一种数据发送方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据发送方法及系统。
【背景技术】
[0002]当前无人机军民用领域的应用日渐广泛。无人机视频通信传输系统一般是在任务机飞行过程中将采集到的现场视频信号在机载硬盘中进行保存，并通过无线通信网络将数据实时传输至地面指控中心。由于高清视频数据量较大，在实时传输过程中对带宽要求比较高。当前部分方案采用视距数据链、图传电台+数传电台等方案虽可解决视距条件下高清视频传输，但是抗遮挡能力较差。基于3G多链路聚合、单4G的终端(包括但不限于TDD LTE和FDD LTE)等公共无线网络实现虽然适合复杂环境，但是在实时传输过程中，无线带宽较小，传输的高清图像无法达到理想效果，亟需一种更高效的基于公共数字移动通信的高清视频传输装置。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种数据发送方法及系统，用以实现更高效的基于公共数字移动通信的高清视频传输装置。
[0004]其具体的技术方案如下:
[0005]—种数据发送方法，所述方法包括:
[0006]接收视频数据以及遥测数据，并将所述视频数据以及所述遥测数据复接成一路数据；
[0007]将复接成的一路数据拆分成N路数据，其中，N为大于等于1的正整数；
[0008]通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心，其中，K为大于等于2小于等于N的正整数。
[0009]可选的，将所述视频数据以及所述遥测数据复接成一路数据，包括:
[0010]获取N个调制解调器对应的N条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽；
[0011 ]根据N条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽，选择出对应的视频压缩比；
[0012]通过选择出的视频压缩比，将所述视频数据以及所述遥测数据复接成一路数据。
[0013]可选的，根据N条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽，选择出对应的视频压缩比，包括:
[0014]在N条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽中确定出Μ条有效移动通信数据通道；
[0015]根据Μ条有效移动通信数据通道，选择出Μ条有效移动通信数据通道对应的视频压缩比。
[0016]可选的，通过Κ条移动通信数据通道将Ν路数据发送至地面控制中心，包括:
[0017]在所有移动通信数据通道中确定出Κ条有效移动通信数据通道，所述有效移动通信数据通道为能够传输数据的通道；
[0018]按照分配比例，将N路数据分别按比例分配到K条有效移动通信数据通道中的每条有效移动通信数据通道；
[0019]分别通过Κ条移动通信数据通道将Ν路数据发送至地面控制中心。
[0020]可选的，按照分配比例，将Ν路数据分别按比例分配到Κ条有效移动通信数据通道中的每条有效移动通信数据通道，包括:
[0021 ]获取Κ条有效移动通信数据通道中每条有效移动通信数据通道的当前带宽；
[0022]根据每条有效移动通信数据通道的当前带宽，确定每条有效移动通信数据通道的分配比例；
[0023]根据所述分配比例，将Ν路数据分别按比例分配到Κ条有效移动通信数据通道中的每条有效移动通信数据通道。
[0024]可选的，在通过Κ条移动通信数据通道将Ν路数据发送至地面控制中心之后，所述方法还包括:
[0025]在Κ条移动通信数据通道确定出具有最大带宽的移动通信数据通道；
[0026]通过具有最大带宽的移动通信数据通道接收所述地面控制中心发送的控制信号。
[0027]可选的，在通过Κ条移动通信数据通道将Ν路数据发送至地面控制中心之后，所述方法还包括:
[0028]检测Κ条移动通信数据通道中是否存在故障移动通信数据通道；
[0029]当检测到Κ条移动通信数据通道中存在L条故障移动通信数据通道时，则通过K-L条移动通信数据通道发送拆分出来的数据，其中，L为小于Κ的正整数。
[0030]可选的，所述移动通信数据通道包含了至少两种4G制式下的数据通道。
[0031 ] 一种数据处理方法，所述方法包括:
[0032]接收Κ条移动通信数据通道发送来的Ν路数据，其中，Κ为大于等于2小于Ν的正整数；
[0033]对Ν路数据进行解复接处理，获取视频数据以及遥测数据。
[0034]一种数据发送系统，包括:
[0035]视频采集压缩装置，用于接收视频数据以及遥测数据，并将所述视频数据以及所述遥测数据复接成一路数据；
[0036]机载数据处理装置，用于将复接成的一路数据拆分成Ν路数据，其中，Ν为大于等于1的正整数；
[0037]数据负载均衡装置，用于通过Κ条移动通信数据通道将Ν路数据发送至地面控制中心，其中，Κ为大于等于2小于等于Ν的正整数。
[0038]可选的，所述机载数据处理装置，具体用于获取Ν个调制解调器对应的Ν条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽;根据Ν条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽，选择出对应的视频压缩比;通过选择出的视频压缩比，将所述视频数据以及所述遥测数据复接成一路数据。
[0039]可选的，所述机载数据处理装置，具体用于在Ν条移动通信数据通道的传输状态以及传输带宽中确定出Μ条有效移动通信数据通道;根据Μ条有效移动通信数据通道，选择出Μ条有效移动通信数据通道对应的视频压缩比。
[0040]可选的，所述数据负载均衡装置，具体用于在所有移动通信数据通道中确定出Κ条有效移动通信数据通道，所述有效移动通信数据通道为能够传输数据的通道;按照分配比例，将N路数据分别按比例分配到K条有效移动通信数据通道中的每条有效移动通信数据通道;分别通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心。
[0041]可选的，所述数据负载均衡装置，具体用于获取K条有效移动通信数据通道中每条有效移动通信数据通道的当前带宽;根据每条有效移动通信数据通道的当前带宽，确定每条有效移动通信数据通道的分配比例;根据所述分配比例，将N路数据分别按比例分配到K条有效移动通信数据通道中的每条有效移动通信数据通道。
[0042]可选的，所述数据负载均衡装置，还用于在K条移动通信数据通道确定出具有最大带宽的移动通信数据通道;通过具有最大带宽的移动通信数据通道接收所述地面控制中心发送的控制信号。
[0043]可选的，所述所述数据负载均衡装置，还用于检测K条移动通信数据通道中是否存在故障移动通信数据通道;当检测到K条移动通信数据通道中存在L条故障移动通信数据通道时，则通过Κ-L条移动通信数据通道发送拆分出来的数据，其中，L为小于K的正整数。
[0044]一种数据处理系统，包括:
[0045]地面网络接入单元，用于接收K条移动通信数据通道发送来的N路数据，其中，K为大于等于2小于N的正整数；
[0046]地面数据处理单元，用于对N路数据进行解复接处理，获取视频数据以及遥测数据。
[0047]本发明实施例提供了一种数据发送方法，该方法包括:接收视频数据以及遥测数据，并将视频数据以及遥测数据复接成一路数据，将复接成的一路数据拆分成N路数据，通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心，也就是说，在本发明实施例中，通过K条移动通信数据通道将拆分数据发送至地面控制中心，达到了利用多条窄带宽的移动通信数据通道实时传输高清数据的效果，组成可满足数字视频单向传输、遥测遥控双向实时传输需要的高速通道，从而提升了无人机跨地域高清视频实时传输能力。
【附图说明】
[0048]图1为本发明实施例中一种数据发送方法的流程图；
[0049]图2为本发明实施例中一种数据处理方法的流程图；
[0050]图3为本发明实施例中一种数据发送系统的结构示意图；
[0051]图4为本发明实施例中一种数据处理系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052]本发明实施例提供了一种数据发送方法及系统，该方法包括:接收视频数据以及遥测数据，并将视频数据以及遥测数据复接成一路数据，将复接成的一路数据拆分成N路数据，通过K条移动通信数据通道