路径选择规则，确定目标导航路径;根据所述目标导航路径进行导航。
[0052]图3给出了本发明实施例二提供的导航路径的示意图。如图3所示，始点A和终点B形成了导航路径L1，根据设定充电地点列表和导航路径L1，按照设定充电地点获取规则获取与所述导航路径相关的充电地点C和充电地点D，并根据充电地点C和充电地点D分别生成了更新后的导航路径L2和L3;根据用户选择指令或者设定导航路径选择规则，确定L3为目标导航路径;根据目标导航路径L3进行导航。其中，所述根据目标导航路径L3进行导航具体为:根据目标导航路径L3先由始点A导航到充电地点D，在对移动终端充完电后，再由充电地点D导航到终点B。需要说明的是，图3仅示例性的给出了两条更新后的导航路径L2和L3，在具体实际使用中，根据所述设定充电地点列表和设定充电地点获取规则进行导航路径的更新。
[0053]其中，根据用户的选择指令确定目标导航路径具体可以为:向用户展示所述至少一条更新后的导航路径;根据用户的选择指令，确定目标导航路径。
[0054]所述设定导航路径选择规则可以为从所述至少一条更新后的导航路径中选择导航路径最短的作为目标导航路径。
[0055]其中，所述根据设定充电地点列表和导航路径，按照设定充电地点获取规则获取与所述导航路径相关的至少一个充电地点，并根据所述至少一个充电地点生成至少一条更新后的导航路径包括:获取与所述当前电量相应的导航半径;根据设定充电地点列表和导航路径，获取与导航方向成设定角且在所述导航半径或设定半径范围内的至少一个充电地点;根据所述至少一个充电地点生成至少一条更新后的导航路径。
[0056]图4给出了本发明实施例二提供的又一导航路径的示意图。如图4所示，始点A和终点B形成了导航路径L1，获取所述当前电量相应的导航半径r，所述导航半径r即所述当前电量能够支持的最大导航路径;根据设定充电地点列表和导航路径，获取与导航方向(即导航路径方向)成设定角Θ且在所述导航半径r或设定半径范围内(图中扇形区域范围即为与导航方向成设定角Θ且在所述导航半径r范围内的区域范围)的至少一个充电地点E和充电地点F，并根据所述充电地点E和充电地点F分别生成导航路径L4和L5。需要说明的是，图4仅示例性的给出了两条更新后的导航路径L4和L5，在具体实际使用中，根据所述设定充电地点列表和导航半径r以及设定角Θ进行导航路径的更新。
[0057]进一步的，还可以包括以下步骤:生成设定充电地点列表，并将所述设定充电地点列表初始化为公共充电地点。其中，所述公共充电地点可以为移动终端的售后点、火车站等可提供移动终端充电设备的公共场所。
[0058]进一步的，还可以包括以下步骤:实时检测移动终端的工作状态;在检测到所述移动终端的当前工作状态为充电状态时，获取当前的位置信息;根据所述位置信息更新所述设定充电地点列表。
[0059]例如，用户在一些常用充电地点进行充电时，移动终端在检测到当前工作状态为充电状态时，获取当前的位置信息;根据所述位置信息更新所述设定充电地点列表。所述位置信息可以包括经玮度信息，所述获取当前的位置信息可以通过全球定位系统(GlobalPosit1ning System，GPS)定位、网络定位和基站定位等方式来获取。
[0060]本实施例提供的导航方法，通过在移动终端的当前电量小于导航所需的导航电量时，判断所述当前电量是否满足预设条件，在所述当前电量满足预设条件时，关闭导航，在所述当前电量不满足预设条件时，根据设定充电地点列表更新所述导航路径，并根据更新后的目标导航路径进行导航的技术手段，优化了移动终端的导航技术，可以根据当前电量确定关闭导航或者将移动终端在充电地点充电后在进行导航，解决了现有技术中在移动终端导航的过程中导致移动终端关机的技术问题，也间接提高了移动终端的续航能力，给用户提供了更好的体验和服务。
[0061 ] 实施例三
[0062]图5给出了本发明实施例三提供的导航方法的流程图。本实施例以上述各实施例为基础进行优化，提供一种优选的实施例，未在本实施例中详尽描述的细节参见上述各实施例。如图5所示，本实施例提供的导航方法具体包括以下步骤:
[0063]步骤301、开始。
[0064]步骤302、根据用户输入的导航信息生成导航路径。
[0065]步骤303、根据所述导航路径确定导航所需的导航电量。
