被相互连接，摄像机c#3和c#4的拍摄位置被相互连接，摄像机c#l和c#2的拍摄位置被相互连接，由此作为顺位附加对象的由摄像机c#l?c#4拍摄的拍摄图像的摄像机连接线最短，作为可一笔地描画的摄像机连接线，描画近似圆的轮廓的摄像机连接线。
[0412]在图28中图解所示的情况下，由于作为顺位附加对象的由摄像机c#l?c#4拍摄的拍摄图像满足所有条件(1)-(3)，因此判定沿着摄像机连接线，环形地连接作为顺位附加对象的由摄像机c#l?cM拍摄的拍摄图像(存在可适当地连接作为摄像机连接线的两端的起点和终点的评价)。
[0413]图29是图解说明当在人物被设定为被摄对象，并且在被摄对象的前方侧的直线上的4个点被设定为拍摄位置的情况下，通过利用4台摄像机c#l?cM拍摄被摄对象而获得的4个拍摄图像是顺位附加对象时的环形连接判定处理的示图。
[0414]在图29中，摄像机c#l和c#2的拍摄位置被相互连接，摄像机c#2和c#3的拍摄位置被相互连接，摄像机c#3和c#4的拍摄位置被相互连接，由此作为顺位附加对象的由摄像机c#l?c#4拍摄的拍摄图像的摄像机连接线最短，作为可一笔地描画的摄像机连接线，描画近似直线的摄像机连接线。
[0415]在图29中图解所示的情况下，由于作为顺位附加对象的由摄像机c#l?c#4拍摄的拍摄图像不满足条件(1)-(3)之中的条件(2)和(3)，因此判定不沿着摄像机连接线，环形地连接作为顺位附加对象的由摄像机c#l?cM拍摄的拍摄图像(存在作为摄像机连接线的两端的起点和终点将不被连接的评价)。
[0416]另外，在环形连接判定处理中，在判定不环形连接作为顺位附加对象的多个拍摄图像，并在位置顺位附加处理中，向作为顺位附加对象的多个拍摄图像附加串联位置顺位的情况下，在重排单元33进行的重排处理中，例如，在群组的多个拍摄图像之中，只有被用户指定为第一的拍摄图像，和串联顺位比所述指定的拍摄图像低的拍摄图像可按照串联顺位的顺序被对齐地排列。另一方面，可配置成不进行重排处理。
[0417]<本技术适用于的计算机的说明>
[0418]上述一系列处理可以利用硬件执行，或者利用软件执行。在利用软件执行所述一系列处理的情况下，构成所述软件的程序被安装到通用计算机等中。
[0419]图30图解说明执行上述一系列处理的程序被安装到的按照实施例的计算机的结构的例子。
[0420]程序可被预先记录在作为内置于计算机中的记录介质的硬盘105或ROM 103中。
[0421]另一方面或者另外地，程序可被保存(记录)在可拆卸记录介质111中。可以所谓的套装软件的形式，提供这种可拆卸记录介质111。这里，作为可拆卸记录介质111的例子，存在软盘、CD-ROM(光盘只读存储器)、M0 (磁光)盘、DVD (数字通用光盘)、磁盘、半导体存储器等。
[0422]代替把程序从如上所述的可拆卸记录介质111安装到计算机中，可通过经通信网络或广播网络，把程序下载到计算机，把程序安装到内置硬盘105中。换句话说，程序可通过数字卫星广播卫星，从下载站点被无线地传送到计算机，或者可通过诸如LAN(局域网)或因特网之类的网络，被有线地传送到计算机。
[0423]计算机具有内置CPU(中央处理器)102，输入/输出接口 110通过总线101，连接到 CPU 102。
[0424]当依据输入单元107的用户操作，通过输入/输出接口 110输入指令时，CPU 102按照所述指令，执行保存在ROM(只读存储器)中的程序。或者，CPU 102把保存在硬盘105中的程序载入RAM(随机存取存储器)中，并执行载入的程序。
[0425]因而，CPU 102进行与上述流程图相应的处理，或者利用上述方框图的结构进行的处理。随后，例如，在必要时，CPU 102通过输入/输出接口 110，从输出单元106输出处理结果，从通信单元108传送处理结果，或者把处理结果记录在硬盘105中。
[0426]输入单元107由键盘、鼠标、麦克风等构成。另外，输出单元106由IXD (液晶显示器)、扬声器等构成。
