三维图像系统的制作方法_4

文档序号:9830178阅读:来源:国知局
视器8A、8B还是以黑白模式使用3D监视器8A、8B的信息。
[0107]并且,在手术过程中发生I个手术操作者Da以外的手术操作者、也就是说多个手术操作者同时观察I个3D监视器8A或3D监视器SB的状况的情况下,最好在多个手术操作者分别佩戴(使用)的3D眼镜内的存储器中保存在同时观察相同的3D监视器的情况下优先以哪个手术操作者来进行3D监视器的设定的优先顺序的信息或优先级的信息。如后述那样,在这种情况下,3D监视器被设定为以下的状态,即进行使优先级或优先顺序最高的手术操作者所佩戴的3D眼镜的数据优先的3D观察图像的显示。
[0108]另外,在图6?图9B中,主要以手术操作者Da以及手术操作者Da所佩戴的3D眼镜9A的情况进行了说明,但是在手术操作者Db、Dc的情况下也进行同样的处理。
[0109]这样,例如图10所示的数据与ID相关联地保存在3D眼镜9J(j= A、B、C)中。图10是例如手术操作者Db的情况下的数据。与3D眼镜的ID相关联地写入佩戴该3D眼镜来观察的3D监视器(在图1的情况下是8A、8B)的监视器尺寸、手术操作者优先级、深度量校正值、色调校正值、有无彩色模式的设定的数据。此外,作为识别信息的ID在没有写入深度量校正值等数据的空白状态的情况下也被预先写入各3D眼镜(的ROM存储器等)中而被赋予到各3D眼镜。
[0110]手术操作者优先级成为A、B、C、D、…的顺序的优先级,色调校正值表示相对于标准的设定值的色相、彩度、亮度校正的值,在没有进行校正的设定的情况下为_,在设定彩色模式的情况下为?,在设定黑白模式的情况下为X。在图10中的色调校正值的设定例中,示出对色相、亮度没有进行相对于标准的设定值的校正的设定而只将彩度设定为增大一些的情况。
[0111]此外,在图10所示的例子中,作为深度量校正值,是使用规定的监视器尺寸(显示尺寸)的情况下的例如图8的(D)所示的图像部分Ia、Ib的左右方向的大小定义的,因此监视器尺寸越大,则使深度量校正值越大。当使用图8的(D)所说明的深度量校正值h时,图10中的例如深度量校正值+3与h(+3)相对应。并不限定于这样定义的情况,也可以使用图像部分Ia、Ib与图像Il、Ir的相对比例来定义。另外,在图10中,与除了 2个监视器尺寸以外还变更了 I个监视器尺寸的情况对应地示出了 3个监视器尺寸的情况下的数据。
[0112]在本实施方式中,设置为在分别被赋予了ID的各3D眼镜侧的存储器中(与ID相关联地)保存(存储)使用该3D眼镜的手术操作者所期望的深度量校正值等图像参数,因此不需要在作为显示装置的3D监视器侧(与ID相关联地)保存深度量校正值等图像参数,能够几乎不需要数据管理或容易进行数据管理,并且作为显示装置的3D监视器能够通过简单的结构使用手术操作者所期望的深度量校正值等图像参数显示3D观察图像。
[0113]此外,如上述那样不需要在3D监视器侧保存深度量校正值等图像参数,但是也可以保存该图像参数直到下次使用3D监视器为止(换句话说,不需要在一次内窥镜检查结束时删除该图像参数),还可以在每次进行内窥镜检查时重置该图像参数。
[0114]本实施方式的三维图像系统I的特征在于,具备:3D混合器7,其构成图像生成装置,该图像生成装置生成用于进行三维观察的三维图像的图像信号;作为监视器的3D监视器8A、8B,其将由所述图像生成装置生成的所述图像信号显示为三维观察用图像;构成三维观察用眼镜的3D眼镜9A、9B、9C,其用于将所述监视器的显示部所显示的所述三维观察用图像以三维图像进行观察;构成存储部的存储器54a、54b、54c,其被设置在所述三维观察用眼镜,存储深度信息校正值,该深度信息校正值对所述显示部所显示的所述三维观察用图像的用于赋予立体感的深度信息进行校正;RF发送接收部46a、46b,其被设置在所述监视器,分别具备扫描部46aa、46ba,扫描部46aa、46ba进行为了读取所述存储部中存储的信息而对具备该存储部的所述三维观察用眼镜进行检测的扫描;以及控制部45a、45b,其进行控制以根据所述扫描部56aa、46ba的扫描结果对所述监视器设定存储于所述存储部中的所述深度信息校正值。