[0066]具体的，可以根据公式:Q= A*T，计算导航所需的导航电量;其中，Q为导航电量，A为当前移动终端的工作电流值，T为导航时间。
[0067]步骤304、获取移动终端的当前电量。
[0068]步骤305、判断所述当前电量是否小于所述导航电量，若是，执行步骤306，否则，执行步骤311。
[0069]步骤306、提示用户当前电量不足以完成导航。
[0070]该步骤也可以省略，即在步骤305判断出所述当前电量小于所述导航电量时，直接执行步骤307。
[0071]步骤307、判断所述当前电量是否满足预设条件，若是，执行步骤308，否则，执行步骤309。
[0072]所述预设条件包括下述至少一项:所述当前电量小于设定最低电量阈值;所述当前电量与导航电量的比值小于设定值。
[0073]步骤308、关闭导航。
[0074]步骤309、根据设定充电地点列表更新所述导航路径。
[0075]步骤310、开始导航。
[0076]在所述当前电量不小于导航电量时，根据所述导航路径开始进行导航，在所述当前电量小于导航电量时，按照步骤309根据设定充电地点列表更新所述导航路径后生成的目标导航路径开始进行导航。
[0077]步骤311、结束。
[0078]进一步的，还可以包括生成和更新所述设定充电地点列表的步骤。图6给出了本发明实施例三提供的充电地点登记方法的流程图。如图6所示，本实施例提供的充电地点登记方法具体包括以下步骤:
[0079]步骤401、开始。
[0080 ]步骤402、初始化设定充电地点列表。
[0081]步骤403、判断移动终端是否处于充电状态，若是，执行步骤404，否则，执行步骤405。
[0082]步骤404、启动定位功能，将移动终端当前的位置信息保存到设定充电地点列表中。
[0083]其中，所述定位功能包括GPS定位、网络定位和基站定位等。
[0084]步骤405、结束。
[0085]本实施例提供的技术方案通过在移动终端的当前电量小于导航所需的导航电量时，判断所述当前电量是否满足预设条件，在所述当前电量满足预设条件时，关闭导航，在所述当前电量不满足预设条件时，根据设定充电地点列表更新所述导航路径，并根据更新后的目标导航路径进行导航的技术手段，优化了移动终端的导航技术，可以根据当前电量确定关闭导航或者将移动终端在充电地点充电后在进行导航，解决了现有技术中在移动终端导航的过程中导致移动终端关机的技术问题，也间接提高了移动终端的续航能力，给用户提供了更好的体验和服务。
[0086]实施例四
[0087]图7给出了本发明实施例四提供的导航装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的导航装置包括:
[0088]导航电量确定模块51，用于根据用户输入的导航信息生成导航路径，并根据所述导航路径确定导航所需的导航电量；
[0089]当前电量获取模块52，用于获取移动终端的当前电量；
[0090]导航确定模块53，用于在所述当前电量小于所述导航电量时，根据所述当前电量确定是否进行导航。
[0091]本发明实施例通过在移动终端的当前电量小于导航所需的导航电量时，根据所述当前电量确定是否进行导航的技术手段，优化了移动终端的导航技术，解决了现有技术中在移动终端导航的过程中导致移动终端关机的技术问题。
[0092]在上述各实施例的基础上，所述导航确定模块包括:
[0093]当前电量判断单元，用于在所述当前电量小于所述导航电量时，判断所述当前电量是否满足预设条件；
[0094]导航关闭单元，用于在所述当前电量满足预设条件时，关闭导航；
[0095]导航单元，用于在所述当前电量不满足预设条件时，根据设定充电地点列表更新所述导航路径，并根据更新后的目标导航路径进行导航。
[0096]在上述各实施例的基础上，所述导航单元根据设定充电地点列表更新所述导航路径，并根据更新后的目标导航路径进行导航具体为:
[0097]根据设定充电地点列表和导航路径，按照设定充电地点获取规则获取与所述导航路径相关的至少一个充电地点，并根据所述至少一个充电地点生成至少一条更新后的导航路径；
[0098]根据所述至少一条更新后的导航路径，以及用户的选择指令或者设定导航路径选择规则，确定目标导航路径；
[0099]根据所述目标导航路径进行导航。
[0100]在上述各实施