利用摄像机位置顺位的图像信息处理方法,设备和程序的制作方法_5

文档序号:9602845阅读:来源:国知局
单元15上,然后处理进入步骤S54。
[0335]这种情况下,显示包括被请求再现的群组的所有拍摄图像的位置顺位图像。
[0336]在步骤S54,处理等待用户操作粒度图标的滑块,图像间除单元36按照粒度图标的滑块的位置,设定显示对象图像数,然后处理进入步骤S55。
[0337]在步骤S55,图像间除单元36根据利用摄像机位置关系获取单元31获得的摄像机位置关系,选择与显示对象图像数对应的摄像机,作为选定摄像机,以致尽可能地使选定摄像机的位置等间距,然后处理进入步骤S56。
[0338]在步骤S56,图像间除单元36把由与显示对象图像数对应的选定摄像机拍摄的拍摄图像设定为显示对象,然后把表示设定为显示对象的拍摄图像的控制信息提供给显示控制单元14。
[0339]之后,处理从步骤S56返回步骤S53,如上所述,显示控制单元14根据从图像间除单元36供给的控制信息,识别设定为显示对象的拍摄图像,生成只包括被设定为显示对象的拍摄图像的位置顺位图像,并把生成的位置顺位图像显示在显示单元15上,之后,重复相同的处理。
[0340]按照上述图像间除处理,按照粒度图标的滑块的操作,间除拍摄图像,从而显示其显示粒度被调整的位置顺位图像。
[0341]〈再现对象设定处理〉
[0342]图23是图解说明由图2中例示的再现对象设定单元37进行的再现对象设定处理的例子的示图。
[0343]当用户通过操纵操作单元18,请求其拍摄图像被保存在存储器12中的群组的再现时,再现单元17从存储器12再现被请求再现的群组的多个拍摄图像,以致所述多个拍摄图像被提供给显示控制单元14。
[0344]显示控制单元14按照位置顺位的顺序,排列从再现单元17供给的多个拍摄图像的再现画面,并把排列的再现画面显示在显示单元15上。
[0345]因而,这种情况下,尽管显示与被请求再现的群组的拍摄图像的数目对应的再现画面,再现对象设定单元37例如按照用户的操作,进行再现对象设定处理,在所述再现对象设定处理中,从群组的拍摄图像中,设定一个拍摄图像作为再现对象,并且只显示被设定为再现对象的拍摄图像的再现画面。
[0346]换句话说,例如,在用户通过操纵操作单元18,请求设定一个再现画面的情况下,再现对象设定单元37通过进行再现对象设定处理,设定再现对象,并且只显示被设定为再现对象的拍摄图像的再现画面。
[0347]图23A是图解说明拍摄构成群组的拍摄图像的例证样子的示图。
[0348]在图23A中图解所示的情况下,类似于图7A中图解所示的情况,在人物被设定为被摄对象,被摄对象的前方位置、左侧位置、右侧位置和后方位置被设定为拍摄位置的情况下,利用4台摄像机c#l?c#4拍摄被摄对象。
[0349]图23B是图解说明把如图23A中图解所示,通过利用4台摄像机c#l?c#4拍摄被摄对象而获得的一组4个拍摄图像v#l?vM设定为对象的再现对象设定处理的例子的示图。
[0350]这里,作为再现对象设定单元37把一个拍摄图像设定为再现对象的设定模式,例如,存在逐次模式、实时模式和手动模式。
[0351]在手动模式下,按照用户对操作单元18的操作,把一个拍摄图像设定为再现对象。
[0352]图23B图解说明逐次模式的再现对象设定处理的例子。
[0353]在逐次模式下,再现对象设定单元37按照预定顺序,比如位置顺位的顺序等,逐次把群组的4个拍摄图像v#l?vM设定为再现对象,并把表示再现对象的控制信息提供给再现单元17。
[0354]再现单元17把设定为由从再现对象设定单元37供给的控制信息表示的再现对象的拍摄图像的整个区间设定为再现区间,并再现设定为再现对象的拍摄图像,以致该拍摄图像被提供给显示控制单元14。
[0355]因而,例如,在群组的4个拍摄图像v#l?v#4的位置顺位为“第一”?“第四”,并且再现对象设定单元37按照位置顺位的顺序,逐次把4个拍摄图像v#l?vM之一设定为再现对象的情况下,在再现单元17中,拍摄图像v#l的整个区间被再现,之后,逐次再现拍摄图像v#2?v#4每一个的整个区间。
[0356]这种情况下,显示控制单元14在显示单元15上,显示一个再现画面,在所述一个再现画面上,逐次再现具有相互不同的拍摄位置的4个拍摄图像v#l?vM每一个的整个区间。
