一种侦测球及侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及侦测领域，尤其涉及一种侦测球及侦测系统。
【背景技术】
[0002]基于侦测球的侦测系统，由于其体积小，移动灵活及续航时间长等优点被运用于反恐或救援等领域。例如，当应用于地震现场的救援行动时，可通过将侦测球投入到废墟内，通过侦测球采集废墟内的景象来制定相应的救援计划等。
[0003]由于侦测球的工作环境往往相当复杂，为加强侦测球的壳体的稳定性及抗击性，壳体需要采用比较坚固的材料。一种性价比比较高的方案是采用金属材料作为壳体的材料。
[0004]然而由于金属材料会对无线射频的传输形成一定的屏蔽，从而影响了侦测球与外部的显示终端的通信，不利于现场数据的实时传输。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种侦测球及侦测系统，其可在采用金属外壳的同时，又能保证通信质量，提高信噪比，保证现场数据的实时传输，满足了复杂环境下的使用需求。
[0006]本发明提供了一种侦测球，包括壳体、至少一个天线辐射电路、至少一个馈入端子，其中，所述馈入端子及所述天线辐射电路均收容于所述壳体内，所述壳体具有至少一个金属件，所述馈入端子的第一端连接所述天线辐射电路，第二端连接所述壳体上的金属件。
[0007]作为上述方案的改进，所述侦测球还包括电路基板，所述电路基板设置于所述壳体内，所述至少一个天线辐射电路放置于所述电路基板上。
[0008]作为上述方案的改进，所述侦测球还包括至少一个摄像头，所述壳体上开设有至少一个安装孔，所述摄像头设置于所述安装孔内。
[0009]作为上述方案的改进，所述天线辐射电路为条形金属通过弯曲形成预定形状的导电通路；或者所述天线辐射电路为至少两个条形金属组合形预定形状的导电通路。
[0010]作为上述方案的改进，所述壳体包括至少两个金属件，其中，相邻的两个金属件之间由非金属区域隔离开。
[0011 ] 作为上述方案的改进，所述馈入端子的第二端包括至少两个分叉端，其中，每个分叉端与所述壳体上的一个金属件连接。
[0012]作为上述方案的改进，所述馈入端子的数量为至少两个，且每个馈入端子的第二端连接不同的金属件。
[0013]作为上述方案的改进，所述馈入端子由金属材料制成。
[0014]作为上述方案的改进，所述侦测球还包括通信模块，所述通信模块与所述至少一个天线辐射电路电连接。
[0015]本发明还提供一种侦测系统，包括显示终端及上述的侦测球，其中，所述显示终端与所述侦测球连接。
[0016]本发明实施例提供的侦测球，通过在所述壳体上设置所述金属件，并通过所述馈入端子连接所述天线辐射电路及所述金属件，从而所述天线辐射电路、馈入端子及所述金属件整体形成一个天线，实现了将所述壳体内部发出的信号以较低的损耗传输出去，保证了通信的质量和数据实时传输的需求。
【附图说明】
[0017]图1是本发明第一实施例提供的侦测球的结构示意图。
[0018]图2是天线辐射电路放置在电路基板上的示意图。
[0019]图3是在壳体上安装摄像头的示意图。
[0020]图4是本发明第二实施例提供的侦测球的结构示意图。
[0021]图5是本发明第三实施例提供的侦测球的结构示意图。
[0022]图6是本发明第四实施例提供的侦测球的结构示意图。
[0023]图7是本发明实施例提供的侦测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]请参阅图1，图1是本发明第一实施例提供的侦测球的结构示意图。所述侦测球100包括壳体10、至少一个天线辐射电路20、至少一个馈入端子30，其中，所述馈入端子30及所述天线辐射电路20均收容于所述壳体10内部，所述壳体10具有至少一个金属件11，所述馈入端子30的第一端31连接所述天线辐射电路20，第二端32连接所述壳体10上的金属件11。