[0115]接着,对本实施方式的动作进行说明。在多个手术操作者Da、Db、Dc如图1所示那样进行手术的情况下,手术操作者Da、Db、Dc分别佩戴3D眼镜9A、9B、9C,如图6?图9A等所示那样进行写入深度量校正值等的作业。这样,在将手术操作者Da、Db、Dc所期望的深度量校正值等分别写入3D眼镜9A、9B、9C的作业结束之后,手术操作者Da、Db、Dc站立在如图1或图2的(A)所示的进行手术的位置开始进行手术。开始手术后的过程中的本实施方式的三维图像系统I的代表性的处理如图11所示。
[0116]在图11中,构成三维图像系统I的3D监视器8A或3D监视器8B基于RF发送接收部46a或46b定期地扫描作为观察3D监视器8A或3D监视器SB的观察者的手术操作者所佩戴的3D眼镜9A、9B、9C,根据扫描结果自动地变更由3D监视器8A或3D监视器SB显示时的深度量校正值等,在手术中变更了手术操作者进行手术的位置的情况下,也进行辅助以能够顺利地进行手术。
[0117]当图11的扫描动作开始时,在最初的步骤S31中,3D监视器8A或3D监视器8B分别基于RF发送接收部46a或46b如图4所示那样使3D眼镜检测用电波进行扫描。当在扫描范围内存在3D眼镜时,检测出该3D眼镜9J(步骤S32)。此外,在图11中将3D眼镜简记为眼镜。
[0118]另外,3D监视器8A的RF发送接收部46a或3D监视器8B的RF发送接收部46b在检测出3D眼镜9J之后进一步持续规定时间(例如Y秒)的用于检测3D眼镜的扫描(步骤S33)。之后,在步骤S34中进行步骤S33的扫描结果的判定。
[0119]在步骤S34的判定结果为没有进一步检测出3D眼镜9K的情况下,在步骤S35中进行例如X秒的针对在步骤S32中检测出的3D眼镜9J的识别处理。作为该识别处理,设定为与3D眼镜9J之间进行通信的通信状态(记为连接状态)来识别3D眼镜9J的ID。在步骤S35的识别处理之后的步骤S36中,3D监视器8A或3D监视器SB进行是否正常完成了识别处理的判定。
[0120]在正常完成了步骤S36的识别处理的情况下,在接下来的步骤S37中,3D监视器8A或3D监视器SB进行读入3D眼镜9J内的存储器中的数据的处理,之后,进入步骤S45的获取监视器尺寸等数据的处理。另一方面,在没能正常完成步骤S36的识别处理的情况下,返回到最初的步骤S31的处理。
[0121]另外,在步骤S34的处理中(除3D眼镜9J以夕卜)进一步检测出3D眼镜的情况下,进行步骤S38的检测3D眼镜9K的处理。当如步骤S38所示那样检测出3D眼镜9K时,在接下来的步骤S39中,3D监视器8A或3D监视器8B进行例如X秒或X秒的2倍的针对3D眼镜9J、9K的识别处理。
[0122]作为该识别处理,3D监视器8A或3D监视器SB被设定为分别与3D眼镜9J和9K之间进行通信的连接状态,来进行识别各自的ID的处理。在步骤S39的识别处理之后的步骤S40中,3D监视器8A或3D监视器SB进行是否正常地完成了识别处理的判定。
[0123]在没能正常完成该步骤S40的识别处理的情况下,返回到步骤S31的处理。另一方面,在正常完成了步骤S40的识别处理的情况下,在接下来的步骤S41中,3D监视器8A或3D监视器SB在进行读入3D眼镜9J和9K内的存储器中的数据的处理之后,在步骤S42中提取优先级的数据并进行优先级判定处理。
[0124]通过步骤S42的优先级判定处理,在图1或图2的(A)的组合的情况下,3D监视器8A判定(识别)为手术操作者Da所佩戴的3D眼镜9A的优先级A与手术操作者Dc所佩戴的3D眼镜9C的优先级C相比优先级高。然后,在步骤S43中,3D监视器8A选择优先级A的设定。换句话说,进行选择以与优先级B、C等的数据相比优先选择优先级被设定得高的深度量校正值等图像参数的数据来进行3D观察图像的设定。此外,在图2的(A)、图2的(B)中没有图示出,但是例如在3D监视器8A检测出手术操作者Da所佩戴的3D眼镜9A和手术操作者Db所佩戴的3D眼镜9B的组合的情况下,在步骤S43中,3D监视器8A选择优先级A的设定。
[0125]另一方面,在图2的(B)的3D监视器SB的情况下,3D监视器SB判定(识别)为与手术操作者Dc所佩戴的3D眼镜9C相比手术操作者Db所佩戴的3D眼镜9B的优先级高。然后,在步骤S44中,3D监视器8A选择优先级B的设定。此外,在图2的(A)或图2的(B)中的3D监视器SB的情况下,只有一个手术操作者Db或手术操作者Da对3D监视器SB进行观察,因此不进行优先级的处理。
[0126]在进行步骤S43或步骤S44的处理之后,进行步骤S45的获取监视器尺寸等数据的处理。在图12中说明获取监视器尺寸等数据的处理的详细内容。
