换部76a根据由距离测量部75a测量出的距离来切换深度量调整部72a的深度量(3D深度)。或者，深度量调整部72a使用深度量(3D深度)切换部76a根据由距离测量部75a测量出的距离而切换的深度量(3D深度)来调整由液晶面板73a显示的3D图像的深度量(3D深度)。
[0168]3D监视器8B'为与3D监视器8A'大致同样的结构。也就是说，在3D监视器8B'中，输入到构成图3的影像输入IF 41b的影像输入端子71b的3D影像信号被深度量调整部(或3D深度调整部)72b根据后述的距离调整深度量(或3D深度)之后，被输入到构成显示部的液晶面板 73b 0
[0169]另外，3D监视器SB'具有检测第二手术操作者Db所佩戴的第二3D眼镜9B'的(由图3中的RF发送接收部46b等构成的)眼镜检测部74b，眼镜检测部74b的检测信号被输入到距离测量部75ab。距离测量部75b测量从3D监视器SB'到第二手术操作者Db所佩戴的第二3D眼镜9B1 勺距离。
[0170]距离测量部75b将测量出的距离输出到深度量切换部(深度量切换电路)或3D深度切换部(3D深度切换电路)76b，深度量(3D深度)切换部76b根据由距离测量部75b测量出的距离来切换深度量(3D深度)调整部72b的深度量(3D深度)。或者，深度量调整部72b使用深度量(3D深度)切换部76b根据由距离测量部75b测量出的距离而切换的深度量(3D深度)来调整由液晶面板73b显示的3D图像的深度量(3D深度)。
[0171]通过图14的流程图来说明图13B的三维图像系统IB的动作。当3D监视器等的电源接通时，如步骤S71所示，3D监视器,SB7例如分别在默认的设定状态下显示3D观察图像。另外，如步骤S72所示，3D监视器8Y中的眼镜检测部74a检测3D眼镜9A，并将检测结果输出到距离测量部75a，3D监视器SB'中的眼镜检测部74b检测3D眼镜9B'，并将检测结果输出到距离测量部75b。
[0172]如步骤S73所示，距离测量部75a测量从3D监视器8Y到3D眼镜9A的距离，将测量出的距离经由深度量(3D深度)切换部76a输出到深度量(3D深度)调整部72a，距离测量部75b测量从3D监视器8B'到3D眼镜9B'的距离，将测量出的距离经由深度量(3D深度)切换部76b输出到深度量(3D深度)调整部72b。
[0173]然后，如步骤S74所示，深度量(3D深度)调整部72a、72b判定测量出的距离是否适当，在判定为距离比适当的距离近的情况下，如步骤S75所示那样将深度量(3D深度)调大(或调深)之后，返回到步骤S71的处理。
[0174]另外，在测量出的距离比适当的距离远的情况下，在如步骤S76所示那样将深度量(3D深度)调小(或调浅)之后，返回到步骤S71的处理。
[0175]另外，在测量出的距离适当的情况下，不进行深度量(3D深度)的变更(调整)，返回到步骤S71的处理。
[0176]这样，即使在手术操作者观察监视器的距离发生了变化的情况下，也能够使用适合于变化后的距离的深度量(3D深度)来显示3D观察图像。
[0177]此外，在上述的实施方式等中，将局部不同的结构进行组合而构成的实施方式也属于本发明。另外，在原始的权利要求书所记载的权利要求的内容与原始的说明书所记载的内容不唯一一致的情况下，也可以将原始的说明书的记载内容补正为原始的权利要求书所记载的内容。
[0178]另外，在上述的实施方式中，作为3D眼镜9A和3D眼镜9B，以偏光方式的眼镜进行了说明，但是也可以采用快门方式的眼镜。在该情况下，可以采用以下结构:使用右眼用的液晶快门和左眼用的液晶快门来代替偏光板51a和偏光板51b，并且设置有将右眼用的液晶快门和左眼用的液晶快门在透过状态和遮光状态之间交替地进行切换的驱动电路。
[0179]本申请是以2013年10月02日向日本申请的日本特愿2013-207455号为优先权主张基础的申请，上述的公开内容被本说明书、权利要求书以及附图引用。
【主权项】
