三维图像系统的制作方法_5

文档序号:9830178阅读:来源:国知局
下,在步骤S59中,3D监视器8A或3D监视器SB保持各自的数据设定。例如在3D监视器8A的控制部45a内的存储器49a内保存有由显示部43a显示3D观察图像的情况下的显示参数的数据的情况下,保持该数据。因此,3D观察图像的显示参数不变化。在3D监视器SB的情况下也同样。
[0135]在步骤S53中的判定结果为检测出3D眼镜的情况下,如步骤S56所示,3D监视器8A或3D监视器8B检测出与3D眼镜不同的3D眼镜91^。在接下来的步骤S57中,3D监视器8A或3D监视器8B与步骤S39的情况同样地进行分别针对3D眼镜和3D眼镜91^的识别处理。
[0136]进一步,在接下来的步骤S58中,3D监视器8A或3D监视器8B通过ID是否一致的判定来进行之前所检测和识别出的3D眼镜9J、9K与本次所检测和识别出的3D眼镜叮人抓'是否为相同的3D眼镜的判定。在判定结果为3D眼镜9J与、3D眼镜9K与91^并非相同的3D眼镜的情况下,返回到最初的步骤S31的处理。然后,对3D眼镜、9f进行(与上述的3D眼镜9J、9K的情况大致同样的)处理。也就是说,在多个观察者观察同一监视器的情况下,考虑优先级,根据优先级高的观察者所佩戴的3D眼镜的存储部中存储的深度信息校正值等来校正作为观察对象的3D监视器的3D观察图像。
[0137]另一方面,在判定结果为3D眼镜9J与、3D眼镜9K与91^分别为相同的3D眼镜的情况下,在步骤S59中,3D监视器8A或3D监视器SB保持各自的数据设定。
[0138]在接下来的步骤S60中,3D监视器8A或监视器8B进行待机直到从步骤S49的处理的时间起经过规定的时间。然后,在经过了规定的时间的情况下,返回到最初的步骤S31,再次重复进行同样的处理。
[0139]根据如上述那样进行动作的本实施方式的三维图像系统I,在分别被赋予了ID的各3D眼镜侧的存储器中(与ID相关联地)存储(保存)作为使用该3D眼镜的观察者的手术操作者所期望的深度量校正值等图像参数,因此不需要在作为显示装置的3D监视器侧(与ID相关联地)保存深度量校正值等图像参数,从而几乎不需要数据管理或容易进行数据管理,作为显示装置的3D监视器能够通过简单的结构,使用手术操作者所期望的深度量校正值等图像参数来显示3D观察图像。
[0140]另外,在本实施方式中,在作为观察者的手术操作者由于进行手术等而改变最初对第一 3D监视器进行观察的位置从而改变为对与第一 3D监视器不同的第二 3D监视器进行观察的位置的情况下,也能够适宜地应对。
[0141]具体地说,各3D监视器定期地扫描能够观察该3D监视器的观察范围来检测手术操作者所佩戴的(使用的)3D眼镜,并且判定所检测出的3D眼镜与之前所检测识别出的3D眼镜是否一致,且能够应对判定出的结果,因此在如上述那样观察的位置发生变化从而变更了所观察的3D监视器的情况下,也能够使用该手术操作者所期望的深度量校正值等图像参数来观察3D观察图像。
[0142]另外,在多个手术操作者同时观察一个3D监视器这样的情况下,检测优先级,使用从优先级高的手术操作者所佩戴的3D眼镜获取到的深度量校正值等图像参数来显示3D观察图像,因此在多个手术操作者同时观察3D监视器这样的情况下也能够适当地应对。另外,在如图11那样进行处理的情况下,即使在一次检查或手术中观察同一监视器的观察者(的3D眼镜)变化的情况下,也能够与该变化对应地适当地重新设定监视器的深度量等,因此能够顺利地进行检查或手术。
[0143]另外,手术操作者在与本次相同的环境下进行下一次内窥镜检查的情况下,能够直接使用作为该手术操作者所使用的3D眼镜的存储部的存储器中的数据。换句话说,按被赋予了 ID的每个3D眼镜管理该3D眼镜的存储部中的数据,因此易于进行数据的管理,且能够以使用该3D眼镜的手术操作者所期望的方式管理数据。
[0144]上述的动作是对3个手术操作者Da、Db、Dc主要为图2的(A)和图2的(B)所示的配置的情况进行的说明。
[0145]具体地说,在图2的(A)中,(a)符合第一手术操作者Da和第三手术操作者Dc观察第一监视器8A、第二手术操作者Db观察第二监视器SB的情况,
[0146]在图2的(B)中,(b)符合第二手术操作者Db和第三手术操作者Dc观察第一监视器8A、第一手术操作者Da观察第二监视器SB的情况。对能够适当地应对上述(a)、(b)的情况进行了说明。另外,
