0通信。在一个实例中，控制模块22基于从用户输入设备15的用户输入的接收来产生一个或多个第一控制信号以启动流体系统20的栗56从而将清洗流体52朝向摄像机18的护罩44的一部分分配。控制模块22还基于从用户输入设备15的用户输入的接收来产生一个或多个第二控制信号以启动电动机16从而移动摄像机18。此外，控制模块22可以基于从摄像机18接收的图像数据的图像质量来产生一个或多个控制信号以启动电动机16和栗56。
[0040]现在参照图4并且继续参照图1至3，数据流图示出自清洗式摄像机系统12的控制模块22的各个实施例。根据本公开的控制模块22的各个实施例可以包括嵌入在控制模块22内的任何数量的子模块。如可以了解，图4中所示出的子模块可以进行组合和/或进一步划分以类似地产生对电动机16和流体系统20的栗56的控制信号。对控制模块22的输入可以从车辆10 (图1)感测、从车辆10内的其他控制模块(未示出)接收和/或由控制模块22内的其他子模块(未示出)确定/建模。在各个实施例中，控制模块22包括用户界面(UI)控制模块100和摄像机控制模块102。
[0041]UI控制模块100产生可以由显示器17用来显示人机界面14 (图1)的用户界面的用户界面数据104，所述数据包括来自摄像机18的图像数据106。图像数据106包括从摄像机18获得的图像，且因此可以包括图像数据流。UI控制模块100基于用户与人机界面14 (图1)的互动(诸如用户与用户输入设备15的互动)来接收用户输入数据108作为输入。用户输入数据108包括启动电动机16和栗56以清洗摄像机18的镜头42的请求。UI控制模块100解释并提供用户输入数据108作为用于摄像机控制模块102的启动数据110。
[0042]摄像机控制模块102接收启动数据110连同图像数据106作为输入。启动数据110包括启动电动机16和栗56的请求。基于启动数据110，摄像机控制模块102将一个或多个第一控制信号112输出到流体系统20的栗56并且大体上同时地将一个或多个第二控制信号114输出到电动机16。此外，摄像机控制模块102可以基于图像数据106将一个或多个控制信号114输出到电动机16并且大体上同时地将一个或多个控制信号112输出到流体系统20的栗56。就此而言，如果摄像机控制模块102确定图像数据106的质量不良，则摄像机控制模块102将一个或多个控制信号114输出到电动机16并且大体上同时地将一个或多个控制信号112输出到流体系统20的栗56以清洗镜头42从而提高来自摄像机18的图像质量。
[0043]现在参照图5并且继续参照图1至4，流程图示出根据本公开的可以由控制模块22执行的控制方法。如鉴于本公开可以了解，方法内的操作的次序并不限于图5中所示的顺序执行，而是可以在适用的情况下并且根据本公开以一种或多种不同的次序来执行。如可以进一步了解，在不改变本方法的精神的情况下，可以添加或去除方法的一个或多个步骤。
[0044]方法可以在200开始。通常，方法在车辆10的操作期间大体上连续地运行；然而，方法可以在预定时间周期或预定操作模式期间运行，诸如在与车辆10相关联的变速器是倒档范围时(例如，车辆10正在倒车)。
[0045]在210，方法确定已经在人机界面14处接收到清洗摄像机18的镜头42的用户输入。如果为真，则方法进行到220。否则，在230，方法确定从摄像机18接收到的图像数据106的图像质量是否不良或低于用于来自摄像机18的图像质量的预定阈值。如果图像质量不良，则方法进行到220。否则，方法循环回到210。
[0046]在220，方法将一个或多个第二控制信号114输出到电动机16来启动电动机16以使得摄像机18相对于车辆10以往复的平移运动移动。在222，方法将一个或多个第一控制信号112输出到流体系统20的栗56来启动栗56以将来自流体系统20的清洗流体52分配到摄像机18的至少一部分上。应注意，尽管本文将220和222图示为顺序的，但是通常大体上同时地执行220和222。方法在224结束。