1.一种三维图像系统，其特征在于，具备: 图像生成装置，其生成用于进行三维观察的三维图像的图像信号； 监视器，其将由所述图像生成装置生成的所述图像信号显示为三维观察用图像； 三维观察用眼镜，其用于将所述监视器的显示部所显示的所述三维观察用图像以三维图像进行观察； 存储部，其被设置在所述三维观察用眼镜，存储深度信息校正值，该深度信息校正值对所述显示部所显示的三维观察用图像的用于赋予立体感的深度信息进行校正； 扫描部，其被设置在所述监视器，为了读取存储于所述存储部中的信息而对具备该存储部的所述三维观察用眼镜进行扫描；以及 控制部，其进行控制以根据所述扫描部的扫描结果来对所述监视器设定存储于所述存储部中的所述深度信息校正值。2.根据权利要求1所述的三维图像系统，其特征在于， 所述控制部进行控制以根据对所述监视器设定的所述深度信息校正值来校正所述显示部所显示的三维观察用图像中的所述深度信息。3.根据权利要求1所述的三维图像系统，其特征在于， 所述监视器具有第一监视器和第二监视器，该第一监视器和第二监视器被配置在互不相同的位置，该第一监视器具有构成所述显示部的第一显示部以及构成所述控制部的第一控制部，该第二监视器具有构成所述显示部的第二显示部以及构成所述控制部的第二控制部， 设置在所述三维观察用眼镜的所述存储部存储第一深度信息校正值和第二深度信息校正值，该第一深度信息校正值为在第一观察者佩戴该第一三维观察用眼镜来观察所述第一显示部的情况下使用的所述深度信息校正值，该第二深度信息校正值为在第一观察者佩戴该第一三维观察用眼镜来观察所述第二显示部的情况下使用的所述深度信息校正值， 所述第一控制部进行控制以根据所述第一深度信息校正值来校正作为第一三维观察用图像中的所述深度信息的第一深度信息，该第一三维观察用图像为所述第一显示部所显示的所述三维观察用图像，所述第二控制部进行控制以根据所述第二深度信息校正值来校正作为第二三维观察用图像中的所述深度信息的第二深度信息，该第二三维观察用图像为所述第二显示部所显示的所述三维观察用图像。4.根据权利要求1所述的三维图像系统，其特征在于， 所述监视器具有第一监视器和第二监视器，该第一监视器和第二监视器被配置在互不相同的位置，该第一监视器具有构成所述显示部的第一显示部以及构成所述控制部的第一控制部，该第二监视器具有构成所述显示部的第二显示部以及构成所述控制部的第二控制部， 所述三维观察用眼镜具有第一三维观察用眼镜以及第二三维观察用眼镜， 所述第一三维观察用眼镜具有构成所述存储部的第一存储部，该第一存储部存储第一深度信息校正值和第二深度信息校正值，该第一深度信息校正值为在第一观察者佩戴该第一三维观察用眼镜来观察所述第一显示部的情况下使用的所述深度信息校正值，该第二深度信息校正值为在第一观察者佩戴该第一三维观察用眼镜来观察所述第二显示部的情况下使用的所述深度信息校正值， 所述第二三维观察用眼镜具有构成所述存储部的第二存储部，该第二存储部存储第三深度信息校正值和第四深度信息校正值，该第三深度信息校正值为在第二观察者佩戴该第二三维观察用眼镜来观察所述第一显示部的情况下使用的所述深度信息校正值，该第四深度信息校正值为在第二观察者佩戴该第二三维观察用眼镜来观察所述第二显示部的情况下使用的所述深度信息校正值， 所述第一控制部进行控制以使用所述第一深度信息校正值和所述第三深度信息校正值中的优先级被设定得高的一方对作为第一三维观察用图像中的所述深度信息的第一深度信息进行校正，该第一三维观察用图像为所述第一显示部所显示的所述三维观察用图像， 所述第二控制部进行控制以使用所述第二深度信息校正值和所述第四深度信息校正值中的优先级被设定得高的一方对作为第二三维观察用图像中的所述深度信息的第二深度信息进行校正，该第二三维观察用图像为所述第二显示部所显示的所述三维观察用图像。5.根据权利要求4所述的三维图像系统，其特征在于， 所述第一存储部和所述第二存储部存储用于在所述第一观察者和所述第二观察者同时观察所述第一显示部或所述第二显示部时决定所述优先级的信息。6.根据权利要求5所述的三维图像系统，其特征在于， 所述第一存储部能够分别存储由所述第一观察者观察的所述第一显示部和所述第二显示部中的三维观察用图像的显示颜色的色调信息， 所述第二存储部能够分别存储由所述第二观察者观察的所述第一显示部和所述第二显示部中的三维观察用图像的显示颜色的色调信息。7.根据权利要求5所述的三维图像系统，其特征在于， 所述第一存储部存储所述第一观察者进行观察的情况下的与所述第一显示部的第一显示区域的尺寸和所述第二显示部的第二显示区域的尺寸分别对应的所述第一深度信息校正值和所述第二深度信息校正值， 所述第二存储部存储所述第二观察者进行观察的情况下的与所述第一显示部的第一显示区域的尺寸和所述第二显示部的第二显示区域的尺寸分别对应的所述第三深度信息校正值和所述第四深度信息校正值。8.根据权利要求2所述的三维图像系统，其特征在于， 所述控制部在根据存储于所述存储部中的所述深度信息校正值对所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息进行校正之后，进行控制以使得所述扫描部定期地进行扫描来检测具备所述存储部的所述三维观察用眼镜。