[0147]对于(c)第一手术操作者Da观察第一监视器8A、第二手术操作者Db(优先级B)和第三手术操作者Dc(优先级C)观察第二监视器SB的情况,能够通过图11的步骤S44的优先级B的选择适当地对应。除此之外,还可能存在以下情况的配置:
[0148](d)第一手术操作者Da和第二手术操作者Db观察第一监视器8A、第三手术操作者Dc观察第二监视器SB的情况,
[0149](e)第二手术操作者Db观察第一监视器8A、第一手术操作者Da和第三手术操作者Dc观察第二监视器SB的情况,
[0150](f)第三手术操作者Dc观察第一监视器8A、第一手术操作者Da和第二手术操作者Db观察第二监视器SB的情况。
[0151]在这种情况下,也能够考虑优先级并通过图11的处理几乎同样地适当进行应对。
[0152]另外,在是3人以外的手术操作者的情况下,也能够同样地考虑优先级来适当地进行应对。例如在图11中示出对一个监视器最多2个观察者分别佩戴3D眼镜来观察该监视器的情况下的处理,但是也可以适用于3人以上的观察者分别佩戴3D眼镜来进行观察的情况。例如,直到检测不出互不相同的3D眼镜为止进行检测眼镜的处理即可。
[0153]另外,在图11等中说明的动作例中,在进行一次内窥镜检查或手术的情况下,各3D监视器具备作为定期检测观察范围内的3D眼镜的扫描单元的扫描部,根据ID判定新检测出的3D眼镜与之前所检测出的3D眼镜是否为同一眼镜,但是也可以如以下那样,根据ID和距离的信息来判定。
[0154]例如也可以是,在图6中的3D监视器8A中,除了设置RF发送接收部46a之外,还设置例如以使用虚线示出的RF发送接收部46a,利用两个RF发送接收部46a、46a来检测作为观察者的手术操作者Da所佩戴的3D眼镜9A,并且使用三角测量的原理来测量(计算)3D监视器8A与手术操作者Da(或手术操作者Da所佩戴的3D眼镜9A)之间的距离La。另外,也可以是,在手术操作者Da改变距离La地观察相同的3D监视器8A的情况下,深度量校正值也在改变距离La的多个距离(也称为观察距离)的状态下分别进行设定,深度量校正值也与距离相应地分别保存在该3D眼镜9A的存储器54a中。此处,对3D监视器8A和手术操作者Da的情况进行了说明,但是至少在进行一次内窥镜检查或手术的期间内,针对I人观察各3D监视器8A、8B的情况、或多人同时观察时优先级高的手术操作者观察各3D监视器8A、8B的情况,3D眼镜的存储器同样地将包括深度量校正值的数据与距离的数据一起保存。
[0155]然后,如上述那样,各3D监视器定期地进行扫描来检测观察范围内的3D眼镜,在新检测出3D眼镜的情况下,根据ID判定所检测出的3D眼镜与之前所检测出的3D眼镜是否为同一眼镜,在ID—致的情况下进一步判定所检测出的距离与之前所检测(计算)出的距离实质上是否相同(换句话说,距离是否发生了变化)。在与之前所检测(计算)出的距离实质上相同的情况下,保持之前的图像参数的数据,在判定为是不同的距离的情况下,进行更新以显示反映出包括新检测(计算)出的(从时间上来说后面的)距离的情况下的深度量校正值的图像参数的数据的3D观察图像即可。
[0156]在如这样设定的情况下,与图11对应的动作成为如图13A所示的处理。图13A与在图11中对各3D眼镜的存储器还保存距离L的数据的情况下的处理对应,除此之外,是与图11的情况同样的处理。例如与图11的步骤S47对应的图13A的步骤S47,完成与检测(计算)出3D眼镜9J的距离L对应的深度量校正的处理,并且完成色调校正的处理。另外,在步骤S48中,使用与距离L对应的深度校正量显示3D观察图像。
[0157]另外,在步骤S55中判定为3D眼镜9J与3D眼镜为同一眼镜的情况下,在接下来的步骤S55a中进行检测出3D眼镜9J的情况下的距离与检测出3D眼镜的情况下的距离实质上是否相同的判定。在判定为两个距离实质上相同的情况下,转移到步骤S59,与此相对,在判定为两个距离实质上不相同的情况下,返回到步骤S31的处理。通过返回到步骤S31的情况下的处理,3D监视器8A或3D监视器SB成为以下状态,S卩,读入不同距离处的深度量校正值等图像参数的数据,显示反映出该图像参数的3D观察图像。
