步骤S12中算出的图像特征量一致的图像特征量的患者数据。搜索的一致条件可以设为图像特征量完全一致。此外，在例如以向量来表现图像特征量的情况下，可以视作与向量间的欧氏距离为预先规定的阈值以下的情况一致的图像。除此之外，数据库的构成也可以为图56所示那样的形式。在图56的形式中，通过赋予与患者相应的ID，由此将同一患者的不同染色的检查建立关联后保存。在当前的病理检查(组织诊察)中，大多是除了基本染色的HE (hematoxylyne-eosine)染色之外，还执行用于进行特定目的的检查的免疫染色。这样的同一患者的不同染色的标本如图57所示的例子那样，大多是虽然颜色完全不同但标本的形状大体相同。这是由于在根据同一患者来创建多个染色的标本的情况下，大多以连续的切片来制作。如果利用这种病理标本的性质，则在本公开中，由于将检体的标本像作为图像来获取，因此通过比较所获取到的图像的形状特征量，从而可以自动地将同一患者的不同染色的标本建立关联。
[0230]在步骤S14中，根据步骤S13的搜索的结果来判定在数据库1140中是否存在具有与在步骤S12中算出的图像特征量相同的图像特征量的患者数据。不存在具有同一图像特征量的患者数据的情况下，进入步骤S15，存在具有同一图像特征量的患者数据的情况下，进入步骤S17。
[0231]在步骤S15中，由输入装置1160来求出与在步骤SlO中被放置的病理标本对应的患者信息的记入。在步骤S16中，将在步骤S15中被输入的患者信息与在步骤S11中获取到的标本像的倍率以及在步骤S12中算出的图像特征量建立关联后保存至数据库1140。
[0232]在步骤S17中，根据步骤S13的搜索的结果来判定在数据库1140中是否存在多个具有与在步骤S12中算出的图像特征量相同的图像特征量的患者信息。在数据库中存在多个图像特征量一致的患者信息而无法确定为一个的情况下，进入步骤S18，仅存在一个图像特征量一致的患者数据的情况下，进入步骤S19。
[0233]在步骤S18中，在无法确定患者信息的情况下，对由标本像获取装置获取的倍率进行变更，再次返回至步骤S11。在为病理标本的情况下，具有如下特征:即便在低倍率下形状相似时，如果以高倍率的细胞、核级别来观察，则必然能够识别。另一方面，在步骤Sll中取入标本所需的时间与倍率具有权衡的关系。因而，首先以低倍率来尝试识别，在无法辨别的情况下，若提高倍率，则效率良好。具体而言，反复执行步骤Sll?步骤S17，并提高摄影倍率，直至患者信息能确定为一个为止。另外，也可以在将新标本的患者信息追加至数据库时，仅利用图像的特征量之中的不依赖于颜色的形状特征，来搜索在数据库中是否不存在一致的病例，存在一致的病例的情况下，作为同一患者的不同染色的标本来建立关联。
[0234]在步骤S19中，由输出装置1170来输出在步骤S13中获取到的患者信息。输出装置1170无需具备显示装置或者打印机。输出装置1170也可以是与外部的显示装置或者打印机连接并将信号输出至这些装置或者设备的装置。
[0235]根据本实施方式的构成，能够实现病理标本准确且作业者负担轻的检体管理。此夕卜，在本构成的检体管理中，无需对病理载片赋予条形码、IC标签，能够直接使用以往的载片。
[0236](第四实施方式)
[0237]接下来，参照图58以及图59来说明本公开的第四实施方式中的检体管理装置。
[0238]本实施方式中的标本像获取装置1110通过使被放置于标本支承部的标本1030如图58所示那样移动的同时进行拍摄，由此来拍摄用于生成高倍率的标本图像的多个图像。标本像获取装置1110以外的构成与第三实施方式中的检体管理装置的构成相同。
[0239]图59是本实施方式中的标本像获取装置1110的框图。在本实施方式中，取代通过改变平行光的照射方向来获得多个图像，而通过使标本自身移动的同时进行拍摄，由此来获得用于构成高倍率的图像的多个图像。在矩阵保存部1250中，取代保存表现照明方向和入射至摄像元件的光的关系的矩阵，而预先保存表示移动方向、移动距离和入射至摄像元件的光的关系的矩阵。本构成的标本像获取装置1110通过与步骤SllO?步骤S114大致相同的处理，能够实现获取任意倍率的图像的功能。其中，在步骤SllO中，取代变更平行光的照射角度，而使被放置于标本支承部的标本移动。在本构成中，照射至病理标本的平行光的方向一定为好。步骤Slll?步骤S114利用与第三实施方式的处理完全相同的处理，从而能够根据多个低倍率图像来生成高倍率的图像。
[0240]根据本公开的图像获取装置，能够在不利用焦点对准花费时间的显微镜的情况下获得高倍率的图像，因此被摄体即便是具有微细组织的病理标本，也能够短时间地获得高倍率的图像数据。
[0241]本公开的一形态的图像获取方法包括:以被摄体为基准而从多个不同的光源方向依次射出照明光，以所述照明光来照射所述被摄体的步骤；利用被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置，根据所述不同的光源方向来获取不同的多个图像的步骤；和合成所述多个图像来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像的步骤。
