2与城市无线通信网络基站10之间的第四通信链路7，所述空域监视系统地面站与其他空域监视地面站/地面系统之间的第五通讯链路8。
[0032]所述航空器运行机载报告设备3，是使用城市民用无线通讯信号，包括但不限于手机无线通信网络和(或)城市无线宽带网络进行航空器运行情况上报的机载设备。
[0033]所述的空域监视系统接收设备I，是使用城市民用无线通讯信号，包括但不限于手机无线通信网络和(或)城市无线宽带网络、有线宽带网络获取指定空域内航空器的运行情况的设备。
[0034]所述的基于城市无线通讯网络的航空器运行机载报告设备3是独立的设备，或该航空器运行机载报告设备具有的功能包含在空域监视系统接收设备I内。
[0035]航空器起飞前，航空器运行机载报告设备3中设定该航空器的基本信息，和其他需向空域监视系统地面站2报告的信息;并通过第三通信链路6与周边的城市无线通信网络基站10建立通讯连接;并以固定间隔时间，通过第三通信链路6和第三通信链路7，向空域监视系统地面站2实时发送预制的信息和位置信息。其中航空器的位置信息由航空器自带设备获取，并将该预制的信息和位置信息发送给航空器运行机载报告设备3
[0036]航空器起飞后持续与距离最近的若干城市无线通信网络基站10建立通信联接，向空域监视系统地面站2实时发送本机预制的信息和位置信息，直至航空器降落。所述的位置信息可以由航空器自身提供，也可通过其他辅助方法获取。
[0037]空域监视系统地面站2，通过第三通信链路6和第三通信链路7收集监视空域内所有载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备3航空器上报的预设信息和实施位置信息，和接收这些信息的城市无线通信网络基站10的信息;空域监视系统地面站2将获取到的上述信息进行解算，以获取空域内所有处于运行状态所有载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备3的航空器实时运行信息。
[0038]空域监视系统地面站2，通过第五通讯链路8，获取其他空域监视地面站/地面系统11所收集的监视空域内航空器的实施运行信息；
[0039]空域监视系统地面站2将空域内所有处于运行状态所有载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备3的航空器实时运行信息，和其他空域监视地面站/地面系统11所收集的监视空域内航空器的实施运行信息进行数据融合，获得监视空域内所有处于运行状态可被监视的航空器实时运行信息，并将该信息实时更新发布。
[0040]航空器操作人员或下游设备使用空域监视系统接收设备1，通过第二通信链路5和第四通信链路7，建立与空域监视系统地面站2的数据通信连接;空域监视系统接收设备I向空域监视系统地面站2发送所需数据请求，空域监视系统地面站2根据请求内容回传所需的监视空域内可被监视航空器的实时运行信息，该信息可能全部或部分发布的内容。也可以由空域监视系统接收设备I直接访问空域监视系统地面站2发布的内容。
[0041]空域监视系统接收设备I，通过第一通信链路4，获取航空器自身的其他机载设备9收集的空域内可被监视的航空器实时运行信息；
[0042]空域监视系统接收设备I将从空域监视系统地面站2获取的监视空域内所有处于运行状态可被监视的航空器实时运行信息，和其他机载设备9收集的空域内可被监视的航空器实时运行信息，进行数据融合;根据航空器操作人员或下游设备的要求，输出所需监视空域内的其他航空器实时运行信息。
[0043]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于城市无线通信网络的低空空域监控系统，包括:基于城市无线通讯网络的空域监视系统地面站(2)、基于城市无线通讯网络的航空器运行机载报告设备(3)、航空器运行机载报告设备(3)与城市无线通信网络基站(10)之间的第三通信链路(6)、空域监视系统地面站(2)与城市无线通信网络基站(10)之间的第四通信链路(7); 所述空域监视系统地面站(2)通过第三通信链路(6)和第四通信链路(7)接收监视空域内所有载有所述航空器运行机载报告设备(3)的航空器发送的航空器识别信息和实时位置信息，以及通过第四通信链路(7)接收城市无线通信网络基站(10)的信息，通过解算获取空域内所有处于运行状态并载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备(3)的航空器实时运行信息。