[0357]图24是图解说明由图2中例示的再现对象设定单元37进行的再现对象设定处理的另一个例子的示图。
[0358]图24A是图解说明拍摄构成群组的拍摄图像的例证样子的示图。
[0359]在图24A中图解所示的情况下,在4台摄像机c#l?c#4面向跑道,位于环绕田径赛的跑道周围的椭圆的圆周上的4个点被设定为拍摄位置的情况下,拍摄田径赛。
[0360]图24B是图解说明把如图24A中图解所示,通过利用4台摄像机c#l?c#4的拍摄处理获得的一组4个拍摄图像v#l?vM设定为对象的再现对象设定处理的例子的示图。
[0361]换句话说,图24B图解说明实时模式的再现对象设定处理的例子。
[0362]在实时模式下,再现对象设定单元37使群组的4个拍摄图像v#l?vM的时间同步,在实时(正常速度)再现处于时间被同步的状态下的4个拍摄图像?v#4的情况下,从4个拍摄图像v#l?v#4中选择在再现时间(下面也称为实时再现时间)之一被再现的一个拍摄图像,并把选择的拍摄图像设定为拍摄对象。
[0363]换句话说,例如,再现对象设定单元37进行把实时再现时间等分成与群组的拍摄图像v#l?vM的数目对应的4个区间等的分割,对于所述4个区间中的第i区间,把4个拍摄图像v#l?vM之中的一个拍摄图像(例如,拍摄图像v#i,其位置顺位为“第i”的拍摄图像等)设定为再现对象。
[0364]现在,当通过分割实时再现时间而获得的区间被称为分割区间时,对于通过分割实时再现时间而获得的每个分割区间,再现单元17把设定为该分割区间的再现对象的拍摄图像的,对应于该分割区间的区间设定为再现区间,并再现设定为再现对象的拍摄图像,以致该拍摄图像被提供给显示控制单元14。
[0365]因而,例如,在4个拍摄图像v#l?v#4是从相同的开始时间起,持续相同拍摄时间拍摄的图像,并且对于通过等分实时再现时间而获得的4个分割区间中的第i个分割区间,再现对象设定单元37把4个拍摄图像v#l?v#4之中的拍摄图像v#i设定为再现对象的情况下,在再现单元17中,如图24B中图解所示,在实时再现时间的第一个(最初的)分割区间中,再现拍摄图像V#1的最前的1/4区间,在实时再现时间的第二个分割区间中,再现拍摄图像v#2的1/4?2/4的区间。随后,在实时再现时间的第三个分割区间中,再现拍摄图像v#3的2/4?3/4的区间,在实时再现时间的第四个(最后的)分割区间中,再现拍摄图像v#4的3/4?结尾的区间。
[0366]这种情况下,显示控制单元14在显示单元15上显示通过在使其时间彼此同步的情况下,再现拍摄位置彼此不同的拍摄图像v#l?vM而获得的4个再现画面之中的一个再现画面。
[0367]另外,在实时模式下,例如,再现对象设定单元37可把其时间被同步的4个拍摄图像ν?η'ν#*之中的具有满足预定条件的区间(下面称为条件满足区间)的一个拍摄图像,设定为对应于所述条件满足区间的实时再现时间的区间的再现对象。
[0368]这里,条件满足区间可以是在整个条件满足区间中,满足预定条件的区间,或者条件满足区间的仅仅一部分可以是满足预定条件的区间。
[0369]另外,在一个拍摄图像中,可能不存在条件满足区间,或者可能存在多个条件满足区间。
[0370]不过,条件满足区间不需要与另一个条件满足区间重叠,实时再现时间的每个时间需要被包含在条件满足区间之一中。
[0371]在对应于各个条件满足区间的实时再现时间的各个区间中,再现单元17通过利用条件满足区间作为再现区间,再现被设定为该区间的再现对象的拍摄图像,以致该拍摄图像被提供给显示控制单元14。
[0372]另外在这种情况下,类似于实时再现时间被分成分割区间的情况,显示控制单元14在显示单元15上,显示在拍摄位置彼此不同的4个拍摄图像ν#1?v#4的时间被同步的情况下再现的4个再现画面之中的一个再现画面。
[0373]这里,作为在条件满足区间中被满足的预定条件,例如,可以使用在拍摄图像中显现特定被摄对象。例如,可通过对于作为对象的拍摄图像进行被摄对象识别,判定在拍摄图像中,是否显现特定被摄对象。
[0374]另外,作为在条件满足区间中被满足的预定条件,例如,可以使用拍摄所述拍摄图像的摄像机是靠近特定被摄对象的摄像机。例如,通过允许特定被摄对象携带GPS,并检测所述特定被摄对象的位置,可以判定拍摄所述拍摄图像的摄像机是否是靠近特定被摄对象的摄像机。