[0242]此外，本公开的图像获取装置也可以构成为具备上述的照明装置以及摄像元件、和通用的计算机，该计算机利用照明装置以被摄体为基准而从多个不同的光源方向依次射出照明光并以照明光来照射所述被摄体，利用配置在透过了被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置并根据所述不同的光源方向来获取不同的多个图像，合成所述多个图像来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像。这样的动作可通过记录介质所记录的计算机程序来执行。
[0243]产业上的可利用性
[0244]本公开所涉及的图像获取装置、图像获取方法以及图像处理程序能够节省焦点调整的工夫，获取高倍率的图像。
[0245]符号说明
[0246]I图像获取装置
[0247]10光源
[0248]11摄像处理部
[0249]12图像处理部
[0250]13存储装置
[0251]30被摄体
[0252]40光电二极管
[0253]42遮光膜
[0254]44垂直电荷转移路径
[0255]46水平电荷转移路径
[0256]50像素
[0257]60a?60d低分辨率图像
[0258]111照明
[0259]112被摄体支承部
[0260]113摄像元件
[0261]114显示器
[0262]115输出部
[0263]121照明条件调整部
[0264]122图像信息获取部
[0265]123光源位置决定部
[0266]124图像构成处理部
[0267]131光源位置信息服务器
[0268]132低分辨率图像服务器
[0269]300a?300d低分辨率图像的像素
[0270]400半导体基板
[0271]402布线层
[0272]406透明层
[0273]600高分辨率图像
【主权项】
1.一种图像获取装置，具备: 照明系统，其以被摄体为基准而从多个不同的照射方向依次射出照明光，以所述照明光来照射所述被摄体； 摄像元件，其被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置，并根据所述不同的照射方向来获取不同的多个图像；和 图像处理部，其对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像。2.根据权利要求1所述的图像获取装置，其中， 所述被摄体被配置为靠近所述摄像元件， 所述被摄体与所述摄像元件以透镜不介于其间的状态来对置。3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其中， 从所述摄像元件的摄像面至所述被摄体为止的距离为100 μπι以下。4.根据权利要求1?3中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述多个图像分别包含由所述被摄体的不同部分构成的像。5.根据权利要求1?4中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述被摄体被固定于所述摄像元件， 所述图像获取装置具备以能装卸的方式保持所述摄像元件的保持装置。6.根据权利要求1?5中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述照明系统以从至少四个不同的照射方向射出的照明光来照射所述被摄体， 所述摄像元件分别获取所述被摄体的不同部分的像即至少四个不同的图像， 所述图像处理部对所述至少四个不同的图像进行合成来形成所述被摄体的高分辨率图像。7.根据权利要求1?6中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述图像获取装置具备:照明角度调整部，其调整所述光入射至所述被摄体的角度，所述照明角度调整部调整所述照明光相对于所述被摄体的入射角度，使得所述照明系统的从所述不同的照射方向依次射出的所述照明光透过所述被摄体的不同部分而入射至所述摄像元件的光电变换部。8.根据权利要求7所述的图像获取装置，其中， 所述照明角度调整部具有使所述被摄体的姿势以及位置当中的至少一者发生变化的机构。9.根据权利要求8所述的图像获取装置，其中， 所述机构包含角度机构以及移动台当中的至少一者。10.根据权利要求8或9所述的图像获取装置，其中， 所述机构具有提高所述照明光的平行度的光学系统。11.根据权利要求8或9所述的图像获取装置，其中， 所述照明系统具有提高所述照明光的平行度的光学系统。12.根据权利要求1?11中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述照明系统能够射出波段不同的光。13.根据权利要求1?12中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述照明系统具有依次移动至与所述多个不同的照射方向对应的不同的位置来射出所述照明光的光源。14.根据权利要求1?13中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述照明系统具有被配置在与所述多个不同的照射方向对应的不同的位置且依次射出所述照明光的多个光源。15.