[0047]虽然在以上详细描述中呈现至少一个示例性实施例，但是应了解，存在大量变体。还应了解，示例性实施例或多个示例性实施例仅是实例，而并不意欲以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，以上详细描述将为本领域技术人员提供用于实施示例性实施例或多个示例性实施例的方便的指导说明。应理解，在不脱离随附权利要求和其法律等效物的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
【主权项】
1.一种用于车辆的自清洗式摄像机系统，包括: 摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体； 联接到围绕所述镜头的所述壳体的护罩，所述护罩包括适于将所述护罩联接到所述车辆的至少一个锚定点；以及 电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体以使得所述电动机的启动将所述摄像机相对于所述护罩移动，并且所述摄像机相对于所述护罩的所述移动辅助清洗所述摄像机的所述镜头。2.如权利要求1所述的系统，其进一步包括: 用于将清洗流体分配到所述护罩的一部分上的流体系统。3.如权利要求2所述的系统，其进一步包括: 控制模块，所述控制模块基于启动数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机以移动所述摄像机。4.如权利要求3所述的系统，其中所述启动数据是从与所述车辆的人机界面相关联的用户输入设备接收。5.如权利要求2所述的系统，其进一步包括: 控制模块，所述控制模块基于从所述摄像机接收的图像数据将一个或多个第一控制信号输出到所述流体系统来启动所述流体系统以分配所述清洗流体并且将一个或多个第二控制信号输出到所述电动机来启动所述电动机以移动所述摄像机。6.如权利要求1所述的系统，其中所述壳体具有与第二末端相对的第一末端，并且所述第一末端联接到所述联接系统并且所述护罩固定地联接到所述第二末端。7.如权利要求6所述的系统，其中所述联接系统包括具有销的环形板，所述环形板在第一侧面上联接到所述电动机的输出轴，并且所述销联接到所述环形板的第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相反。8.如权利要求7所述的系统，其中所述壳体的所述第一末端包括狭槽，并且所述环形板的所述销容纳在所述狭槽中以将所述摄像机的所述壳体联接到所述联接系统。9.一种车辆，包括: 用户输入源； 摄像机，所述摄像机包括镜头和围绕所述镜头的壳体，所述摄像机被配置成产生图像数据，并且所述壳体具有第一末端和第二末端； 在所述第二末端处联接到围绕所述镜头的所述壳体的护罩，所述护罩包括将所述护罩联接到所述车辆的一部分的至少一个销定点； 电动机，所述电动机经由联接系统联接到所述摄像机的所述壳体的所述第一末端；以及 与所述电动机通信的控制模块，所述控制模块基于用户输入产生一个或多个第二控制信号来启动所述电动机以相对于所述护罩移动所述摄像机。10.一种清洗车辆的摄像机系统的方法，包括以下步骤: 接收请求清洗与车辆相关的摄像机的用户输入数据； 基于所述用户输入数据将一个或多个第一控制信号输出到与所述摄像机相邻的流体系统以将清洗流体分配到所述摄像机的一部分上；以及 基于所述用户输入数据将一个或多个第二控制信号输出到联接到所述摄像机的电动机以移动所述摄像机。
【专利摘要】提供用于自清洗式摄像机的方法和系统。系统包括摄像机，摄像机包括镜头和围绕镜头的壳体。系统包括联接到围绕镜头的壳体的护罩。护罩包括用于将护罩联接到车辆的至少一个锚定点。系统还包括电动机，该电动机经由联接系统联接到摄像机的壳体以使得电动机的启动将摄像机相对于护罩移动，并且摄像机相对于护罩的移动辅助清洗摄像机的镜头。
【IPC分类】B08B13/00, H04N5/232, B08B3/02, H04N5/225
【公开号】CN105100565
【申请号】CN201510247426
【发明人】A.克拉吉斯尼克
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月15日
【公告号】DE102015107652A1, US20150329088