2.根据权利要求1所述的低空空域监控系统，其特征在于所述航空器运行机载报告设备(3)使用城市无线通讯信号进行航空器识别信息和实时位置信息上报，所述城市无线通讯信号包括但不限于手机无线通信网络和/或城市无线宽带网络。3.根据权利要求1所述的低空空域监控系统，其特征在于所述空域监视系统接收设备(1)使用城市民用无线通讯信号获取指定空域内航空器的运行情况的设备，所述城市民用无线通讯信号包括但不限于手机无线通信网络和/或城市无线宽带网络、有线宽带网络。4.根据权利要求1所述的低空空域监控系统，其特征在于还包含基于其他空域监视地面站/地面系统(11)、空域监视系统地面站(2)与其他空域监视地面站/地面系统(11)之间的第五通信链路(8); 所述空域监视系统地面站(2)通过第五通信链路(8)获取其他空域监视地面站/地面系统(11)所收集的监视空域内航空器的实时运行信息，将空域内所有处于运行状态并载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备(3)的航空器实时运行信息，和其他空域监视地面站/地面系统(11)所收集的监视空域内航空器的实施运行信息进行数据融合，获得监视空域内所有处于运行状态可被监视的航空器实时运行信息，并将融合后的航空器实时运行信息实时更新发布。5.根据权利要求4所述的低空空域监控系统，其特征在于还包含基于城市无线通讯网络的空域监视系统接收设备(I)，所述空域监视系统接收设备通过有线通信链路直接获取空域监视系统地面站(2)发布的航空器实时运行信息。6.根据权利要求4所述的低空空域监控系统，其特征在于还包含基于城市无线通讯网络的空域监视系统接收设备(1)、所述空域监视系统接收设备(I)与城市无线通信网络基站(10)之间的第二通信链路(5); 所述空域监视系统接收设备(I)通过所述第二通信链路(5)先向空域监视系统地面站(2)发送所需数据请求后，再通过所述第二通信链路(5)接收域监视系统地面站(2)响应的全部或部分航空器实时运行信息。 或者所述空域监视系统接收设备通过所述第二通信链路(5)接收空域监视系统地面站(2)向空域内广播的航空器实时运行信息。7.根据权利要求5或6所述的低空空域监控系统，其特征在于所述的航空器运行机载报告设备(3)或者为一独立的设备，或者所述的航空器运行机载报告设备(3)的功能包含在所述空域监视系统接收设备(I)内。8.根据权利要求5或6所述的低空空域监控系统，其特征在于还包含航空器自身的其他机载设备(9)、所述其他机载设备与空域监视系统接收设备(I)之间的第一通信链路(4); 所述空域监视系统接收设备(I)将从空域监视系统地面站(2)获取的监视空域内所有处于运行状态可被监视的航空器实时运行信息，和其他机载设备(9)收集的空域内可被监视的航空器实时运行信息，进行数据融合，根据航空器操作人员或下游设备的要求，输出所需监视空域内的其他航空器实时运行信息。
【专利摘要】本发明一种基于城市无线通信网络的低空空域监控系统，包括：空域监视系统地面站、航空器运行机载报告设备，空域监视系统地面站通过城市无线通信网络基站接收监视空域内航空器发送的航空器识别信息和实时位置信息，通过解算获取空域内所有处于运行状态并载有基于城市网络的航空器运行机载报告设备的航空器实时运行信息。本发明利用已有的城市无线通讯网络作为低空运行的航空器运行信息报告的数据链路，实现对城市无线通讯网络覆盖区域的低空空域的监视，降低了通信链路的使用成本。
【IPC分类】H04B7/185, G08G5/00
【公开号】CN105610489
【申请号】CN201610005490
【发明人】仲照华, 顾世敏, 周海燕, 杨斯, 王舒宁
【申请人】中国航空无线电电子研究所
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月5日