一种图像获取方法，包括: 以被摄体为基准而从多个不同的照射方向依次射出照明光，以所述照明光来照射所述被摄体的步骤； 利用被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置，根据所述不同的照射方向来获取不同的多个图像的步骤；和 对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像的步骤。16.一种图像获取装置，具备照明装置、摄像元件和计算机， 所述计算机利用所述照明装置，以被摄体为基准而从多个不同的照射方向依次射出照明光，以所述照明光来照射所述被摄体， 所述计算机利用被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置，根据所述不同的照射方向来获取不同的多个图像， 所述计算机对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像。17.一种程序，是具备照明装置、摄像元件和计算机的图像获取装置用的程序，该程序被构成为: 利用所述照明装置，以被摄体为基准而从多个不同的照射方向依次射出照明光，以所述照明光来照射所述被摄体， 利用被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置，根据所述不同的照射方向来获取不同的多个图像， 对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像。18.一种图像获取装置，具备: 光源，其向被摄体照射光且姿势以及位置被固定； 倾斜机构，其使所述被摄体倾斜为多个倾斜角度； 摄像元件，其被配置在透过了所述被摄体的所述光所入射的位置，并且通过所述倾斜机构而与所述被摄体一体地倾斜，根据所述多个倾斜角度来获取多个图像；和 图像处理部，其对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像。19.根据权利要求18所述的图像获取装置，其中， 所述被摄体被配置为靠近所述摄像元件， 所述被摄体与所述摄像元件以透镜不介于其间的状态来对置。20.根据权利要求19所述的图像获取装置，其中， 从所述摄像元件的摄像面至所述被摄体为止的距离为100 μπι以下。21.根据权利要求18?20中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述多个图像分别包含由所述被摄体的不同部分构成的像。22.根据权利要求18?21中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述被摄体被固定于所述摄像元件， 所述图像获取装置具备以能装卸的方式保持所述摄像元件的保持装置。23.根据权利要求18?22中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述倾斜机构包含角度机构或者移动台的至少一者。24.根据权利要求18?23中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述倾斜机构具有提高所述光的平行度的光学系统。25.根据权利要求18?24中任一项所述的图像获取装置，其中， 所述光源具有提高所述光的平行度的光学系统。26.一种图像获取方法，包括: 使被摄体倾斜为多个倾斜角度，并且从被固定的光源向所述被摄体照射照明光的步骤； 利用被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置，根据所述多个倾斜角度来获取多个图像的步骤；和 对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像的步骤。27.一种程序，使计算机执行以下步骤: 使被摄体倾斜为多个倾斜角度，并且从被固定的光源向所述被摄体照射照明光的步骤； 利用被配置在透过了所述被摄体的所述照明光所入射的位置处的摄像装置，根据所述不同的照射方向来获取不同的多个图像的步骤；和 对所述多个图像进行合成来形成分辨率比所述多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像的步骤。
【专利摘要】本公开的图像获取装置在实施方式中具备：以被摄体为基准而从多个不同的照射方向依次射出照明光并以照明光来照射被摄体的照明系统、被配置在透过了被摄体的所述照明光所入射的位置且根据所述不同的照射方向来获取不同的多个图像的摄像元件、以及对多个图像进行合成来形成分辨率比多个图像的各个图像高的所述被摄体的高分辨率图像的图像处理部。
【IPC分类】H04N5/232, G06T3/00, H04N5/349, H04N5/238
【公开号】CN105308949
【申请号】CN201480031560
【发明人】足立安比古, 佐藤佳州, 本村秀人
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月5日
【公告号】EP3007428A1, EP3007428A4, US20150172575, WO2014196203A1