以启动流体系统20，从而使得流体被分配或喷射到摄像机18的至少一部分上。在流体从流体系统20的喷射或施用期间，摄像机18的移动使得能够从摄像机18的至少一部分去除污垢和碎肩。尽管本文所示出的图描绘具有元件的某些布置的实例，但是在实际实施例中可以存在额外的介入元件、设备、特征或部件。还应理解，图1仅是说明性的并且可以不按比例绘制。
[0029]继续参照图1，人机界面14使得车辆10的操作者或乘客能够与车辆10的自清洗式摄像机系统12界面联系。人机界面14与用户输入设备15和显示器17相关联。用户输入设备15是能够接收用户输入的任何适合的设备，包括但不限于键盘、一个或多个旋钮、一个或多个按钮、一个或多个滑块、具有手势识别能力的摄像机、麦克风、与显示器17相关联的触屏层或者从用户接收数据和/或命令的其他适合的设备。当然，也可以利用多个用户输入设备15。显示器17包括用于显示信息的任何适合的技术，包括但不限于液晶显示器(IXD)、有机发光二极管(OLED)、等离子体或者阴极射线管(CRT)。由用户输入设备15接收的用户输入使得用户能够启动自清洗式摄像机系统12以从摄像机18的至少一部分去除污垢或碎肩，如本文将更详细论述。还应注意，用户输入设备15和显示器17可以被实施为信息娱乐系统或与车辆10相关联的其他系统的一部分。
[0030]电动机16包括能够驱动摄像机18的一部分以使得摄像机18的至少一部分相对于车辆10移动的任何适合的设备，如本文将进一步论述。在一个实例中，电动机16包括直流(DC)电动机；然而，可以使用任何适合的电动机，诸如交流(AC)电动机。参照图2，电动机16包括联接到联接系统26的输出轴24。如本文将论述，联接系统26将电动机16的输出轴24联接到摄像机18以使得摄像机18的至少一部分能够往复平移运动。在一个实例中，联接系统26包括联接到输出轴24的环形板28。环形板28在第一侧面上联接到输出轴24以便可随输出轴24的移动或旋转来移动或旋转。环形板28在环形板28的第二侧面上包括销30，环形板28的第一侧面与第二侧面相反。销30联接到环形板28或者形成在环形板28上以靠近环形板28的周边。通常，销30是圆柱形的；然而，销30可以具有任何所需的形状以将销30联接到摄像机18的一部分。应注意，本文所描述的联接系统26仅是示例性的，因为联接系统26可以包括能够将电动机16的输出轴24的旋转输出联接到摄像机18以使得摄像机18能够进行往复平移运动的任何适合的系统。例如，联接系统可以包括齿条和齿轮系统。
[0031]如本文将进一步论述，在从控制模块22接收到一个或多个控制信号之后，电动机16被启动从而使得输出轴24驱动或移动环形板28，这使得环形板28旋转且因此使得销30旋转。就此而言，在一个实例中，控制模块22为电动机16供应电力或直流电流以启动电动机16。然而，替代地，单独的电源(诸如单独的直流电流源)可以通信地联接到电动机16和控制模块22以使得该电源从控制模块22接收一个或多个控制信号并且基于来自控制模块22的一个或多个控制信号来为电动机16供应电力或直流电流。
[0032]继续参照图2，摄像机18联接到联接系统26的环形板28的销30。摄像机18包括具有与第二末端34相对的第一末端32的壳体31。壳体31可以封闭如本领域技术人员已知的与摄像机18相关联的图像数据产生和传输系统。通常，因为摄像机18可以包括能够产生图像数据(诸如图像数据流)并且将图像数据流传输到控制模块22以供显示在显示器17上的任何适合的视频摄像机18，所以本文将不更加详细地论述摄像机18。
[0033]在一个实施例中，壳体31的第一末端32包括用于将摄像机18联接到联接系统26以使得摄像机18能够进行往复平移运动的互补的联接设备。在一个实例中，第一末端32包括滑动轭36。滑动轭36具有狭槽38，该狭槽被确定大小和成形以容纳销30。滑动轭36可以直接联接到摄像机18的壳体31，或者可以与摄像机18的壳体31 —起形成。因此，图2中与摄像机18的壳体31整体形成的滑动轭36的图示仅是示例性的。
