要确定， 只要满足在所述变形材料部发生形变时可调整所述图像传感器的像素点分布即可，本申请 实施例对此并不限制，具体实现方式可参见上文的相应记载，在此不再赘述。
[0136] 在本申请上述各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表 实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见 其他实施例的相关描述。有关装置、设备或系统实施例的实施原理或过程的相关描述，可参 见相应方法实施例的记载，在此不再赘述。
[0137] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单 元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟 以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员 可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出 本申请的范围。
[0138] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM)、随机 存取存储器（Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的 介质。
[0139] 在本申请的装置、方法、系统等实施例中，显然，各部件（系统、子系统、模块、子模 块、单元、子单元等）或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/ 或重新组合应视为本申请的等效方案。同时，在上面对本申请具体实施例的描述中，针对一 种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方 式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0140] 应该强调，术语"包括/包含"在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但 并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0141] 最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关 技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化 和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利 要求限定。
【主权项】
1. 一种超分辨率图像的获取方法，其特征在于，包括： 确定相机阵列中至少一相机的图像传感器的待调节区，所述待调节区为所述至少一相 机的图像传感器对应第一区的成像区域，所述第一区为待摄场景的至少局部； 调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布，以增加分布在所述待调节区的像素 点数量； 基于调节后的所述相机阵列的各相机分别获取所述待摄场景的图像； 根据获取的各图像获取所述待摄场景的一超分辨率图像。2. 根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于， 所述获取方法，还包括：至少根据与所述至少一个相机的图像传感器相邻的相机的图 像传感器的相邻像素点中心之间的距离，确定所述至少一个相机的图像传感器的相邻像素 点之间的间距调节约束条件； 调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布，包括：根据所述间距调节约束调节 所述至少一个相机的图像传感器的像素点分布。3. 根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于， 所述获取方法，还包括：确定所述相机阵列中与所述至少一相机相邻的相机的图像传 感器中与所述待调节区对应的成像区；确定所述待调节区和确定的所述成像区内相应逻辑 像素点的子像素级目标偏移距离； 调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布，包括：根据所述子像素级目标偏移 距离调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布。4. 根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于， 所述获取方法，还包括：根据所述至少一相机的图像传感器像素点分布调节的预定限 制条件，确定子像素级偏移最小阈值； 确定所述子像素级目标偏移距离，包括：至少根据所述子像素级偏移最小阈值确定所 述子像素级目标偏移距离，以使所述子像素级目标偏移距离大于或等于所述子像素级偏移 最小阈值。5. 根据权利要求1-4任一所述的获取方法，其特征在于，所述获取方法，还包括：确定 所述第一区。6. 根据权利要求5所述的获取方法，其特征在于，确定所述第一区，包括： 基于所述相机阵列关于所述待摄场景的预览图像获取感兴趣区确定信息； 确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区域为所述第一区。7. 根据权利要求5所述的获取方法，其特征在于，确定所述第一区，包括： 对所述相机阵列关于所述待摄场景的预览图像进行图像分析； 根据所述图像分析结果确定所述第一区。8. 根据权利要求3-7任一所述的获取方法，其特征在于，所述待调节区内调节后相应 逻辑像素点的实际像素偏移距离等于所述子像素级目标偏移距离。