[0427]在本说明书中，计算机按照程序进行的处理不一定需要按照流程图中说明的顺序，时序地进行。换句话说，计算机按照程序进行的处理包括并行或者单独地进行的处理(例如，并行处理或者与对象相应的处理)。
[0428]另外，程序可由一个计算机(处理器)处理，或者可由多个计算机分布地处理。此夕卜，程序可被传送给远程计算机，并在所述远程计算机中被执行。
[0429]另外，在本说明书中，系统表示一组多个构成元件(设备、模块(组件)等)，而不管所有构成元件是否被包含在相同机壳中。因而，设置在独立的机壳中，并通过网络连接的多个设备，或者具有设置在一个机壳中的多个模块的一个设备都是系统。
[0430]本技术的实施例不限于上述实施例，在不脱离本技术的原理的范围中，可以作出各种改变。
[0431]换句话说，例如，本技术可适用于运动图像或静止图像。
[0432]另外，本技术可具有云计算的结构，其中一种功能通过网络分布在多个设备中，并被协同地实现。
[0433]此外，在上述流程图中说明的各个步骤可由一个设备进行，或者由多个设备分布地进行。
[0434]另外，在一个步骤中包含多个处理的情况下，包含在所述一个步骤中的多个处理可由一个设备执行，或者可由多个设备分布地执行。
[0435]此外，在本说明书中说明的优点仅仅是例子，优点并不局限于此，相反可存在其它优点。
[0436]另外，本技术可包括以下结构。
[0437]<1> 一种处理图像信息的方法，所述方法包括:
[0438]访问与图像相关的位置信息，所述位置信息识别分别对应于各个图像的透视位置的位置；
[0439]识别提供沿着对应于被摄对象的路径的一系列位置的位置顺位；和
[0440]按照位置顺位，处理图像。
[0441]<2>按照〈1>所述的方法，其中相对于被摄对象，确定各个图像的透视位置。
[0442]<3>按照〈1>或〈2>所述的方法，其中所述位置信息包含位置之间的关系。
[0443]<4>按照〈1>-〈3>所述的方法，其中各个透视位置分别对应于拍摄被摄对象的图像的摄像机。
[0444]<5>按照〈1>-〈4>所述的方法，其中根据被摄对象的移动，调整位置顺位。
[0445]<6>按照〈1>-〈5>所述的方法，还包括按照位置顺位合成图像。
[0446]<7>按照〈6>-〈6>所述的方法，其中利用时间分片进行合成。
[0447]<8>按照〈1>-〈7>所述的方法，其中所述路径包含围绕被摄对象的周界的至少一部分。
[0448]<9>按照〈8>所述的方法，其中所述周界是矩形。
[0449]<10>按照〈8>或〈9>所述的方法，其中所述周界是曲线形。
[0450]<11>按照〈1>-〈10>所述的方法，其中所述路径包含分别对应于多个被摄对象位置的多个分段。
[0451]<12>按照〈8>-〈11>所述的方法，还包括:
[0452]按照位置顺位的顺序，显示各个图像。
[0453]<13>按照〈12>所述的方法，其中所述显示包含逐行对齐各个图像。
[0454]<14>按照〈12>或〈13>所述的方法，还包括变更图像中的最前图像，从而变更图像的顺序。
[0455]<15>按照〈14>所述的方法，所述变更还包括颠倒待显示的各个图像的顺序。
[0456]<16>按照〈14>或〈15>所述的方法，所述显示包括显示选定数目的图像，按照位置顺位的顺序，所述选定数目的图像之中的相邻两个图像被隔开相同数目的未选定图像。
[0457]<17>按照〈15>所述的方法，所述显示还包括按照位置顺位的顺序，在再现屏幕上依次再现各个图像。
[0458]<18> 一种处理图像信息的设备，所述设备包括:
[0459]配置成访问与图像相关的位置信息，
[0460]配置成识别分别对应于各个图像的透视位置的位置，和
[0461]配置成按照位置顺位，处理图像的电路。
[0462]<19> 一种处理图像信息的设备，所述设备包括:
[0463]处理器；和
[0464]存储器，所述存储器保存可由处理器执行，以进行各个操作的程序代码，所述各个操作包括:
[0465]访问与图像相关的位置信息，所述位置信息识别分别对应于各个图像的透视位置的位置；
[0466]识别提供沿着对应于被摄对象的路径的一系列位置的位置顺位；和
[0467]按照位置顺位，处理图像。
[0468]<1> 一种图像处理设备，包括:
[0469]摄像机位置关系获取单元，所述摄像机位置关系获取单元获得多台摄像机的位置关系；和
[0470]位置顺位附加单元，所述位置顺位附加单元根据多台摄像机的位置关系，向利用多台摄像机拍摄的多个拍摄图像附加用于连接多个拍摄图像的位置顺位。
[0471]<2>按照〈1>所述的图像处理设备，其中位置顺位附加单元向多个拍摄图像附加用于把多个拍摄图像连接成环形的位置顺位。
[0472]<3>按照〈1>所述的图像处理设备，还包括显示控制单元，所述显示控制单元按照拍摄图像的位置顺位，对齐多个拍摄图像，并把对齐的拍摄图像显示在显示单元上。
[0473]<4>按照〈3>所述的图像处理设备，还包括重排单元，所述重排单元重排多个拍摄图像，以致多个拍摄图像之中的特定图像被排列在预定位置，同时与位置顺位相应的对齐顺序被维持。
[0474]<5>按照〈3>或〈4>所述的图像处理设备，还包括逆重排单元，所述逆重排单元按照拍摄图像的位置顺位，倒序地重排多个拍摄图像。
[0475]<6>按照〈3>-〈5>任意之一所述的图像处理设备，还包括拍摄状态图像生成单元，所述拍摄状态图像生成单元根据多台摄像机的位置关系，生成表示与多台摄像机相应的拍摄状态的拍摄状态图像，
[0476]其中显示控制单元还显示拍摄状态图像。
[0477]<7>按照〈3>-〈6>任意之一所述的图像处理设备，还包括图像间除单元，所述图像间除单元间除待显示在显示单元上的拍摄图像。
[0478]<8>按照〈7>所述的图像处理设备，
[0479]其中图像间除单元通过
[0480]设定显示对象图像数，所述显示对象图像数是待显示在显示单元上的拍摄图像的数目，
[0481]根据多台摄像机的位置关系，选择与显示对象图像数对应的摄像机，作为选定摄像机，以致使选定摄像机的位置等间距，和
[0482]把由对应于显示对象图像数的选定摄像机拍摄的拍摄图像设定为待显示在显示单元上的显示对象，
[0483]间除待显示在显示单元上的拍摄图像。
[0484]<9>按照〈3>-〈8>任意之一所述的图像处理设备，还包括:
[0485]再现对象设定单元，所述再现对象设定单元从多个拍摄图像之中，设定作为再现对象的拍摄图像；和
[0486]再现单元，所述再现单元再现作为再现对象的拍摄图像。
[0487]<10>按照〈9>所述的图像处理设备，
[0488]其中再现对象设定单元逐次把多个拍摄图像设定为再现对象，和
[0489]其中在作为再现对象的拍摄图像的整个区间被设定为再现区间的情况下，再现单元再现作为再现对象的拍摄图像。
[0490]<11>按照〈9>所述的图像处理设备，
[0491]其中再现对象设定单元把其时间被同步的多个拍摄图像之中的，具有满足预定条件的区间的拍摄图像设定为再现对象，和
[0492]其中在作为再现对象的拍摄图像的满足预定条件的区间被设定为再现区间的情况下，再现单元再现作为再现对象的拍摄图像。
[0493]<12>按照〈1>-〈11>任意之一所述的图像处理设备，其中位置顺位附加单元此外按照位置顺位，变更多个拍摄图像的文件名。
[0494]<13> 一种图像处理方法，包括:获得多台摄像机的位置关系；和根据多台摄像机的位置关系，向利用多台摄像机拍摄的多个拍摄图像附加用于连接多个拍摄图像的位置顺位。
[0495]<14> 一种使计算机起以下作用的程序:摄像机位置关系获取单元，所述摄像机位置关系获取单元获得多台摄像机的位置关系；和位置顺位附加单元，所述位置顺位附加单元根据多台摄像机的位置关系，向利用多台摄像机拍摄的多个拍摄图像附加用于连接多个拍摄图像的位置顺位。
[0496]本领域的技术人员应明白，根据设计要求和其它因素，可以产生各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附的权利要求或其等同物的范围之内。
