一种终端定位方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及设备。
【背景技术】
[0002]现有的无线移动通信系统中，移动定位业务是利用用户终端(UE)的位置开展的业务，例如紧急救援等。
[0003]当前，对终端定位有以下两类实现方法:控制面定位和用户面定位(SecureUser-Plane Locat1n)。
[0004]其中，控制面定位主要是通过信令来进行定位相关信息的传输，即定位数据通过控制面的信令传输；用户面定位是基于开发移动互联安全用户面定位(Open MobileAlliance Secure User Plane Locat1n, OMA SUPL)协议,在用户面进行定位相关信息的传输，在接入网侧是看不到该协议的相关信令和具体的定位相关信息的，因为这些数据是通过专用无线承载(Dedicated Rad1 Bearer, DRB)来传输,而不是通过信令传输。
[0005]目前，控制面定位的主要方法有以下几种:
[0006]第一种，基于终端的服务小区标识(CELL ID)定位终端。
[0007]UE的位置根据其服务基站和小区的信息进行估计，该服务基站和小区的信息可由呼叫、位置区更新、小区更新、URA更新或者路由区更新得到。基于服务小区的覆盖区域的定位信息，可以表示为所在服务小区的小区标识、服务区标识、服务小区相关的地理坐标等。该方式的定位精度取决于小区半径，一般为几百米至几公里。
[0008]第二种，基于终端服务小区的标识(CELL ID)、定时提前量(Timing Advance, TA)以及来波方向(Angele of Arrival, Α0Α)定位终端，简称CELL ID+TA+A0A。
[0009]该定位方式在第一种定位方式的基础上考虑了定时提前量以及来波方向的因素，从而达到更精确的定位目的，一般定位精度在50-150米。
[0010]第三种，可观察到达时间差(ObservedTime Difference of Arrival, 0TD0A)定位方法，是基于终端接收到的不同小区的参考信号到达的时间差定位终端。
[0011]该方法的定位精度一般在10-200米。
[0012]第四种，上行链路到达时间差(U-TDOA)定位方法，是基于不同的定位测量单元(LMU)测量获得的终端的发送信号到达的时间差定位终端。
[0013]第五种，基于网络辅助的全球卫星导航(A-GNSS)定位终端。
[0014]该定位方式为结合网络基站信息和卫星导航信息对移动台进行定位的技术，既利用卫星导航系统，又利用移动通信系统中的基站以提高手机终端的定位性能，该方式中至少需要4颗卫星才能实现精确定位。在目前使用卫星定位的情况下，精度可以达到10米左右。但如果终端处于室内或者高楼密集区，无法接收到导航卫星信号，那么定位精度可能为几百米甚至更多，也可能根本无法进行定位。
[0015]综上所述，现有的无线移动通信系统中，控制面定位在一些场景下的定位精度较差，尤其是在无法进行A-GNSS定位的情况下，其它定位方式无法实现精确定位，室内定位精度在50-150米，无法满足无线移动通信系统不断优化所带来的对终端精确定位的需求，需要进一步提高控制面定位精度，以便于网络侧根据终端的位置进行资源优化或者选择合适的特性。
【发明内容】
[0016]本发明提供一种终端定位方法及设备，用以提高控制面定位终端的精度。
[0017]本发明实施例的具体技术方案如下:
[0018]一种终端定位方法，包括:
[0019]根据终端的位置相关信息以及无线局域网络接入点WLAN AP的分布信息，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令；
[0020]接收所述终端返回的第二信令，所述第二信令中至少携带有所述终端检测到的WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息；
[0021 ] 根据所述WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息定位所述终端。
[0022]一种终端定位方法，包括:
[0023]接收网络侧发送的用于指示终端开启WLAN定位的第一信令；
[0024]获取检测到的WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息，向网络侧发送携带所述信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLANAP的标识信息的第二信令，由网络侧根据所述信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息定位所述终端。
[0025]一种终端定位设备，包括:
[0026]发送模块，用于根据终端的位置相关信息以及无线局域网络接入点WLAN AP的分布信息，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令；
[0027]接收模块，用于接收所述终端返回的第二信令，所述第二信令中至少携带有所述终端检测到的WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息；
