务器在获取到该周边路网信息之后，遍历道路信息中包括的道路时，可以发现道路0-V1、 V1-V5节点连贯，因此，服务器可以将该两条道路合并为0-V1-V5;同理，合并道路还可以 包括〇4Vl-V7、〇4V4-V8等。服务器遍历完所有道路之后，可以将参与合并的道路删除， 仅保留合并道路。例如，对于合并道路0-V1-V5,服务器可以删除道路0-V1，以及V1-V5。
[0053] 服务器完成道路合并之后，可以根据道路合并后的剩余道路确定目标对象的可选 迀移路线。例如，在图2所示场景中，目标对象处于节点0时，可选迀移路径可以包括0-V1 - V5、0-V1-V7 或 0-V4-V8 等。
[0054] 步骤104、展示各可选迀移路线的监控画面。
[0055] 本发明实施例中，服务器确定目标对象的可选迀移路线之后，可以在监控显示终 端上展示各可选迀移路线的监控画面，以对目标对象进行追踪。
[0056] 本发明实施例中，对于任一可选迀移路线，服务器在展示该可选迀移路线的监控 画面时，可以以该可选迀移路径中除目标对象当前所处位置之外的第一个节点的监控画面 作为该可选迀移路线的监控画面进行展示。
[0057] 例如，对于图2所示场景中的可选迀移路线0-V1-V5,服务器可以将节点VI处的 监控画面作为该可选迀移路线的监控画面进行展示（由于当目标对象选择0-V1-V5进行 迀移时，通常会需要经过VI节点，而由于节点通常为道路的交叉处，通常均会设置摄像机， 因此，可以直接以该节点的监控画面作为该可选迀移路线的监控画面）。
[0058] 进一步地，作为一种可选的实施方式，上述步骤104中，展示各可选迀移路线的监 控画面之前，还可以包括：
[0059]确定各可选迀移路线的优先级。
[0060] 相应地，上述展示各可选迀移路线的监控画面，可以包括：
[0061 ]根据各可选迀移路线的优先级顺序展示各可选迀移路线的监控画面。
[0062] 在该实施方式中，服务器确定目标对象的可选迀移路线之后，还可以进一步地确 定各可选迀移路线的优先级，即确定目标对象从各可选迀移路线进行迀移的可能性，进而， 当服务器在监控显示终端上展示各可选迀移路线的监控画面时，可以根据各可选迀移路线 的优先级顺序展示各可选迀移路线的监控画面。
[0063] 其中，可选迀移路线的优先级越高，则可以认为目标对象选择该可选迀移路线进 行迀移的概率越高；当进行展示时，服务器可以按照优先级从高到低的顺序，将优先级越高 的可选迀移路线的监控画面展示在越显眼的地方。例如，当服务器将可选迀移路线的监控 画面进行网格化呈现时，可以将优先级最高的可选迀移路线的监控画面以第一窗格显示， 其它窗格按照优先级排序结果依次呈现。
[0064] 作为一种可选的实施方式，上述确定各可选迀移路线的优先级可以包括以下步 骤：
[0065] 31)、对于任一可选迀移路线，确定该可选迀移路线中包括的各路段对应的加权 值，以及各路段所属区域内包括的P〇KP〇int Of Interest，信息点)对应的加权值；
[0066] 32)、根据该可选迀移路线中包括的各路段对应的加权值之和与各路段所属区域 内包括的Ρ0Ι对应的加权值之和二者的和确定该可选迀移路线的优先级;其中，各路段对应 的加权值之和与Ρ0Ι对应的加权值之和二者的和越大，优先级越高。
[0067] 在该实施方式中，考虑到道路级别以及道路所属区域内存在的Ρ0Ι(如园区、酒店、 超市、大厦等）均会影响目标对象对可选迀移路线的选择，因此，可以预先设定不同道路级 别对应的加权值，以及道路所属区域内存在的不同Ρ0Ι对应的加权值，进而，可以根据各可 选迀移路线中包括的各路段对应的加权值，以及各路段所属区域内包括的Ρ0Ι对应的加权 值，将可选迀移路线中包括的各路段对应的加权值之和与各路段所属区域内包括的Ρ0Ι对 应的加权值之和二者的和确定对应的可选迀移路线的优先级。其中，各路段对应的加权值 之和与Ρ0Ι对应的加权值之和二者的和越大，优先级越高。
[0068] 例如，假设可选迀移路线中包括3条道路，各道路对应的加权值分别为PI、P2和P3， 3条道路分别所属的区域内共有5个Ρ0Ι点，加权值分别为Ql、Q2、Q3、Q4以及Q5，则该可选迀 移路线的优先级的值可以为P1+P2+P3+Q1+Q2+Q3+Q4+Q5。
[0069] 进一步地，在本发明实施例中，考虑到当迀移方式不同时，道路级别以及道路所属 区域内包括的Ρ0Ι对迀移路线的选择的影响不同。例如，当迀移方式为无交通工具(如步行） 时，迀移路线更可能是无名小道或园区型道路，或者是道路所属区域内可藏匿的建筑较多 的道路;当迀移方式为机动车(如小汽车)时，迀移路线更可能是较为宽敞的道路。