[0497][附图标记列表]
[0498]11图像获取单元
[0499]12存储器
[0500]13 时间同步单元
[0501]14显示控制单元
[0502]15 显示单元
[0503]16图像排列控制单元
[0504]17再现单元
[0505]18操作单元
[0506]19控制单元
[0507]31摄像机位置关系获取单元
[0508]32位置顺位附加单元
[0509]33重排单元
[0510]34逆重排单元
[0511]35拍摄状态图像生成单元
[0512]36图像间除单元
[0513]37再现对象设定单元
[0514]101 总线
[0515]102 CPU
[0516]103 ROM
[0517]104RAM
[0518]105硬盘
[0519]106输出单元
[0520]107输入单元
[0521]108通信单元
[0522]109驱动器
[0523]110输入/输出接口
[0524]111可拆卸记录介质
【主权项】
1.一种用于处理图像信息的方法，所述方法包括: 访问与图像相关的位置信息，所述位置信息识别分别对应于各个图像的透视位置的位置； 识别提供沿着对应于被摄对象的路径的一系列位置的位置顺位；和 按照位置顺位处理图像。2.按照权利要求1所述的方法，其中相对于被摄对象，确定各个图像的透视位置。3.按照权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包含位置之间的关系。4.按照权利要求1所述的方法，其中各个透视位置分别对应于拍摄被摄对象的图像的摄像机。5.按照权利要求1所述的方法，其中根据被摄对象的移动，调整位置顺位。6.按照权利要求1所述的方法，还包括按照位置顺位合成图像。7.按照权利要求6所述的方法，其中利用时间分片进行合成。8.按照权利要求1所述的方法，其中所述路径包含围绕被摄对象的周界的至少一部分。9.按照权利要求8所述的方法，其中所述周界是矩形。10.按照权利要求8所述的方法，其中所述周界是曲线形。11.按照权利要求1所述的方法，其中所述路径包含分别对应于多个被摄对象位置的多个分段。12.按照权利要求8所述的方法，还包括: 按照位置顺位的顺序显示所述图像。13.按照权利要求12所述的方法，其中所述显示包括逐行对齐图像。14.按照权利要求12所述的方法，还包括变更图像中的最前图像，从而变更图像的顺序。15.按照权利要求14所述的方法，所述变更还包括颠倒待显示的图像的顺序。16.按照权利要求14所述的方法，所述显示包括显示选定数目的图像，并且按照位置顺位的顺序，所述选定数目的图像之中的相邻两个图像被隔开相同数目的未选定图像。17.按照权利要求15所述的方法，所述显示还包括按照位置顺位的顺序在再现屏幕上依次再现图像。18.一种用于处理图像信息的设备，所述设备包括: 电路，该电路被配置成访问与图像相关的位置信息，被配置成识别分别对应于各个图像的透视位置的位置，并且被配置成按照位置顺位处理图像。19.一种用于处理图像信息的设备，所述设备包括: 处理器；和 存储器，所述存储器保存能够由处理器执行以进行操作的程序代码，所述操作包括: 访问与图像相关的位置信息，所述位置信息识别分别对应于各个图像的透视位置的位置； 识别提供沿着对应于被摄对象的路径的一系列位置的位置顺位；以及 按照位置顺位处理图像。
【专利摘要】处理图像信息的方法包括访问与图像相关的位置信息，识别提供沿着对应于被摄对象的路径的一系列位置的位置顺位，和按位置顺位的顺序，显示图像。根据被摄对象的移动，调整位置顺位。
【IPC分类】G11B27/34, H04N5/262, G11B27/031
【公开号】CN105359504
【申请号】CN201480037279
【发明人】稻叶靖二郎, 小坂井良太
【申请人】索尼公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年9月1日
【公告号】EP3000111A1, WO2015033546A1