图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及图像处理程序的制作方法_5

文档序号:9816701阅读:来源:国知局
图17Β所示的图像输出处理中,步骤460中,校正部28Β判定在步骤406存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数是否超过上限值。另外,上限值可以是固定值,也可以是可变值(例如,根据通过触摸面板216接收的命令而自定义的值)。
[0171]步骤460中,当在步骤406中存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数为上限值以下时,判定为否定,并过渡到步骤462。步骤460中,当在步骤406中存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数超过上限值时,判定为肯定,并过渡到步骤464。
[0172]步骤462中,校正部28Β判定在步骤406中存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数是否小于下限值。另外,下限值为小于上限值的值。并且,下限值可以是固定值,也可以是可变值(例如,根据通过触摸面板216接收的命令而自定义的值)。
[0173]步骤462中,当在步骤406中存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数为下限值以上时,判定为否定,并过渡到步骤408。步骤462中,当在步骤406中存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数小于下限值时,判定为肯定,并过渡到步骤464。
[0174]步骤464中,校正部28Β代替在步骤406中存储于第I校正系数存储区域25Β的左眼图像校正系数,将像素位置所对应的当前的第I平均化校正系数作为新的左眼图像校正系数来存储(覆盖保存)于第I校正系数存储区域25Β。像素位置所对应的当前的第I平均化校正系数是指,存储于第I使用系数存储区域26Α的第I平均化校正系数中,与获取在步骤406中用于计算左眼图像校正系数的像素值的像素位置对应的像素位置的第I平均化校正系数。
[0175]步骤466中,校正部28Β判定在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25C的右眼图像校正系数是否超过上限值。步骤466中,当在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25C的右眼图像校正系数为上限值以下时,判定为否定,并过渡到步骤468。步骤466中,当在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25Β的右眼图像校正系数超过上限值时,判定为肯定,并过渡到步骤470。
[0176]步骤468中,校正部28Β判定在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25C的右眼图像校正系数是否小于下限值。步骤468中,当在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25C的右眼图像校正系数为下限值以上时,判定为否定,并过渡到步骤476。步骤468中,当在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25C的右眼图像校正系数小于下限值时,判定为肯定,并过渡到步骤470。
[0177]步骤470中,校正部28Β代替在步骤410中存储于第2校正系数存储区域25C的右眼图像校正系数,将像素位置所对应的当前的第2平均化校正系数作为新的右眼图像校正系数来存储(覆盖保存)于第2校正系数存储区域25B。像素位置所对应的当前的第2平均化校正系数是指,存储于第2使用系数存储区域26B的第2平均化校正系数中,与获取在步骤410中用于计算右眼图像校正系数的像素值的像素位置对应的像素位置的第2平均化校正系数。
[0178]如以上说明,本第3实施方式所涉及的摄像装置100B中,超过根据一对帧中的后一帧计算出的上限值的左眼图像校正系数被替换为在前一帧的减光特性的校正中使用的第I平均化校正系数。并且,超过根据一对帧中的后一帧计算出的上限值的右眼图像校正系数被替换为在前一帧的减光特性的校正中使用的第2平均化校正系数。由此,与不具有本结构时相比,摄像装置100B能够获得精度良好地平滑化的第I及第2平均化校正系数。