[0028]定位模块，用于根据所述WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息定位所述终端。
[0029]一种终端，包括:
[0030]接收模块，用于接收网络侧发送的用于指示终端开启WLAN定位的第一信令；
[0031]获取模块，用于获取检测到的WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息，向网络侧发送携带所述信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息的第二信令，由网络侧根据所述信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息定位所述终端。
[0032]基于上述技术方案，本发明实施例中，定位服务器根据终端的位置相关信息以及无线局域网络接入点WLAN AP的分布信息，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令，并接收该终端返回的第二信令，该第二信令中至少携带有终端检测到的WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息，根据该WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息定位终端,从而将WLAN定位用于无线移动通信系统的控制面，实现了控制面的精确定位，提高了终端定位的准确性，以便于网络进行更精确的控制，根据终端的位置进行资源优化或者选择合适的特性。
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施例中实现控制面定位的方法流程图；
[0034]图2为本发明实施例中另一实现控制面定位的方法流程图；
[0035]图3为本发明实施例中辅助数据的传输过程示意图；
[0036]图4为本发明实施例中进行WLAN辅助定位的过程示意图；
[0037]图5为本发明实施例中位置信息传输过程示意图；
[0038]图6为本发明实施例中设备结构示意图；
[0039]图7为本发明实施例中终端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]为了提高控制面定位终端的精度，以便于网络侧根据终端的位置进行资源优化或者选择合适的特性，例如网络侧判断终端是否使用设备间(D2D)通信功能等，本发明实施例提供了一种终端定位方法及设备。
[0041]下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
[0042]本发明的核心思想为:定位服务器根据终端所在的位置或环境触发终端开启WLAN定位功能，并进行WLAN AP的测量，终端上报获取的各WLAN AP的测量结果，定位服务器根据终端上报的WLAN AP的测量结果进行终端位置计算或修正，达到精确定位的目的。
[0043]如图1所示，本发明第一实施例中，以网络侧的定位服务器(E-SMLC)为执行主体，实现控制面定位的详细方法流程如下:
[0044]步骤101:根据终端的位置相关信息以及无线局域网络接入点WLAN AP的分布信息，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令。
[0045]优选地，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令之前，根据终端上报的能力信息确定该终端能够进行WLAN AP检测，即确定该终端具备WLAN定位能力。
[0046]优选地，终端的位置相关信息为以下四种中的任意一种:
[0047]终端所在服务小区的位置信息；或者，
[0048]终端历史定位的位置信息；或者，
[0049]终端采用除WLAN定位之外的其它定位方式进行定位的位置信息。
[0050]实际应用中，终端的位置相关信息并不仅限于以上四种，能够粗略指示终端所在位置的位置信息均可以作为终端的位置相关信息。
[0051]优选地，根据终端的位置相关信息以及WLAN AP的分布信息，确定与终端的距离在预设范围内的WLAN AP的个数不小于设定值时，发送第一信令。其中，设定值为能够定位终端所需的最少的WLAN AP的个数。
[0052]具体地，网络侧的定位服务器中预存有WLAN AP的分布地图，定位服务器根据终端的位置相关信息划定与终端的距离小于预定值的预设范围，并判断该预定范围内包含的WLAN AP的个数。
[0053]一个具体实施中，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令之前，采用除WLAN定位方式之外的其它定位方式对终端进行初始定位；
[0054]且确定用于计算初始定位的位置的测量值低于预设阈值，或者，确定终端初始定位失败。
[0055]其中，对终端初始定位时可以采用现有的无线移动通信系统中控制面定位方式中的任意一种。
[0056]具体地，对终端初始定位时，基于终端的服务小区标识定位该终端；或者，
[0057]基于终端的服务小区的标识、定时提前量以及来波方向定位该终端；或者，
[0058]基于终端接收到的不同小区的参考信号到达的时间差定位该终端；或者，