚拟口包括=维坐标信息。
[0023] 可选地，虚拟口为与地面垂直的口区域，虚拟口与地面的交线为直线、线段或折 线。
[0024] 可选地，目标获取模块包括：帖对比单元，用于对比连续帖视频图像，或将视频图 像与背景图像对比，获取视频图像中的变化点或点群；目标确定单元，用于从变化点或点群 中提取点或点群作为目标；=维坐标提取单元，用于确定目标的=维坐标信息。
[00巧]可选地，视频图像为平面视频图像；=维坐标确定模块包括；平面坐标获取单元， 用于通过平面视频图像获取目标的平面坐标信息；=维坐标提取单元，用于根据平面坐标 信息通过3D重建算法进行3D重建，获得目标的=维坐标信息。
[0026] 可选地，视频采集模块包括一个2D摄像机。
[0027] 可选地，视频图像包括多个不同拍摄位置的平面视频图像；=维坐标确定模块包 括；3D重建单元，用于将多个平面视频图像进行3D重建获得3D视频图像；=维坐标提取单 元，用于根据3D视频图像，获取目标的=维坐标信息。
[0028] 可选地，视频采集模块包括两个W上2D摄像机或基于双目视觉的3D摄像机。
[0029] 可选地，视频图像为深度图像；=维坐标确定模块，用于根据深度图像获取目标的 s维坐标信息。
[0030] 可选地，视频采集模块包括距离敏感装置或3D摄像机。
[0031] 可选地，事件提取模块用于根据目标的=维坐标信息中的水平坐标信息与虚拟口 的位置关系提取事件发生，其中，虚拟口包括=维坐标中的水平坐标信息。
[0032] 可选地，=维坐标确定模块还包括；轨迹确定单元，用于确定视频图像中目标的运 动轨迹；=维坐标提取单元，还用于确定目标的运动轨迹的=维坐标信息；事件提取模块， 还用于基于目标的运动轨迹和虚拟口的位置关系提取事件发生。
[0033] 可选地，事件包括位于虚拟口内、位于虚拟口外、位于虚拟口区域、从外向内穿过 虚拟口、从内向外穿过虚拟口、从外向内运动且未穿过虚拟口和/或从内向外运动且未穿 过虚拟口。
[0034] 可选地，还包括目标类型分析模块，用于分析目标类型，目标的类型包括人、动物 和/或车。
[00巧]可选地，还包括报警模块，用于根据提取到的预定事件发出报警信息，报警信息包 括入侵位置信息和/或入侵方向信息。
[0036] 可选地，事件提取模块还用于统计事件的连续帖数，当帖数大于预定报警帖数时， 判断事件发生。
[0037] 通过该样的装置，根据视频图像获取目标的=维坐标信息，基于虚拟口和目标的 =维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于透视 效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。
【附图说明】
[0038] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0039] 图1为本发明的视频监视方法的一个实施例的流程图。
[0040] 图2为本发明的视频监视方法的另一个实施例的流程图。
[0041] 图3为本发明的确定目标的=维坐标部分一个实施例的流程图。
[0042] 图4为本发明的视频监视方法的又一个实施例的流程图。
[0043] 图5为本发明的视频监视方法的再一个实施例的流程图。
[0044] 图6为本发明的视频监视装置的一个实施例的示意图。
[0045] 图7为本发明的视频监视装置中=维坐标确定模块的一个实施例的示意图。
[0046] 图8为本发明的视频监视装置中S维坐标确定模块的另一个实施例的示意图。
[0047] 图9为本发明的视频监视装置中=维坐标确定模块的又一个实施例的示意图。
[0048] 图10为本发明的视频监视装置的另一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0049] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0050] 本发明的视频监视方法的一个实施例的流程图如图1所示。
[0051] 在步骤101中，摄像设备获取监控区域的视频图像。
[0052] 在步骤102中，确定视频图像中需要监视的目标的S维坐标信息。该目标可W通 过当前的图像与背景图像的对比获得，或者可化围过前后几帖图像的对比获得。该目标可W是运动或静止的物体，也可W是图像中发生变化的像素点或点群。根据视频图像确定的 目标=维坐标信息可W是在相机坐标系下的，也可W是在地面坐标系下的。
[0053] 在步骤103中，根据目标和虚拟口的=维坐标信息确定二者的位置关系，从而提 取事件的发生。
[0054] 通过该样的方法，根据视频图像获取目标的=维坐标信息，基于虚拟口和目标的 =维坐标信息判断二者的位置关系，从而提取事件发生，有效避免了二维图像中由于透视 效果引起的事件误判，提高了事件判断的准确度。
[0055] 在一个实施例中，视频监控同时获取的目标可W是多个，从而减少事件的漏提取。
[0056] 虚拟口为与地面垂直的口区域，虚拟口与地面的交线可W是直线、线段或折线。通 过该样的方法，能够尽可能的划定