[0179]另外,上述各实施方式中,例示了对相位差像素分配有G滤波器的情况,但本发明并不限定于此。例如,如图19所示,对第I像素L分配有R滤波器时,根据分配有R滤波器的第I像素L的像素值及最靠近该第I像素L的位置的普通像素N的像素值计算左眼图像校正系数即可。并且,作为一例,如图19所示,对第2像素R分配有R滤波器时,根据分配有R滤波器的第2像素R的像素值及最靠近该第2像素R的位置的普通图像N的像素值计算右眼图像校正系数即可。并且,对第I像素L及第2像素R分配有B滤波器时,也同样地计算左眼图像校正系数及右眼图像校正系数即可。如此,通过利用相互具有同种颜色的灵敏度的相位差像素及普通像素N的各像素值计算左眼图像校正系数及右眼图像校正系数,即使按每一像素具有灵敏度的颜色不同,也能够以高精度进行减光特性的校正。
[0180][第4实施方式]
[0181]上述各实施方式中,例示了摄像装置100、100A、100B,但作为摄像装置100、100A、100B的变形例即便携式终端装置,例如可举出具有摄像机功能的移动电话或智能手机等。此外,可举出PDA(Personal Digital Assistants)和便携式游戏机等。本第2实施方式中,以智能手机为例,参考附图,进行详细说明。
[0182]图20是表示智能手机500的外观的一例的立体图。图20所示的智能手机500具有平板状框体502,在框体502的一侧面具备作为显示部的显示面板521与作为输入部的操作面板522成为一体的显示输入部520。并且,该框体502具备扬声器531、麦克风532、操作部540及相机部541。另外,框体502的结构并不限定于此,例如能够采用显示部与输入部独立的结构,或者采用具有折叠结构或滑动机构的结构。
[0183]图21是表示图20所示的智能手机500的结构的一例的框图。如图21所示,作为智能手机500的主要构成要件,具备无线通信部510、显示输入部520、通信部530、操作部540、相机部541、存储部550及外部输入输出部560。另外,作为智能手机500的主要构成要件,具备GPS(Global Posit1ning System)接收部570、动作传感器部580、电源部590及主控制部501。并且,作为智能手机500的主要功能,具备经由基站装置BS及移动通信网NW进行移动无线通信的无线通信功能。
[0184]无线通信部510根据主控制部501的命令,对容纳于移动通信网NW的基站装置BS进行无线通信。使用该无线通信,进行语音数据、图像数据等各种文件数据、电子邮件数据等的收发及Web数据或流数据等的接收。
[0185]显示输入部520为所谓的触控面板,其具备显示面板521及操作面板522。因此,显示输入部520通过主控制部501的控制,显示图像(静态图像及动态图像)和文字信息等来视觉性地向用户传递信息,并且检测用户对所显示的信息的操作。另外,欣赏所生成的3D图像时,优选显示面板521为3D显示面板。
[0186]显不面板521是将LCD、0ELD(0rganic Electro-Luminescence Display)等用作显示设备的装置。操作面板522是以能够视觉辨认显示于显示面板521的显示面上的图像的方式载置,并检测通过用户的手指或尖笔来操作的一个或多个坐标的设备。若通过用户的手指或尖笔操作该设备,则将通过操作而产生的检测信号输出至主控制部501。接着,主控制部501根据所接收的检测信号检测显示面板521上的操作位置(坐标)。
[0187]如图21所示,智能手机500的显示面板521与操作面板522成为一体而构成显示输入部520,并配置成操作面板522完全覆盖显示面板521。采用该配置时,操作面板522可以对显示面板521外的区域也具备检测用户操作的功能。换言之,操作面板522可具备针对与显示面板521重叠的重叠部分的检测区域(以下,称为显示区域)、及针对除此以外的不与显示面板521重叠的外缘部分的检测区域(以下,称为非显示区域)。
[0188]另外,可使显示区域的大小与显示面板521的大小完全一致,但无需一定要使两者一致。并且,操作面板522可具备外缘部分及除此以外的内侧部分这两个感应区域。而且,夕卜缘部分的宽度根据框体502的大小等适当设计。此外,作为在操作面板522中采用的位置检测方式,可举出矩阵开关方式、电阻膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式、静电电容方式等,能够采用任一方式。