[0127]如图12所示,当获取监视器尺寸等数据的处理开始时,在步骤S61中,3D监视器8A或3D监视器SB在检测出的眼镜是3D眼镜9J的情况或9J、9K的情况下,进行对从内置的存储器读出的数据中的监视器尺寸进行判定的处理。在图12所示的例子中,3D监视器8A或3D监视器8B如步骤S62、S63、S64所示那样,与图10的监视器尺寸的情况对应地对19英寸、26英寸、32英寸这三个监视器尺寸的情况进行判定。
[0128]在步骤S62、S63、S64的各监视器尺寸的判定之后的步骤S65中,3D监视器8A或3D监视器8B在相应的监视器尺寸的情况下获取(提取)在步骤S37中读入的一个3D眼镜9 J中的深度量校正值、色调调整值、彩色模式的数据,或者获取(提取)在步骤S41中读入的两个3D眼镜9J、9K中的优先级高的3D眼镜中的深度量校正值、色调调整值、彩色模式的数据,并保存到例如控制部45a内的存储器49a或控制部45b内的存储器49b。这样,结束图12的处理,进入图11的步骤S46的处理。
[0129]在步骤S46中,3D监视器8A(的控制部45a)与从3D眼镜获取到的深度量校正值、色调校正值、彩色模式的数据对应地控制作为设定对象的3D监视器8A中的图像处理部42a的图像处理,或者3D监视器SB(的控制部45b)与从3D眼镜获取到的深度量校正值、色调校正值、彩色模式的数据对应地控制作为设定对象的3D监视器SB中的图像处理部42b的图像处理。例如深度量校正部47a或47b进行与深度量校正值相应的深度量校正,色调校正部48a或色调校正部48b进行与色调调整值相应的色调校正。然后,如接下来的步骤S47所示,3D监视器8A或3D监视器SB完成深度量校正、色调校正等,如步骤S48所示,3D监视器8A或3D监视器SB在完成了校正的状态的设定状态下分别显示3D观察图像。
[0130]因而,对3D监视器8A或3D监视器SB进行观察的手术操作者是一人的情况下,能够以按照该手术操作者所佩戴的3D眼镜的存储器中预先保存的数据的显示形态对3D观察图像进行观察,在是二人的情况下,能够以按照优先级高的手术操作者所佩戴的3D眼镜的存储器中预先保存的数据的显示形态对3D观察图像进行观察。
[0131 ] 在接下来的步骤S49中,3D监视器8A或3D监视器8B进行待机直到从开始步骤S31的处理的时间起经过规定的时间为止。在经过了规定的时间的情况下,在接下来的步骤S50中,3D监视器8A或3D监视器8B与步骤S31的情况同样地,以覆盖观察范围的方式使3D眼镜检测用的电波进行扫描来检测3D眼镜。如步骤S51所示,3D监视器8A或3D监视器SB通过该扫描检测出3D眼镜。
[0132]另外,在步骤S52中,3D监视器8A或3D监视器8B与步骤S33的情况同样地进一步继续进行Y秒的扫描。之后,在步骤S53中,3D监视器8A或3D监视器8B与步骤S34的情况同样地,根据扫描结果进行是否进一步检测出眼镜的判定。在判定结果为没有检测出眼镜的情况下,在步骤S54中,3D监视器8A或3D监视器8B与步骤S35的情况同样地进行针对3D眼镜的识别处理。
[0133]在进行识别处理之后,在步骤S55中,3D监视器8A或3D监视器SB根据ID进行之前所检测和识别出的3D眼镜9J与本次所检测和识别出的3D眼镜9J'是否为相同的3D眼镜的判定。在判定结果为3D眼镜9J与3D眼镜9J'并非相同的3D眼镜(两个ID不一致的判定结果)的情况下,返回到最初的步骤S31的处理。然后,对3D眼镜进行(与上述的3D眼镜9J的情况大致同样的)处理。在检测出一个3D眼镜9J'的情况下,根据该3D眼镜9J'的存储部(存储器)中存储的深度信息校正值等来校正作为观察对象的3D监视器的3D观察图像。换句话说,在从时间上来说观察相同的3D监视器的观察者发生了变化的情况下(从I名第一观察者更换为I名第二观察者的情况下),进行根据从时间上来说处于后面的观察者所佩戴的3D眼镜的存储部中存储的深度信息校正值等来校正作为观察对象的该3D监视器的3D观察图像的处理。此外,在存在多个对作为观察对象的监视器进行观察的观察者这样的情况下,考虑优先级,根据优先级高的观察者所佩戴的3D眼镜的存储部中存储的深度信息校正值等来校正作为观察对象的3D监视器的3D观察图像即可。
[0134]另一方面,在判定结果为3D眼镜9J与3D眼镜9J'为相同的3D眼镜(两个ID—致的判定结果)的情况
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