[0070] 因而，在设定道路级别对应的加权值，和/或，道路所属区域内包括的Ρ0Ι对应的加 权值时，可以对应不同的迀移方式设置不同的加权值。
[0071] 相应地，上述确定可选迀移路线中包括的各路段对应的加权值，以及各路段所属 区域内包括的P01对应的加权值，可以包括：
[0072] 根据所述目标对象的迀移方式，以及各路段的道路级别查询预先存储的道路级 另IJ、迀移方式以及加权值三者的对应关系，确定该可选迀移路线中包括的各路段对应的加 权值；
[0073] 根据所述目标对象的迀移方式，以及各路段所属区域内包括的Ρ0Ι查询预先存储 的Ρ0Ι、迀移方式以及加权值三者的对应关系，确定该可选迀移路线中包括的各路段所属区 域内包括的P01对应的加权值。
[0074] 其中，在本发明实施例中，道路的级别可以根据城市道路划分方式确定（即分为一 级、二级、三级、四级道路，各道路对应的宽度和相关参数可以参见现有道路相关级别的宽 度和参数），而考虑到实际场景中目标对象所处位置周边还会存在园区小道或者其他小道， 所在在四级道路的基础上，基于路网可获取的数据再增加五级路网，该路网泛指除以上四 级外的无名小道和园区型道路。
[0075] 进一步地，在本发明实施例中，当在某可选迀移路线的监控画面中发现目标对象 时，则可以将该监控画面对应的摄像机的位置作为目标对象当前所处位置，并重复执行步 骤101~步骤104中的相关处理操作，其具体实现在此不再赘述。
[0076] 可见，在图1所描述的方法流程中，通过根据目标对象当前所处位置的位置信息获 取目标对象当前所处位置在预设距离范围内的周边路网信息，根据该周边路网信息中包括 的节点信息和道路信息确定目标对象的可选迀移路线，并展示各可选迀移路线的监控画 面，与现有方案中仅根据摄像机点位间直线距离选择摄像机对目标对象进行追踪的实现相 比，保证了对目标对象可选迀移路线的覆盖，提高了对目标对象追踪的成功率。
[0077] 请参见图3,图3为本发明实施例提供的另一种追踪方法的流程示意图，如图3所 示，该追踪方法可以包括以下步骤：
[0078] 步骤301、获取目标对象的当前所处位置的位置信息以及目标对象的迀移方式。
[0079] 本发明实施例中，目标对象指服务器进行追踪的对象，可以包括但不限于违法犯 罪案件的犯罪嫌疑人、走丢的小孩或老人或其它由于特定原因需要进行位置监控的对象 等。下面以目标对象为违法犯罪案件的犯罪嫌疑人为例进行描述。相应地，当目标对象为违 法犯罪案件的犯罪嫌疑人时，可选迀移路线也可以称为可选逃跑路线，迀移方式也可以称 为逃跑方式，可选迀移路线的优先级的值也可以称为可选逃跑路线的高危值，本发明实施 例后续不做复述。
[0080] 本发明实施例中，服务器可以捕捉到目标对象的摄像头的位置信息确定目标对象 当前所处的位置，并通过监控画面获取目标对象的迀移方式，如无交通工具、非机动交通工 具、机动交通工具等。
[0081 ]步骤302、获取目标对象周边路网信息，并确定目标对象的可选迀移路线。
[0082] 本发明实施例中，当需要对目标对象进行追踪时，为了尽可能保证对目标对象可 能的迀移路线的覆盖，可以获取目标对象当前所处位置在预设距离范围（可以根据具体场 景设定，如3公里、5公里等）的周边路网信息。
[0083] 举例来说，假设预设距离范围为5公里，则服务器可以在电子地图上以案发地点为 中心，搜索方圆5公里内的道路信息和节点(两条或两条以上道路的交叉点）信息，从而可以 保证对犯罪嫌疑人从案发地点逃离时的可选逃跑路线进行覆盖。
[0084] 作为一种可选的实施方式，在上述步骤302中，根据位置信息获取目标当前所处位 置在预设距离范围内的周边路网信息，可以包括以下步骤：
[0085] 41)、以目标对象当前所处位置为起点向外扩散搜索路网节点；
[0086] 42)、当搜索到路网节点时，判断该节点是否存在于节点表中；
[0087] 43)、若该节点存在于节点表中，则判断目标对象当前位置到该节点的道路信息是 否存在于道路表中；若目标对象当前所处位置到该节点的道路信息未存在于该道路表中， 则将目标对象当前所处位置到该节点的道路信息添加到道路表中；
[0088] 44)、若该节点未存在于节点表中，则将该节点添加到节点表中；
[0089] 45 )、以搜索到的路网节点为起点继续向外扩散搜索路网节点，直至搜索范围达到 预设距离范围。
[0090] 举例来说，请参加图2,假设目标对象当前所处位置为节点0,服务器可以在电子地 图上以节点〇为起点，向外