[0158]另外,在步骤S58的判定处理中判定为3D眼镜9J与、3D眼镜9K与91^分别为同一眼镜的情况下,在接下来的步骤S58a中进行分别检测出3D眼镜9J、9K的情况下的距离与分别检测出3D眼镜9J'、抓'的情况下的距离实质上是否相同(距离是否发生了变化)的判定。然后,在判定为两个距离实质上相同的情况下,转移到步骤S59,与此相对,在判定为两个距离实质上不相同的情况下,返回到步骤S31的处理。通过返回到步骤S31的情况下的处理,3D监视器8A或3D监视器SB成为以下状态,S卩,读入在从时间上来说后检测(计算)出的距离(换句话说,是变化后的距离)处的深度量校正值等图像参数的数据,显示反映出该图像参数的3D观察图像。除此之外的处理为与图11的情况同样的处理。
[0159]当能够如上述那样获取距离的信息来进行与距离相应的深度量校正时,作为观察者的手术操作者在为了进行手术而变更了位置、并且由于位置的变更而观察3D监视器的距离发生了变化的情况下,能够对反映出变化后的距离的情况下的手术操作者所期望的深度量校正值的3D观察图像进行观察。另外,在多个观察者的情况下,对于多个观察者的距离变化或观察相同的监视器的观察者发生变化这样的情况也能够适当地应对。除此之外,具有与上述的效果同样的效果。此外,在图13A的处理中,在识别为是同一3D眼镜之后判定为距离发生了变化的情况下,返回到最初的步骤S31,但是也可以如以下所说明的那样,不返回到最初的步骤S31,而显示与变化后的距离的情况对应的3D观察图像。
[0160]在距离不同的情况下,也就是说在将与多个各距离对应的深度量校正值的数据暂时(例如在一次内窥镜检查的期间内)保存在控制部45a内的存储器49a或控制部45b内的存储器49b且例如在步骤S55a中判定为距离不相同(也就是说距离发生了变化)的情况下,控制部45a或控制部45b也可以从控制部45a内的存储器49a或控制部45b内的存储器49b读出与变化后的距离对应的深度量校正值的数据,通过图像处理部43a或图像处理部43b进行深度量校正的处理,显示部43a或显示部43b显示反映出与变化后的距离对应的深度量校正值的3D观察图像。
[0161]另外,在图13A的步骤S58a中也可以同样不返回到步骤S31,而是控制部45a或控制部45b从控制部45a内的存储器49a或控制部45b内的存储器49b读出与变化后的距离对应的深度量校正值的数据,通过图像处理部43a或图像处理部43b进行深度量校正的处理,显示部43a或显示部43b显示反映出与变化后的距离对应的深度量校正值的3D观察图像。
[0162]另外,在三维图像系统中,有时3D监视器与观察该3D监视器的手术操作者之间的距离在手术的过程中发生变化。当手术操作者与3D监视器之间的距离发生变化时,3D监视器显示3D观察图像的情况下的深度感(或立体感)与实际的深度感(或立体感)不同,手术操作者等观察者有时感到不自然感或眼睛容易疲劳。因此,也可以如以下的图13B所示那样,设为设置有对3D监视器与手术操作者等观察者之间的距离进行测量的距离测量单元的结构,根据测量出的距离来调整由3D监视器显示3D观察图像时的深度感(或立体感)。
[0163]图13B所示的三维图像系统IB具备3D内窥镜4、光源装置5、第一处理器6A、第二处理器6B、3D混合器7、第一监视器Sf、第二监视器SB'、第一手术操作者所佩戴的第一3D眼镜9A7以及第二手术操作者所佩戴的第二3D眼镜9B'。
[0164]图13B的三维图像系统IB与第一实施方式的三维图像系统I相比,第一监视器8A,、第二监视器SB'、第一手术操作者Da所佩戴的第一3D眼镜9A'、以及第二手术操作者所佩戴的第二3D眼镜9B'的结构不同。第一3D眼镜9#是在3D眼镜9A中不具有存储器54a的结构,第二3D眼镜9B'是在3D眼镜9B中不具有存储器54b的结构。
[0165]在3D监视器8Y中,输入到构成图3的影像输入IF41a的影像输入端子71a的3D影像信号被深度量调整部(深度量调整电路)或3D深度调整部(3D深度调整电路)72a根据后述的距离调整深度量(或3D深度)之后,被输入到构成显示部的液晶面板73a。
[0166]另外,3D监视器8A'具有检测第一手术操作者Da所佩戴的第一3D眼镜的(由图3中的RF发送接收部46a等构成的)眼镜检测部74a,眼镜检测部74a的检测信号被输入到距离测量部(或距离测量设备)75a。距离测量部75a测量从3D监视器8A'到第一手术操作者Da所佩戴的第一3D眼镜9#的距离。
[0167]距离测量部75a将测量出的距离输出到深度量切换部(或3D深度切换部)76a,深度量(3D深度)切
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