[0189]通信部530具备扬声器531和麦克风532。通信部530将通过麦克风532输入的用户的声音转换为能够在主控制部501中处理的语音数据来输出至主控制部501。并且,通信部530对通过无线通信部510或外部输入输出部560接收的语音数据进行解码而从扬声器531输出。并且,如图21所示,例如能够将扬声器531搭载于与设置有显示输入部520的面相同的面,并将麦克风532搭载于框体502的正面下部。
[0190]操作部540为使用键开关等的硬件键,接受来自用户的命令。例如,如图20所示,操作部540搭载于智能手机500的框体502的正面下部,是用手指等按下时开启,手指离开时通过弹簧等的复原力而成为关闭状态的按钮式开关。
[0191]存储部550存储主控制部501的控制程序和控制数据、应用软件、将通信对象的名称和电话号码等建立对应关联的地址数据、所收发的电子邮件的数据。并且,存储部550存储通过Web浏览下载的Web数据或已下载的内容数据。另外,存储部550临时存储流数据等。并且,存储部550具有内置于智能手机的内部存储部551及装卸自如且具有外部存储器插槽的外部存储部552。另外,构成存储部550的各个内部存储部551与外部存储部552通过使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(hard disk type)等存储介质来实现。作为存储介质,除此之外还可例示微型多媒体卡类型(multimedia card micro type)、卡类型的存储器(例如,MicroSD(注册商标)存储器等)、RAM(Random Access Memory)、R0M(Read OnlyMemory)。
[0192]外部输入输出部560发挥与连结于智能手机500的所有外部设备的接口的作用,用于通过通信等直接或间接地与其他外部设备连接。作为与其他外部设备的通信,例如可举出通用串行总线(USB)、IEEEl 394等。作为网络,例如可举出互联网、无线LAN、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)、红外线通信(Infrared Data Associat1n:1rDA(注册商标))。并且,作为网络的其他例子,可举出UWB(Ultra Wideband(注册商标))或紫蜂(Zig Bee(注册商标))等。
[0193]作为与智能手机500连结的外部设备,例如有:有/无线头戴式耳机、有/无线外部充电器、有/无线数据端口、经由卡插槽连接的存储卡(Memory card)。作为外部设备的其他例子,可举出SIM(Subscriber Identity Module Card)/UIM(User Identity ModuleCard)卡、经由语音/视频I/O (Input/Output)端子连接的外部语音/视频设备。除了外部语音/视频设备之外,还可举出无线连接的外部语音/视频设备。并且,还能够代替外部语音/视频设备,例如适用有/无线连接的智能手机、有/无线连接的个人计算机、有/无线连接的PDA、有/无线连接的个人计算机、耳机等。
[0194]外部输入输出部560能够将从这种外部设备接收到传送的数据传递至智能手机500内部的各构成要件、或将智能手机500内部的数据传送至外部设备。
[0195]GPS接收部570根据主控制部501的命令接收从GPS卫星STl?STn发送的GPS信号,执行基于所接收的多个GPS信号的定位运算处理,检测包含智能手机500的玮度、经度、高度的位置。GPS接收部570在能够从无线通信部510或外部输入输出部560(例如,无线LAN)获取位置信息时,还能够利用该位置信息检测位置。
[0196]动作传感器部580例如具备三轴加速度传感器等,根据主控制部501的命令,检测智能手机500的物理动作。通过检测智能手机500的物理动作,可检测智能手机500的移动方向或加速度。该检测结果被输出至主控制部501。
[0197]电源部590根据主控制部501的命令,向智能手机500的各部供给蓄积在电池(未图示)的电力。
[0198]主控制部501具备微处理器,根据存储部550所存储的控制程序或控制数据进行动作,统一控制智能手机500的各部。并且,主控制部501为了通过无线通信部510进行语音通信或数据通信,具备控制通信系统的各部的移动通信控制功能及应用处理功能。