9.根据权利要求8所述的三维图像系统，其特征在于， 所述控制部在对所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息进行校正之后、通过所述扫描部的定期的扫描新检测出三维观察用眼镜的情况下，识别新检测出的该三维观察用眼镜是否与在所述三维观察用图像的校正中使用的所述三维观察用眼镜为同一眼镜，在并非同一眼镜的情况下，进行控制以根据从时间上来说后检测出的三维观察用眼镜的存储部所存储的深度信息校正值来校正所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息。10.根据权利要求8所述的三维图像系统，其特征在于， 所述控制部在对所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息进行校正之后、通过所述扫描部的定期的扫描新检测出三维观察用眼镜的情况下，识别新检测出的该三维观察用眼镜是否与在所述三维观察用图像的校正中使用的所述三维观察用眼镜为同一眼镜，在识别为并非同一眼镜的情况下，进行控制以根据从时间上来说后检测出的三维观察用眼镜的存储部所存储的深度信息校正值来校正所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息，在识别为是同一眼镜的情况下，进一步判定观察所述监视器的距离是否发生了变化，在观察所述监视器的距离发生了变化的情况下，进行控制以使用与变化后的距离对应的深度信息校正值来校正所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息。11.根据权利要求1所述的三维图像系统，其特征在于， 还具有立体内窥镜，该立体内窥镜具备左右分离地拍摄同一被摄体的光学图像的左摄像部和右摄像部， 所述图像生成装置通过用于将左二维摄像图像和右二维摄像图像交替地显示在所述显示部的图像处理来生成所述三维图像的图像信号，该左二维摄像图像包括在利用所述左摄像部和所述右摄像部拍摄所述同一被摄体的情况下相互之间共同拍摄的共通范围以及只拍摄所述同一被摄体的不共通的左侧部分的左侧范围，该右二维摄像图像包括在利用所述左摄像部和所述右摄像部拍摄所述同一被摄体的情况下相互之间共同拍摄的共通范围以及只拍摄所述同一被摄体的不共通的右侧部分的右侧范围， 所述控制部进行控制以根据所述深度信息校正值来校正所述左摄像部的所述左侧范围的左右方向的大小以及所述右摄像部的所述右侧范围的左右方向的大小。12.根据权利要求10所述的三维图像系统，其特征在于， 所述存储部将改变观察者佩戴具备所述存储部的所述三维眼镜观察所述监视器的距离的情况下的、与互不相同的多个距离相应而互不相同的多个深度信息校正值同各距离相关联地存储为所述深度信息校正值， 在从一次内窥镜检查开始到结束为止的期间内，所述控制部将存储在所述存储部中的与所述多个距离相应而互不相同的多个深度信息校正值暂时保存在设置于该控制部内的存储器中，在基于所述期间内的所述扫描部的定期的扫描而观察所述监视器的所述距离发生了变化的情况下，所述控制部进行控制以使用暂时保存在所述存储器中的与变化后的距离对应的深度信息校正值来校正所述监视器的所述显示部所显示的所述三维观察用图像中的所述深度信息。
【专利摘要】三维图像系统具备：图像生成装置，其生成用于进行三维观察的三维图像的图像信号；监视器，其将由图像生成装置生成的图像信号显示为三维观察用图像；三维观察用眼镜，其用于将监视器的显示部所显示的三维观察用图像以三维图像进行观察；存储部，其被设置在三维观察用眼镜，存储深度信息校正值，该深度信息校正值对显示部所显示的三维观察用图像的用于赋予立体感的深度信息进行校正；扫描部，其被设置在监视器，为了读取存储于存储部中的信息而对三维观察用眼镜进行扫描；以及控制部，其进行控制以根据扫描部的扫描结果来对监视器设定深度信息校正值。
【IPC分类】H04N13/00, G09G5/00, H04N15/00, G09G5/36, A61B1/04, A61B1/00
【公开号】CN105594205
【申请号】CN201480053325
【发明人】春见诚, 梅村昌史, 土谷秋介
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年9月22日
【公告号】EP3043559A1, US20160205387, WO2015050016A1