[0026]请一并参阅图2，在本发明实施例中，所述侦测球100还包括电路基板40，其中，所述电路基板40放置于所述壳体10内，且所述的至少一个天线辐射电路20均放置于所述电路基板40上。
[0027]具体地，在本发明实施例中，所述天线辐射电路20可以是由条形金属通过弯曲形成预定形状的导电通路，也可以由条形金属通过弯曲形成预定形状的导电通路。例如，图2中，一个天线辐射电路20的形状大致为L形，而另一个天线辐射电路的形状大致为两臂长短不一的U形。应当理解的是，在本发明实施例中，所述天线辐射电路20的形状及位置分布不同，其所形成的电磁场是不一样的，如此，可通过改变所述天线辐射电路20的形状及位置分布来调节获得需要发射的信号的频率，以满足实际的使用需求。
[0028]请一并参阅图3，在本发明实施例中，所述侦测球100还包括至少一个摄像头50，所述壳体10上开设有至少一个安装孔(图未标)，所述摄像头50设置于所述安装孔内。
[0029]在本发明实施例中，所述摄像头50可为电荷親合元件(Charge-coupled Device，CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)或 N 型金属氧化物半导体(N Mental Oxide Semiconductor，NM0S)，其成像原理可为电子成像、光学成像或光纤成像等，本发明不做具体限定。
[0030]在本发明实施例中，所述侦测球100还包括通信模块(图为示)，其中，所述通信模块可为2G模块、3G模块、4G模块、WiFi模块或蓝牙模块等，本发明不做具体限定。
[0031]在本发明实施例中，所述摄像头50采集的图像可通过所述通信模块传输出去，具体地，所述通信模块将图像信号加载到高频载波上，之后将加载了所述图像信号的高频载波依次通过所述天线辐射电路20、所述馈入端子30 (也由金属材料制成)及所述壳体10上的金属件11以电磁波的形式传播出去。
[0032]在本发明实施例中，若所述壳体10整体由一个金属件11制成，则所述电磁波将在与所述壳体10接触点的切点处形成极化，从而所述电磁波可向全方向传播，而且所述电磁波的信号强度不会受到所述侦测球100的运动的影响。
[0033]本发明实施例提供的侦测球100，通过在所述壳体10上设置所述金属件11，并通过所述馈入端子30连接所述天线辐射电路20及所述金属件11，从而所述天线辐射电路20、馈入端子30及所述金属件11整体形成一个天线，实现了将所述壳体10内部发出的信号以较低的损耗传输出去，保证了通信的质量和数据实时传输的需求。
[0034]然而，当天线(这里，所述天线辐射电路20、馈入端子30及所述金属件11整体形成一个天线)的方向性愈强，增益系数也就愈高，则发射的电磁波的增益越高。所以当整个壳体10都由一个金属件11制成时，虽然可以实现全方向传播，但不可避免的，每个方向传播的电磁波的信号强度也比较弱。为此，对于某些需要较强信号的场合，需要对所述壳体10进行设计来克服这个问题。
[0035]具体地，请参阅图4，图4是本发明第二实施例提供的侦测球的结构示意图。在本发明实施例中，可在所述壳体10上设置若干个非金属区域12，其中，所述非金属区域12 (由不导电或导电能力很弱的非金属材料制成)可将两个相邻的金属件11隔离开。由于非金属区域12不能导电或导电能力很弱，因而，在电磁波传输时，所述馈入端子30传输的电磁波将只能从与它接触连接的金属件11传输出去(即夹在两个非金属区域12之间的金属件11)。这样，传输的所述电磁波信号也就比较强，而且实现了定向的传播。
[0036]本发明实施例提供的侦测球100，通过设置所述非金属区域12将两个相邻的金属件11隔离开，保障在电磁波传输时，电磁波将只能从与它接触连接的金属件11传输出去，传输的所述电磁波信号也就比较强，而且实现了定向的传播。
[0037]请一并参阅图5，图5是本发明第三实施例提供的侦测球的结构示意图。在本发明第二实施例的基础上，当需要在不同的方向上同时传输电磁波信号时，还可通过在所述壳体10内