一种图像处理方法及装置、终端的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置、终端。
【背景技术】
[0002] 光绘摄影是一种创意摄影技巧，指在暗光环境中拍摄装置长时间曝光，通过光源 变化创造出特殊影像的一种拍摄模式。现有的拍摄技术都局限于生成一张二维（2D)的光 绘图像，现有技术中还没有提供生成三维（3D)光绘图像的技术。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种图像 处理方法及装置、终端，能够提供生成三维光绘图像，从而增加了图像的趣味性和观赏性， 进而提升用户体验。
[0004] 本发明实施例的技术方案是这样实现的：
[0005] 第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006] 获取观看视角；
[0007] 获取初始图像集合中初始图像的前景区域；
[0008] 按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；
[0009] 获取利用所述初始图像生成的背景图；
[0010] 将所述光绘前景部分的三维成像合成到所述背景图上，得到三维光绘图像。
[0011] 第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括第一获取单元、第 二获取单元、生成单元、第三获取单元和合成单元，其中：
[0012] 所述第一获取单元，用于获取观看视角；
[0013] 所述第二获取单元，用于获取初始图像集合中初始图像的前景区域；
[0014] 所述生成单元，用于按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的 光绘对象；
[0015] 所述第三获取单元，用于获取利用所述初始图像生成的背景图；
[0016] 所述合成单元，用于将所述光绘前景部分的三维成像合成到所述背景图上，得到 三维光绘图像。
[0017] 第三方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括处理器和成像装置，其中：
[0018] 成像装置，包括连接装置、以及通过所述连接装置固定在一起的两个或多个图像 采集器件组成，所述图像采集期间能够在同一时刻从不同视角采集图像，并将采集到的图 像交给处理器进行处理；
[0019] 所述处理器，用于获取观看视角；获取初始图像集合中初始图像的前景区域；按 照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生成三维的光绘对象；获取利用所述初始图 像生成的背景图；将所述光绘前景部分的三维成像合成到所述背景图上，得到三维光绘图 像。
[0020] 本发明实施例提供的一种图像处理方法及装置、终端，其中：获取观看视角；获取 初始图像集合中初始图像的前景区域；按照观看视角利用所述每一初始图像的前景区域生 成三维的光绘对象；获取利用所述初始图像生成的背景图；将所述光绘前景部分的三维成 像合成到所述背景图上，得到三维光绘图像，如此，能够提供生成三维光绘图像，从而增加 了图像的趣味性和观赏性，进而提升用户体验。
【附图说明】
[0021] 图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；
[0022] 图1-2为如图1-1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
[0023] 图1-3为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图；
[0024] 图2为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图；
[0025] 图3为本发明实施例三图像处理装置的组成结构示意图；
[0026] 图4为本发明实施例四图像处理装置的组成结构示意图；
[0027] 图5-1为本发明实施例三三维光绘成像系统的组成结构示意图；
[0028] 图5-2为立体成像装置的组成结构的一种实施方式示意图；
[0029] 图6为本发明实施例六三维测量的实现流程示意图；
[0030] 图7-1为本发明实施例七三维绘制的实现流程示意图；
[0031] 图7-2为本发明实施例在相邻帧位置之间插入辅助前景图的示意图；
[0032] 图8为本发明实施例八终端的组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0033] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于 限定本发明的保护范围。
[0034] 现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用 用于表示元件的诸如"模块"、"部件"或"单元"的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身 并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
[0035] 移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移 动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理）、PAD(平板电脑）、 PMP (便携式多媒体播放器）、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等 的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用 于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
[0036] 图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意，如图1-1所示，移动 终端100可以包括无线通信单元110、A/V (音频/视频）输入单元120、用户输入单元130、 感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。 图1-1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。 可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
[0037] 无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系 统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模 块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
[0038] 广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播 相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发 送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关 信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数 据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信 号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移 动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播 (DMB)的电子节目指南（EPG)、数字视频广播手持（DVB-H)的电子服务指南（ESG)等等的形 式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地， 广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面（DMB-T)、数字多媒体广播-卫星 (DMB-S)、数字视频广播-手持（DVB-H)，前向链路媒体（MediaFUf)的数据广播系统、地面 数字广播综合服务（ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被 构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111 接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160 (或者其它类型的存储介质） 中。
[0039] 移动通信模块112将无线电信号发送到基站（例如，接入点、节点B等等）、外部终 端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音 通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数 据。
[0040] 无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部 地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN) (Wi-Fi)、 Wibro (无线宽带）、Wimax (全球微波互联接入）、HSDPA (高速下行链路分组接入）等等。
[0041] 短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝 牙TM、射频识别（RFID)、红外数据协会（IrDA)、超宽带（UWB)、紫蜂TM等等。
[0042] 位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块 的典型示例是GPS (全球定位系统）。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多 卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、 炜度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三 颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模 块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
[0043] A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121 和麦克风1220,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态 图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机 121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质）中或者经由无线通信单元 110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电 话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音（音频数据）， 并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频（语音）数据可以在电话通话模式 的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可 以实施各种类型的噪声消除（或抑制）算法以消除（或抑制）在接收和发送音频信号的过 程中产生的噪声或者干扰。
[0044] 用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的 各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、 触摸板（例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件）、滚轮、 摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。
[0045] 感测单元140检测移动终端100的当前状态，（例如，移动终端100的打开或关闭 状态）、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触（即，触摸输入）的有无、移动 终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端 100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140 可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否 提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410 将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
[0046] 接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例 如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源（或电池充电器）端口、有线 或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出（1/ 0)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端 100的各种信息并且可以包括用户识别模块0ΠΜ)、客户识别模块（S頂)、通用客户识别模 块（USIM)等等。另外，具有识别模块的装置（下面称为"识别装置"）可以采取智能卡的形 式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以 用于接收来自外部装置的输入（例如，数据信息、电力等等）并且将接收到的输入传输到移 动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
[0047] 另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电 力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过 其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端 是