，CCD器件中的感光部分刚好位于镜头焦平面上。中间的CCD通过镜头所成的圆形像区域的一条直径，三个(XD的中点连线通过与其垂直的另一条直径。另两个(XD对称放于两边，CCD间距与镜头焦距和物方视场角有关。对于选定的镜头，CCD间距越大，两边CCD所成车底图像视角越倾斜，图像畸变也越严重。
[0036]镜头用来把车底盘的图像映射于镜头的焦平面上，图4是简化的镜头等效光路示意图，图5是CCD顶视图，圆圈区域为成像区域。可以看到倾斜视角的光线经过镜头I后会交叉，假设车辆从左往右通过，车头反射的光投影到右边的CCD上。右边CCD成像的效果相当于以一定角度从前往后看车底，称右边CCD为前视CCD。当车头到达镜头正上方时，车头底部B面开始投影到中间CCD的成像平面A平面上成像，所成图像相当于正看车辆底部，称中间CXD为直视(XD。左边的CXD称后视(XD，所成图像相当于从后往前看车底。这样就实现了前视、正视与后视三个视角对车底进行成像检查的功能。
[0037]各个线阵CXD采集到数据后，需要通过一系列处理后传输给后端的上位机系统，硬件电路框图如图6所示，各模块主要功能为:
[0038]控制模块实现整个系统的控制的功能:包括CCD的驱动时序的生成，模数转换的控制，触发信号的接收与补光灯的控制，并把从上位机传来的控制命令进行解释，对相机参数进行设置；
[0039]CCD模块负责把车底图像光信号转换成电信号并进行预处理；
[0040]模数转换模块把CCD模拟送过来的信号进行增益控制并转换为数字信号；
[0041]数据接收与处理模块实现把图像的数字信号按约定的协议进行编码；
[0042]数据传输模块实现把编码好的数据通过以太网等接口的形式发送至上位机，并能接收上位机传送过来的状态与控制信号
[0043]触发模块为用来检测车辆驶近，可以是地感线圈，光障等传感器。当检测到车辆驶近时，产生触发信号送给控制模块
[0044]补光模块是用来给车底进行补光照明的，当车辆靠近时，补光灯打开，以让相机能获取足够亮度的车底图像
[0045]电源模块用来给整机供电，提供各模块所需要的电压。
[0046]实施例二
[0047]请参考图7，本发明实施例二提供的一种车底扫描方法，包含
[0048]S101，触发装置感应到触发信号，向相机发出启动相机的信号，所述相机设有多个沿车辆行驶方向并列平行设置的线阵感光元件，所述相机启动多个线阵感光元件同时采集图像数据；
[0049]S102，所述各个线阵感光元件将采集到数据预处理后传输给后端的上位机系统。
[0050]具体的，所述的触发装置为地感线圈或者光学触发装置，所述的预处理为，所述的多个线阵感光元件将获取的车底图像光信号转换成电信号。所述的线阵感光元件为CCD或者 CMOS。
[0051]整机的工作流程简单描述如下:当到有车辆通过扫描系统的时候，触发装置感应到信号，启动相机的触发电路将补光灯打开，并且给相机触发信号，启动各个线阵CCD高速采集图像数据，采集到的数据传输到上位机便可以生成车底图像。每一个线阵CCD将生成一幅车底图像，不同视角对应的CCD数据便可生成多视角的车底图片。
[0052]以上参照【附图说明】了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
【主权项】
1.一种车底扫描系统，包含触发装置、用于扫描车底的相机；其特征在于:所述的相机包含I个镜头、多个线阵感光元件，所述的线阵感光元件的上方设置镜头，所述多个线阵感光元件按照车辆行驶的方向并排并互相之间平行的设置于镜头的焦平面上，所述多个线阵感光元件的中心连线为一直线。2.根据权利要求1所述的车底扫描系统，其特征在于:所述的线阵感光元件分别连接驱动电路，使所述的驱动电路同时驱动所有的线阵感光元件。3.根据权利要求1所述的车底扫描系统，其特征在于:所述的线阵感光元件为CCD或者 CMOS。4.根据权利要求1所述的车底扫描系统，其特征在于:还设有补光灯，所述的补光灯分别设置于镜头的两端，且所述补光灯设有多个照射角度。5.根据权利要求1所述的车底扫描系统，其特征在于:所述触发装置设置在地面，且所述触发装置为地感线圈或者光学触发装置。6.根据权利要求1所述的车底扫描系统，其特征在于:所述镜头为鱼眼镜头。7.一种车底扫描方法，其特征在于包含: 触发装置感应到触发信号，向相机发出启动相机的信号，所述相机设有多个沿车辆行驶方向并列平行设置的线阵感光元件，所述相机启动多个线阵感光元件同时采集图像数据； 所述各个线阵感光元件将采集到数据预处理后传输给后端的上位机系统。8.根据权利要求7所述的车底扫描方法，其特征在于:相机启动时补光灯打开，且所述补光灯设有多个照射角度。9.根据权利要求7所述的车底扫描方法，其特征在于:所述的预处理为，所述的多个线阵感光元件将获取的车底图像光信号转换成电信号。10.根据权利要求7或9所述的车底扫描方法，其特征在于:所述的线阵感光元件为CCD 或者 CMOS。
【专利摘要】本发明公开了一种车底扫描系统和方法，包含触发装置、用于扫描车底的相机；相机包含1个镜头、多个线阵感光元件，线阵感光元件的上方设置镜头，多个线阵感光元件按照车辆行驶的方向并排并互相之间平行的设置于镜头的焦平面上，所述多个线阵感光元件的中心连线为一直线。本发明以较低的成本实现多视角的车底安全检查扫描，即从前视，直视，后视等多个方向对车底成像，可以从多个角度检查出藏于车辆底部的现有车底检测扫描系统难于发现的可疑物体。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/225
【公开号】CN104967769
【申请号】CN201510415195
【发明人】田毅, 李杰佳, 夏迅, 梁崇荣, 邹学平
【申请人】深圳中安高科电子有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月16日