[0375]在例如使用在拍摄图像中显现特定被摄对象,或者拍摄所述拍摄图像的摄像机靠近特定被摄对象,作为在条件满足区间中被满足的预定条件的情况下,作为再现画面,用户可只观看其中显现特定被摄对象的图像,或者其中邻近存在特定被摄对象的图像。
[0376]图25是图解说明由图2中例示的再现对象设定单元37进行的再现对象设定处理的例子的流程图。
[0377]当请求其拍摄图像被保存在存储器12中的群组的再现时,在步骤S61,再现对象设定单元37获得用户通过操纵操作单元18设定的设定模式(逐次模式,实时模式或手动模式),处理进入步骤S62。
[0378]在步骤S62,再现对象设定单元37按照设定模式,从被请求再现的群组的拍摄图像中,设定再现对象,并把表示所述再现对象的控制信息提供给再现单元17,然后再现对象设定处理结束。
[0379]<环形连接判定处理>
[0380]下面参考图26-29,说明环形连接判定处理。
[0381]在上述情况下,尽管位置顺位被设定成环形连接群组的多个拍摄图像的顺位,并在图4中图解所示的位置顺位附加处理中,这样的位置顺位(下面也称为环形位置顺位)被附加到群组的多个拍摄图像中的每个拍摄图像,不过,位置顺位可被设定成不是环形,而是串联连接群组的多个拍摄图像的顺位,位置顺位附加单元32 (图2)可进行其中把这样的位置顺位(下面也称为串联位置顺位)附加到群组的多个拍摄图像中的每个拍摄图像的位置顺位附加处理。
[0382]可按照用户的操作,设定向拍摄图像附加环形位置顺位还是串联位置顺位。
[0383]另外,位置顺位附加单元32可进行其中进行判定是否环形连接群组的多个拍摄图像的环形连接判定的环形连接判定处理,并按照环形连接判定的结果,向群组的多个拍摄图像附加环形位置顺位或串联位置顺位。
[0384]这里,在环形连接判定中,例如,当在环形连接群组的多个拍摄图像的情况下有优势时,可判定环形连接群组的多个拍摄图像,而当在在环形连接群组的多个拍摄图像的情况下无优势时,可判定不环形连接群组的多个拍摄图像。
[0385]图26是图解说明在环形连接群组的多个拍摄图像的情况下,无任何优势的情况的例子的示图。
[0386]类似于图7B,图26A图解说明在人物被设定为被摄对象,在被摄对象前方的直线上的4个点被设定为拍摄位置的情况下,利用4台摄像机c#l?cM拍摄被摄对象的拍摄状态。
[0387]这种情况下,关于由其拍摄位置位于直线上的摄像机c#l?c#4拍摄的拍摄图像v#l?v#4,例如,如图7B中图解所示,位置顺位附加单元32向由摄像机c#l拍摄的拍摄图像v#l,附加位置顺位“第一”,向由摄像机c#2拍摄的拍摄图像v#2,附加位置顺位“第二”,向由摄像机c#3拍摄的拍摄图像v#3,附加位置顺位“第三”,并向由摄像机cM拍摄的拍摄图像v#4,附加位置顺位“第四”。
[0388]如图26A中所述,图26B图解说明被附加位置顺位的拍摄图像v#l?v#4 (的再现画面)的显示例子。
[0389]例如,当用户通过操纵操作单元18,请求由4个拍摄图像v#l?v#4构成的群组的再现时,例如,如参考图9所述,显示控制单元14按照位置顺位的顺序,从左侧开始对齐地排列拍摄图像v#l?v#4的再现画面,并把排列的再现画面显示在显示单元15上。
[0390]在附加到拍摄图像v#l?vM的位置顺位是环形位置顺位的情况下,当用户把拍摄图像v#l?vM之一,例如拍摄图像v#3指定为第一个时,在重排单元33进行的重排处理中,例如和参考图9说明的情况中一样,拍摄图像v#l?v#4被重排,以致用户指定的拍摄图像v#3位于第一,同时与环形位置顺位相应的环形连接被维持。
[0391 ] 换句话说,如图26B中图解所示,按照拍摄图像v#4’ v#l和v#2的顺序,重排拍摄图像,以致拍摄图像v#3位于第一,之后,与环形位置顺位相应的环形连接(v#l — v#2 — v#3 — v#4 — v#l)被维持。
[0392]如上,在向拍摄图像v#l?v#4附加环形位置顺位的情况下,当用户指定拍摄图像时,拍摄图像?v#4被重排,以致用户指定的拍摄图像位于第一,与环形位置顺位相应的环形连接被维持。
[0393]不过,如图26A中图解所示,在拍摄图像?v#4是利用其拍摄位置位于直线上的摄像机c#l?cM拍摄的图像的情况下,例如,如图26B中图解所示,当按照拍摄图像v#4, v#l和v#2的顺序,重排拍摄图像,以致用户指定的拍摄图像v#3位于第一,并且与环形位置顺位相应的环形连接被维持时,存在取决于用户,用户感到难以观看拍摄图像v#l?v#4的情况。因而,难说附加环形位置顺位,并把群组的多个拍摄图像v#l?v#4连接成环形有优势。
