一种定位信号发射方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种定位信号发射方法及装置。
【背景技术】
[0002]定位系统由定位基站与定位标签组成。定位标签对外发送定位信号，定位基站接收定位信号，并根据定位信号计算定位标签的位置，从而实现对携带定位标签的人或物的定位。
[0003]定位系统中的定位标签通常采用电池供电，为了延长供电时长，必须采取低功耗措施。目前，普遍采用的低功耗措施为:降低定位信号发射频率、降低发射功率等。但是，发射频率和发射功率不可能无限制降低，否则，将影响定位系统定位的实时性和精度。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本申请提供一种定位信号发射方法及装置。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的:
[0006]本申请提供一种定位信号发射方法，应用于定位标签上，该方法包括:
[0007]确定待定位目标的运动状态；
[0008]当确定所述待定位目标运动时，以第一时间间隔发射定位信号；
[0009]当确定所述待定位目标静止时，以第二时间间隔发射定位信号，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。
[0010]本申请还提供一种定位信号发射装置，应用于定位标签上，该装置包括:
[0011]状态确定单元，用于确定待定位目标的运动状态；
[0012]第一发射单元，用于当确定所述待定位目标运动时，以第一时间间隔发射定位信号;
[0013]第二发射单元，用于当确定所述待定位目标静止时，以第二时间间隔发射定位信号，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。
[0014]由以上描述可以看出，本申请通过感知待定位目标的运动状态，在待定位目标静止时，以较低发射频率发射定位信号；在待定位目标运动时，以正常发射频率发射定位信号。由于待定位目标通常静止时间较长，因此，通过本申请可在满足定位实时性和定位精度的同时，达到进一步降低功耗的目的。
【附图说明】
[0015]图1是本申请一示例性实施例示出的定位系统示意图；
[0016]图2是本申请一示例性实施例示出的一种定位信号发射方法流程图；
[0017]图3是本申请一示例性实施例示出的一种定位信号发射装置所在设备的基础硬件结构示意图；
[0018]图4是本申请一示例性实施例示出的一种定位信号发射装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0020]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0021]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
[0022]图1所示为一种定位系统示意图。其中，定位系统100由定位基站200与定位标签300组成。定位标签300对外发送定位信号，定位基站200接收定位标签300发送的定位信号，并根据该定位信号计算定位标签300的位置。利用该定位技术可对携带定位标签300的待定位目标(例如，矿井中的人或物)进行定位。
[0023]定位系统中的定位标签通常采用电池供电，为了延长供电时长，必须采取低功耗措施。目前，普遍采用的低功耗措施为:降低定位信号发射频率(以固定周期发射定位信号)、降低发射功率等。但是，发射频率和发射功率不可能无限制降低，否则，将影响定位系统定位的实时性和精度。
[0024]针对上述问题，本申请实施例提出一种定位信号发射方法，该方法通过感知待定位目标的运动状态，在待定位目标静止时，以较低发射频率发射定位信号；在待定位目标运动时，以正常发射频率发射定位信号。
[0025]参见图2，为本申请定位信号发射方法的一个实施例流程图，该实施例对定位信号发射过程进行描述。
[0026]步骤201，确定待定位目标的运动状态。
[0027]本申请实施例中，定位标签需要根据待定位目标的运动状态来确定定位信号的发射频率，所以，定位标签首先需要确定待定位目标的运动状态。
[0028]在一种较优的实施方式中，可通过在定位标签中增加加速度传感器，利用加速度传感器感知待定位目标的运动状态。为了达到降功耗的目的，可选择低功耗传感器，例如，MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)加速度传感器。当然，本申请并不排除其它可感知待定位目标运动状态的装置。
[0029]仍以加速度传感器为例，具体确定过程为:设置加速度传感器的门限值，例如，可设置加速度传感器的三维门限值Gx、Gy、Gz均为G 1<3当加速度传感器检测到的待定位目标的加速度值大于该门限值(例如，任意一维大于匕)时，确定待定位目标运动，否则，确定待定位目标静止。
[0030]在具体实现时，可通过设置加速度传感器的中断功能，使加速度传感器在确定待定位目标运动时，触发处理器根据待定位目标的运动状态发射定位信号。
[0031]步骤202，当确定所述待定位目标运动时，以第一时间间隔发射定位信号。
[0032]本申请实施例中的第一时间间隔为待定位目标运动状态下能够满足定位实时性和定位精度要求的定位信号发射间隔，例如，设置第一时间间隔为10秒，即待定位目标运动状态下，定位标签以10秒为间隔发送定位信号可以满足定位系统为待定位目标的定位需求。
[0033]步骤203，当确定所述待定位目标静止时，以第二时间间隔发射定位信号，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。
[0034]本申请实施例中的第二时间间隔为待定位目标静止时的定位信号发射间隔，可根据如下处理过程确定第二时间间隔。
[0035]具体为，获取预设的时间间隔上限以及时间差值。本申请实施例采取逐步递进方式延长静止状态下定位信号的发射间隔。但是，为了保证定位信号的实时性和精度也不可以无限延长，因此，本申请实施例设置了时间间隔上限，即信号发射的最大时间间隔，以及每次递进的时间变化量(时间差值)。
[0036]求取最近一次发射定位信号时的时间间隔与时间差值的和，作为待确认时间间隔。判断该待确认时间间隔是否大于时间间隔上限，当该待确认时间间隔大于预设的时间间隔上限时，说明信号发射间隔已达到最大时间间隔，不可以再延长，此时，以时间间隔上限作为第二时间间隔发射定位信号；当待确认时间间隔不大于时间间隔上限时，以待确认时间间隔作为