[0199]应用处理功能通过主控制部501根据存储部550所存储的应用软件进行动作来实现。作为应用处理功能,例如有控制外部输入输出部560来与对象设备进行数据通信的红外线通信功能、进行电子邮件的收发的电子邮件功能、浏览Web页的Web浏览功能等。
[0200]并且,主控制部501具备根据接收数据或所下载的流数据等图像数据(静态图像或动态图像的数据)在显示输入部520显示影像等的图像处理功能。图像处理功能是指主控制部501对上述图像数据进行解码,对该解码结果实施图像处理并将图像显示于显示输入部520的功能。
[0201]而且,主控制部501执行对显示面板521的显示控制及检测通过操作部540、操作面板522进行的用户操作的操作检测控制。
[0202]通过执行显示控制,主控制部501显示用于启动应用软件的图标或滚动条等软件键,或者显示用于创建电子邮件的窗口。另外,滚动条是指用于使无法全部容纳于显示面板521的显示区域的较大图像等,接受使图像的显示部分移动的命令的软件键。
[0203]并且,通过执行操作检测控制,主控制部501检测通过操作部540进行的用户操作,或者通过操作面板522接受对上述图标的操作或对上述窗口的输入栏输入字符串。并且,通过执行操作检测控制,主控制部501接受通过滚动条进行的显示图像的滚动请求。
[0204]而且,通过执行操作检测控制,主控制部501判定对操作面板522操作的位置是与显示面板521重叠的重叠部分(显示区域)还是除此以外的不与显示面板521重叠的外缘部分(非显示区域)。并且,具有接收该判定结果来控制操作面板522的感应区域或软件键的显示位置的触摸面板控制功能。
[0205]并且,主控制部501还能够检测对操作面板522的手势操作,并根据检测出的手势操作执行预先设定的功能。手势操作表示并非以往的简单的触摸操作,而是通过手指等描绘轨迹、或者同时指定多个位置、或者组合这些来从多个位置对至少一个描绘轨迹的操作。
[0206]相机部541为使用CMOS或CCD等成像元件进行拍摄的数码相机,具备与图1等中示出的摄像装置100相同的功能。
[0207]并且,相机部541能够对手动聚焦模式与自动聚焦模式进行切换。若选择手动聚焦模式,则能够通过操作显示于操作部540或显示输入部520的聚焦用图标按钮等,进行相机部541的摄影透镜的对焦。并且,手动聚焦模式时,将合成有裂像的即时预览图像显示于显示面板521,由此使能够确认手动聚焦时的对焦状态。另外,可将图10所示的混合式取景器220设置于智能手机500。
[0208]并且,相机部541通过主控制部501的控制,将通过拍摄获得的图像数据转换为例如JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)等压缩的图像数据。并且,能够将转换获得的图像数据记录于存储部550或通过外部输入输出部560或无线通信部510输出。图21所示的智能手机500中,相机部541搭载于与显示输入部520相同的面,但相机部541的搭载位置并不限于此,可搭载于显示输入部520的背面,或者也可搭载有多个相机部541。另夕卜,搭载有多个相机部541时,还能够切换供拍摄的相机部541来单独进行拍摄或者同时使用多个相机部541进行拍摄。
[0209]并且,相机部541能够利用于智能手机500的各种功能中。例如,能够在显示面板521显示通过相机部541获取的图像,或者作为操作面板522的操作输入之一,利用相机部541的图像。并且,当GPS接收部570检测位置时,还能够参考来自相机部541的图像来检测位置。而且,还能够参考来自相机部541的图像,不使用三轴加速度传感器或者与三轴加速度传感器同时使用来判断智能手机500的相机部541的光轴方向,或判断当前的使用环境。当然,还能够在应用软件内利用来自相机部541的图像。
[0210]此外,还能够在静态图像或动态图像的图像数据上附加各种信息来记录于存储部550,或通过外部输入输出部560或无线通信部510进行输出。作为在此所说的“各种信息”,例如可举出在静态图像或动态图像的图像数据上通过GPS接收部570获取的位置信息、通过麦克风532获取的语音信息(也可以通过主控制部等进行语音文本转换而成为文本信息)。此外,还可以是通过动作传感器部580获取的姿势信息等等。
[0211]另外,上述各实施方式中,例示了沿上下方向进行2分割的裂像,但并不限于此,也可适用沿左右方向或倾斜方向被分割为多个的图像
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