[0394]因而,位置顺位附加单元32进行其中根据把群组的多个拍摄图像连接成环形是否有优势,进行判定是否环形连接群组的多个拍摄图像的环形连接判定的环形连接判定处理,并按照环形连接判定的结果,或者环形位置顺位,或者串联位置顺位可被附加到群组的多个拍摄图像。
[0395]另外,在拍摄图像的文件名中,除了位置顺位之外,还可包括表示附加到拍摄图像的位置顺位是环形位置顺位还是串联位置顺位的信息。
[0396]另外,作为存在环形连接群组的多个拍摄图像的优势的情况,例如,可以使用满足如下所述的所有3个条件(1)-(3)的情况等。
[0397]条件⑴:群组的多个拍摄图像是由3台或更多台摄像机拍摄的图像。
[0398]条件⑵:连接多台摄像机的拍摄位置的连接线(下面也称为摄像机连接线)是近似具有简单形状,比如圆、椭圆或矩形的图形(原始图形)的轮廓的轨迹。
[0399]条件(3):由连接利用摄像机连接线近似的图形的中心,和摄像机连接线的两端的线条在摄像机连接线侧(排列多个摄像机的一侧)形成的角度超过180°。
[0400]例如,在图5-8中图解所示的拍摄状态之中,在图6B、7A、8A和8B中图解所示的拍摄状态下拍摄的多个拍摄图像满足所有3个条件(1)-(3),因而,在环形连接判定处理中,获得指示按环形进行连接的判定结果。
[0401]另一方面,在图5A-5C、6A、6C、7B和8C中图解所示的拍摄状态下拍摄的多个拍摄图像不满足3个条件(1)-(3)中的至少一个条件,因此,在环形连接判定处理中,获得指示不按环形进行连接的判定结果。
[0402]图27是图解说明由位置顺位附加单元32进行环形连接判定处理的例子的流程图。
[0403]在步骤S71,位置顺位附加单元32从摄像机位置关系获取单元31,获得拍摄作为附加位置顺位的对象(下面也称为顺位附加对象)的群组的多个拍摄图像的多台摄像机的摄像机位置关系,然后处理进入步骤S72。
[0404]在步骤S72,位置顺位附加单元32通过根据拍摄作为顺位附加对象的多个拍摄图像的多台摄像机的摄像机位置关系,使摄像机连接线最短,并且不分枝地(一笔地描画)连接多台摄像机的拍摄位置,获得(描画)作为顺位附加对象的多个拍摄图像的摄像机连接线,然后处理进入步骤S73。
[0405]在步骤S73,位置顺位附加单元32评价连接作为摄像机连接线的两端的起点和终点是否可取(摄像机连接线的起点和终点是沿着顺位附加方向确定的),换句话说,通过判定上述3个条件(1)-(3)是否被满足,判定是否沿着摄像机连接线,环形连接作为顺位附加对象的多个拍摄图像。
[0406]在作为顺位附加对象的多个拍摄图像满足下述所有条件(1)-(3)的情况下,换句话说,在作为顺位附加对象的多个拍摄图像是由3台或更多台摄像机拍摄的图像(条件(1)),作为顺位附加对象的多个拍摄图像的摄像机连接线是近似原始图形的轮廓的轨迹(条件(2)),并且由连接利用作为顺位附加对象的多个拍摄图像的摄像机连接线近似的图形的中心,和摄像机连接线的两端的线条在摄像机连接线侧形成的角度超过180° (条件(3))的情况下,位置顺位附加单元32判定把作为顺位附加对象的多个拍摄图像连接成环形,然后环形连接判定处理结束。
[0407]这种情况下,在位置顺位附加处理中,如参考图4所述,位置顺位附加单元32向作为顺位附加对象的多个拍摄图像附加环形位置顺位。
[0408]另一方面,在作为顺位附加对象的多个拍摄图像不满足条件(1)-(3)任意之一的情况下,位置顺位附加单元32判定不把作为顺位附加对象的多个拍摄图像连接成环形,然后环形连接判定处理结束。
[0409]这种情况下,在位置顺位附加处理中,位置顺位附加单元32向作为顺位附加对象的多个拍摄图像附加串联位置顺位。
[0410]图28是图解说明当在人物被设定为被摄对象,并且被摄对象的前方位置、左侧位置、右侧位置和后方位置被设定为拍摄位置的情况下,通过利用4台摄像机c#l?cM拍摄被摄对象而获得的4个拍摄图像是顺位附加对象时的环形连接判定处理的示图。
[0411]在图28中,摄像机c#2和c#3的拍摄位置
当前第5页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1