影像获取装置及影像调整方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及影像获取装置，尤其涉及一种能够调整影像亮度的影像获取装置及影 像调整方法。
【背景技术】
[0002] 一般撷取物体影像时，若要得到物体的彩色影像，需要用彩色侦测器，但是，彩色 侦测器的成本较高。从构建的三维（3D)模组撷取出来的二维（2D)影像并不完全符合物体 原来的颜色，而且会因为光照距离的不同而有不同的亮度变化。且一般撷取物体影像时，会 利用光源对亮度进行补偿，这样，由于光源距离物体的各个位置的距离不同会造成影像会 有亮暗不同的效果，进而撷取的影像并不能表示物体的真实亮度。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种影像获取装置及影像调整方法，能够获取表示物体真实亮度的影 像。
[0004] 一方面，本发明提供一种影像获取装置，包括：光源、单色影像感测器、处理单元、 计算单元、调整单元以及合成单元；该光源用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三 颜色光线；该单色影像感测器与该光源位于待扫描物体的同一方向；该处理单元耦接该光 源以及该单色影像感测器，该处理单元用于控制该光源以该第一颜色光线、该第二颜色光 线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体，并于该第一颜色光线、该第二颜色光线以 及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体时控制该单色影像感测器撷取与该第一颜色光 线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别对应的包含该待扫描物体的第一影像、第二 影像以及第三影像；该计算单元耦接该处理单元、该单色影像感测器，该计算单元用于计算 该第一影像中对应该待扫描物体的各第一像素与该光源之间的第一距离、该第二影像中对 应该待扫描物体的各第二像素与该光源之间的第二距离、以及该第三影像中对应该待扫描 物体的各第三像素与该光源之间的第三距离；该调整单元耦接该计算单元，该调整单元用 于根据该第一距离与第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度以获得第一调整影像、 根据该第二距离与第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以 及根据该第三距离与第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度以获得第三调整影像； 该合成单元耦接该调整单元以及该处理单元，该合成单元用于合成该第一调整影像、该第 二调整影像以及该第三调整影像以获得彩色影像。
[0005] 较佳的，当该第一距离大于该第一预定距离，该调整单元调整该各第一像素的亮 度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与第一乘积之和，该 第一乘积为该第一距离与该第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当该第一 距离小于该第一预定距离，该调整单元调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像 素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与该第一乘积之差；
[0006] 当该第二距离大于该第二预定距离，该调整单元调整该各第二像素的亮度使得调 整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与第二乘积之和，该第二乘积 为该第二距离与该第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当该第二距离小于 该第二预定距离，该调整单元调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度 为调整前的该各第二像素的亮度与该第二乘积之差；
[0007] 当该第三距离大于该第三预定距离，该调整单元调整该各第三像素的亮度使得调 整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与第三乘积之和，该第三乘积 为该第三距离与该第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数；当该第三距离小于 该第三预定距离，该调整单元调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度 为调整前的该各第三像素的亮度与该第三乘积之差。
[0008] 较佳的，该第一预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该 第二预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定还原系数由 该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。
[0009] 较佳的，该计算单元利用该待扫描物体的3D模型，计算该第一距离、该第二距离 以及该第三距离。
[0010] 较佳的，该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线的颜色不同；该第 一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线选自红色光线、绿色光线以及蓝色光线 组成的群组。
[0011] 较佳的，该光源包括第一子光源、第二子光源以及第三子光源，该第一子光源、该 第二子光源以及该第三子光源耦接该处理单元，该第一子光源用以发出该第一颜色光线， 该第二子光源用以发出该第二颜色光线，该第三子光源用以发出该第三颜色光线；该第一 距离为该各第一像素与该第一子光源之间的距离，该第二距离为该各第二像素与该第二子 光源之间的距离，该第三距离为该各第三像素与该第三子光源之间的距离。
[0012] 较佳的，该第一预定距离由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二 预定距离由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定距离由该待扫描物体 的材质与该第三颜色光线确定。
[0013] 另一方面，本发明提供一种影像调整方法，用于影像获取装置，该影像获取装置包 括光源，该光源用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线，该方法包括：
[0014] 控制该光源以该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射待 扫描物体，并于该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描 物体时撷取与该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别对应的包含该待 扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像；
[0015] 计算该第一影像中对应该待扫描物体的各第一像素与该光源之间的第一距离、该 第二影像中对应该待扫描物体的各第二像素与该光源之间的第二距离、以及该第三影像中 对应该待扫描物体的各第三像素与该光源之间的第三距离；
[0016] 根据该第一距离与第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度以获得第一调 整影像、根据该第二距离与第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度以获得第二调整 影像、以及根据该第三距离与第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度以获得第三调 整影像；
[0017] 合成该第一调整影像、该第二调整影像以及该第三调整影像以获得彩色影像。
[0018] 较佳的，根据该第一距离与该第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度的步 骤包括：
[0019] 当该第一距离大于该第一预定距离，调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各 第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与第一乘积之和，该第一乘积为该第一距 离与该第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当该第一距离小于该第一预定 距离，调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像 素的亮度与该第一乘积之差；
[0020] 根据该第二距离与该第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度的步骤包 括：
[0021] 当该第二距离大于该第二预定距离，调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各 第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与第二乘积之和，该第二乘积为该第二距 离与该第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当该第二距离小于该第二预定 距离，调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像 素的亮度与该第二乘积之差；
[0022] 根据该第三距离与该第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度的步骤包 括：
[0023] 当该第三距离大于该第三预定距离，调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各 第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与第三乘积之和，该第三乘积为该第三