9. 根据权利要求3-7任一所述的获取方法，其特征在于，所述待调节区内调节后相应 逻辑像素点的实际像素偏移距离与所述子像素级目标偏移距离的差值，落入预定容许误差 范围。10. 根据权利要求3-9任一所述的获取方法，其特征在于，根据所述子像素级目标偏移 距离调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布，包括： 根据所述子像素级目标偏移距离确定所述至少一相机的图像传感器的可控变形材料 部的形变控制信息； 根据所述形变控制信息控制各所述可控变形材料部发生形变，以通过各所述可控变形 材料部的形变相应调整所述至少一相机的图像传感器的像素点分布。11. 根据权利要求10所述的获取方法，其特征在于，所述可控变形材料部至少由以下 一种或多种可控变形材料制备而成：压电材料、电活性聚合物、光致形变材料、磁致伸缩材 料。12. -种超分辨率图像的获取装置，其特征在于，包括： 一待调节区确定模块，用于确定相机阵列中至少一相机的图像传感器的待调节区，所 述待调节区为所述至少一相机的图像传感器对应第一区的成像区域，所述第一区为待摄场 景的至少局部； 一像素点分布调节模块，用于调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布，以增 加分布在所述待调节区的像素点数量； 一图像获取模块，用于基于调节后的所述相机阵列的各相机分别获取所述待摄场景的 图像； 一超分辨率图像获取模块，用于根据获取的各图像获取所述待摄场景的一超分辨率图 像。13. 根据权利要求12所述的获取装置，其特征在于， 所述获取装置还包括：一间距调节约束条件获取模块，用于至少根据与所述至少一个 相机的图像传感器相邻的相机的图像传感器的相邻像素点中心之间的距离，确定所述至少 一个相机的图像传感器的相邻像素点之间的间距调节约束条件； 所述像素点分布调节模块包括：一像素点分布调节子模块，用于根据所述间距调节约 束调节所述至少一个相机的图像传感器的像素点分布。14. 根据权利要求12所述的获取装置，其特征在于， 所述获取装置还包括： 一成像区确定模块，用于确定所述相机阵列中与所述至少一相机相邻的相机的图像传 感器中与所述待调节区对应的成像区； 一子像素级目标偏移距离确定模块，用于确定所述待调节区和确定的所述成像区内相 应逻辑像素点的子像素级目标偏移距离； 所述像素点分布调节模块包括： 一子像素级像素点分布调节子模块，用于根据所述子像素级目标偏移距离调节所述至 少一相机的图像传感器的像素点分布。15. 根据权利要求14所述的获取装置，其特征在于， 所述获取装置，还包括：一子像素级偏移阈值确定模块，用于根据所述至少一相机的图 像传感器像素点分布调节的预定限制条件，确定子像素级偏移最小阈值； 所述子像素级目标偏移距离确定模块，包括：一第一子像素级目标偏移距离确定子模 块，用于至少根据所述子像素级偏移最小阈值确定所述子像素级目标偏移距离，以使所述 子像素级目标偏移距离大于或等于所述子像素级偏移最小阈值。16. 根据权利要求12-15任一所述的获取装置，其特征在于，所述获取装置还包括： 一第一区确定模块，用于确定所述第一区。17. 根据权利要求16所述的获取装置，其特征在于，所述第一区确定模块包括： 一感兴趣区确定信息获取子模块，用于基于所述相机阵列关于所述待摄场景的预览图 像获取感兴趣区确定信息； 一感兴趣区确定子模块，用于确定所述待摄场景中与所述感兴趣区确定信息对应的区 域为所述第一区。18. 根据权利要求16所述的获取装置，其特征在于，所述第一区确定模块包括： 一图像分析子模块，用于对所述相机阵列关于所述待摄场景的预览图像进行图像分 析； 一第一区确定子模块，用于根据所述图像分析结果确定所述第一区。19. 根据权利要求14-18任一所述的获取装置，其特征在于，所述待调节区内调节后相 应逻辑像素点的实际像素偏移距离等于所述子像素级目标偏移距离。20. 根据权利要求14-18任一所述的获取装置，其特征在于，所述待调节区内调节后相 应逻辑像素点的实际像素偏移距离与所述子像素级目标偏移距离的差值，落入预定容许误 差范围。21. 根据权利要求14-20任一所述的获取装置，其特征在于，所述子像素级像素点分布 调节子模块包括： 一形变控制信息确定单元，用于根据所述子像素级目标偏移距离确定所述至少一相机 的图像传感器的可控变形材料部的形变控制信息； 一形变控制单元，用于根据所述形变控制信息控制各所述可控变形材料部发生形变， 以通过各所述可控变形材料部的形变相应调整所述至少一相机的图像传感器的像素点分 布。22. 根据权利要求21所述的获取装置，其特征在于，所述可控变形材料部至少由以下 一种或多种可控变形材料制备而成：压电材料、电活性聚合物、光致形变材料、磁致伸缩材 料。
【专利摘要】本申请实施例公开了一种超分辨率图像的获取方法和获取装置，其中一种超分辨率图像的获取方法包括：确定相机阵列中至少一相机的图像传感器的待调节区，所述待调节区为所述至少一相机的图像传感器对应第一区的成像区域，所述第一区为待摄场景的至少局部；调节所述至少一相机的图像传感器的像素点分布，以增加分布在所述待调节区的像素点数量；基于调节后的所述相机阵列的各相机分别获取所述待摄场景的图像；根据获取的各图像获取所述待摄场景的一超分辨率图像。本申请实施例提高了超分辨率图像中与所述第一区对应的子图像的成像质量。
【IPC分类】H04N5/232
【公开号】CN105530423
【申请号】CN201410522737
【发明人】周梁, 杜琳
【申请人】北京智谷技术服务有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月30日
【公告号】WO2016050136A1