焦距为f2或更大的范围内向第二校正光学系统分配低频率成分。
[0042]图4示出在变焦操作时校正量计算单元的构成的示例。参见图4，乘法器201以预定放大倍率Kl放大由角速度传感器120检测到的抖动信号，并输出处理后的信号作为第一分离抖动信号。另外，乘法器201以预定放大倍率K2放大抖动信号并输出处理后的信号作为第二分离抖动信号。分离第一分离抖动信号和第二分离抖动信号以使所分离的信号相互互补。因此，通过将放大倍率设置为以下等式，即使在使用两个校正光学系统执行图像模糊校正时也可以执行精确的校正:
[0043]O 彡 Kl 彡 I
[0044]K2 =1-Kl0
[0045]通过控制单元146来设置Kl和K2。更具体地说，在变焦操作期间，基于第一和第二校正光学系统的可移动范围的比例来划分由角速度传感器120检测到的抖动振幅，并将所划分的振幅量分别设置为它们的校正量。
[0046]现在将参照图5中示出的流程图描述校正量计算单元的控制操作的示例。请注意，在诸如60Hz (其为摄像装置拍摄一帧图像的周期)的任意的预定周期内反复执行图5中示出的处理。
[0047]在步骤SlOl中，校正量计算单元获得变焦编码器108的位移。然后，在步骤S102中，校正量计算单元确定是否正在进行变焦操作。如果没有正在进行变焦操作，那么处理进入步骤S103。如果正在进行变焦操作，那么处理进入步骤S104。然后，在步骤S103中，校正量计算单元执行校正量计算中的频率分离演算。在步骤S104中，校正量计算单元执行校正量计算中的校正可移动范围的比例演算。
[0048]如上所述，在变焦停止期间，本实施例中公开的系统分离频带，并通过使用两个校正光学系统对在高频带中和低频带中的各图像模糊成分执行校正。另一方面，在变焦操作期间，系统按照与两个校正光学系统的校正可移动范围相对应的比例演算来执行校正。这就使得即在变焦操作期间可移动范围发生变化也可以不考虑不分频带而确保校正范围，并且可以在变焦进行期间实现优良的图像模糊校正。
[0049]尽管在本实施中，通过使用角速度传感器检测抖动的角速度并对所检测的角速度执行积分处理来计算各校正光学系统的角位移量，但也可以使用其他抖动检测单元。例如，本实施例可以被配置为:通过使用加速度传感器检测抖动的加速度并对所检测的加速度执行两次积分来计算各校正光学系统的角位移量。
[0050]此外，尽管本实施例例示了通过在垂直于光轴的二维平面内移动拍摄光学系统的一些透镜组(每一个均作为校正光学系统的示例)来校正所拍摄图像的图像模糊的方法，但本发明并不限于此。例如，各校正光学系统可以被配置为:围绕光轴上的一点球状地旋转，或者例如，可以使用在与光轴垂直的方向上驱动VAP(可变角棱镜)或图像传感器的方法。可选地，可以对多种方式进行组合。
[0051]此外，尽管本实施例例示了在将抖动信号分离成两个信号时使用两个校正光学系统来执行图像模糊校正的方法，但本发明并不限于此。本发明也包含以下形式:例如，可以将抖动信号分离成三个或更多信号，并且可以驱动三个或更多校正光学系统来执行图像模糊校正。
[0052]尽管在上文中基于本发明的优选实施例详细描述了本发明，但本发明并不限于这些特定实施例。本发明还包含不超出本发明的范围的各种形式。可以根据需要组合上述实施例的一些特征。
[0053]其他实施例
[0054]本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0055]虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对下列权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。
【主权项】
1.一种光学装置，所述光学装置包括: 抖动检测单元，其被配置为检测所述装置的抖动； 第一光学校正单元，其被配置为基于所述抖动检测单元所检测的抖动来校正图像模糊； 第二光学校正单元，其被配置为基于所述抖动检测单元所检测的抖动来校正图像模糊； 变焦检测单元，其被配置为检测变焦透镜是否正在执行变焦操作； 校正量计算单元，其被配置为基于所述抖动计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的校正量； 控制单元，其被配置为根据所述变焦透镜是否执行所述变焦操作或所述变焦透镜是否停止所述变焦操作来改变通过所述校正量计算单元计算出的所述校正量的计算方法， 其中，所述控制单元控制所述校正量计算单元在停止所述变焦操作的情况下通过分离所述抖动的频率的演算来计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的所述校正量，而在执行所述变焦操作的情况下通过基于所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元的可移动范围的比例演算来计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的所述校正量。2.根据权利要求1所述的装置，其中，在停止所述变焦操作的情况下，所述校正量计算单元将通过所述抖动检测单元所检测的所述装置抖动分离成高频率成分和低频率成分，并将所述高频率成分和所述低频率成分中的一者设置为要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元中的一者校正的所述校正量。3.根据权利要求2所述的装置，其中，在停止所述变焦操作的情况下，所述校正量计算单元将所述低频率成分设置为要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元中具有更大可移动范围的光学校正单元的校正量。4.根据权利要求1所述的装置，其中，在执行所述变焦操作的情况下，所述校正量计算单元基于所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元的所述可移动范围的比例来划分通过所述抖动检测单元所检测的抖动的振幅，并将所划分的振幅量设置为要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元的所述校正量。5.一种光学装置的控制方法，所述光学装置包括:抖动检测单元，其被配置为检测所述光学装置的抖动，第一光学校正单元，其被配置为基于所述抖动检测单元检测的抖动来校正图像模糊，以及第二光学校正单元，其被配置为基于所述抖动检测单元检测的抖动来校正图像模糊，所述光学装置的控制方法包括: 变焦检测步骤，其检测变焦透镜是否正在执行变焦操作； 校正量计算步骤，其基于所述抖动计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的校正量；以及 控制步骤，其根据所述变焦透镜是否执行所述变焦操作或所述变焦透镜是否停止所述变焦操作来改变在所述校正量计算步骤中计算出的所述校正量的计算方法， 其中，在所述控制步骤中，控制所述校正量计算步骤在停止所述变焦操作的情况下通过分离所述抖动的频率的演算来计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的所述校正量，而在执行所述变焦操作的情况下通过基于所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元的可移动范围的比例演算来计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的所述校正量。
【专利摘要】本发明公开一种光学装置及其控制方法。所述光学装置包括：抖动检测单元，第一光学校正单元，第二光学校正单元，变焦检测单元，被配置为计算要被所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元所校正的校正量的校正量计算单元，以及被配置为根据变焦透镜是否执行变焦操作来改变所述校正量的计算方法的控制单元，其中所述控制单元控制在停止所述变焦操作的情况下通过分离抖动的频率的演算来计算所述校正量，而在执行所述变焦操作的情况下通过基于所述第一光学校正单元和所述第二光学校正单元的可移动范围的比例演算来计算所述校正量。
【IPC分类】H04N5/232, H04N5/217
【公开号】CN105007406
【申请号】CN201510190480
【发明人】柴田昌宏
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月21日
【公告号】US20150309329