[0034]摄像机18的壳体31的第二末端34围绕摄像机18的镜头42。如通常已知，镜头42形成用于由摄像机18捕捉的图像的取景孔。护罩44联接到壳体31的第二末端34。通常，护罩44围绕镜头42联接，并且在一个实例中，护罩44围绕镜头42的周边或圆周直接联接到壳体31。在一个实例中，护罩44被联接成使得镜头42与护罩44的至少一部分齐平。通常，护罩44固定地联接到摄像机18，从而使得护罩44的至少一部分随摄像机18的移动而移动。如图3中所示，护罩44基本上是环形的，然而，护罩44可以具有任何所需的形状。护罩44可以由任何适合的材料构成，包括但不限于柔性材料，诸如柔性聚合物材料，例如橡胶。
[0035]返回参照图2，护罩44经由至少一个锚定点46联接到车辆10。在一个实例中，护罩44包括在护罩44的周边或圆周上大体上彼此相对间隔开的两个锚定点46。锚定点46可以包括能够将护罩44在锚定点46处固定地联接到车辆10的任何适合的机械联接设备。例如，锚定点46可以包括用于容纳螺纹紧固件以将护罩44联接到车辆10的主体的托架48的孔。然而，锚定点46还可以容纳黏合剂以将护罩44联接到车辆10的托架48。因此，通常，可以使用任何适合的联接设备来将护罩44在锚定点46处联接到车辆10的托架48。此夕卜，托架48的使用仅是示例性的，因为车辆10的主体的任何适合的部分可以用来通过锚定点46将护罩44固定到车辆10。通过将锚定点46联接到车辆10上的固定点，可以结合流体的施用使用护罩44的移动来从摄像机18的镜头42去除污垢和碎肩。
[0036]就此而言，与销30和环形板28组合的滑动轭36合作以形成用于移动摄像机18的苏格兰轭布置。通常，在由电动机16的输出轴24驱动时，只要给定环形板28的大体上恒定速度，则联接系统26与滑动轭36之间的苏格兰轭布置导致随时间的大体上纯正弦波运动。换言之，苏格兰轭布置导致摄像机18的周期或往复的平移运动。通常，摄像机18与电动机16之间的苏格兰轭布置导致大幅度位移(诸如约I英寸的最大位移40)和摄像机18的低频率(诸如约20赫兹(Hz)至约200 Hz)移动。摄像机18相对于护罩44的往复平移运动导致护罩44在穿过锚定点46限定的中心线50的任一侧上移动或伸缩。护罩44的此移动用来帮助来自流体系统20的流体在镜头42上移动以清洗镜头42。
[0037]参照图1和2，流体系统20是清洗流体52 (包括但不限于洗涤剂)的任何适合的供给。流体系统20联接到车辆10并且通常位于与摄像机18相邻以便能够将清洗流体52递送到摄像机18的一部分上。在一个实例中，流体系统20包括喷嘴54，该喷嘴使得流体系统20能够将清洗流体52的增压流递送到护罩44和/或镜头42的一部分上。通常，流体系统20联接到车辆10，从而使得清洗流体52被递送到至少镜头42上，并且在一个实例中，清洗流体52可以被递送在护罩44在镜头42的顶部或最高部分42’(图2)处遇到镜头42的位置处。
[0038]喷嘴54通常在栗56的下游，栗56与含有一些清洗流体52的贮液器58连通。如将论述，栗56从控制模块22接收一个或多个控制信号以启动栗56。栗56的启动从贮液器58吸取清洗流体52，并且清洗流体52通过流体系统20的喷嘴54被引导出。应注意，图2中的流体系统20的布置的图示仅是示例性的，并且另外，流体系统20可以包括其他部件，诸如额外的栗、管道、阀、贮液器等，这些在本文未示出但是本领域技术人员已知。还应注意，在此实例中，控制模块22为栗56供应电力以启动栗56。然而，替代地，单独的电源可以通信地联接到栗56和控制模块22，从而使得电源从控制模块22接收一个或多个控制信号并且基于来自控制模块22的一个或多个控制信号来为栗56供应电力。
[0039]在各个实施例中，控制模块22基于从人机界面14接收的输入和从与车辆10相关联的其他模块接收的输入中的一个或多个以及本公开的方法来控制自清洗式摄像机系统12的电动机16和流体系统20的栗56。通常，控制模块22通过互连架构或者促进传递数据、命令、电力等的布置(包括但不限于总线)与人机界面14、电动机16、摄像机18和流体系统2