显示控制装置和显示控制方法
【专利摘要】本发明公开一种显示控制装置和显示控制方法。一种图像处理装置包括被配置为使显示设备显示表示摄像机的布局的地图图像的显示控制单元，被配置为识别能够拍摄地图图像上指定的指定区域的图像并能够对拍摄的图像执行预定检测处理的摄像机的识别单元，被配置为执行显示控制，以可识别地表示通过识别单元在地图图像中包括的多个摄像机中识别的一个或多个摄像机的处理单元，以及被配置为进行设置，以使从通过识别单元识别的一个或多个摄像机中选择的至少一个摄像机执行预定检测处理的设置单元。
【专利说明】
显示控制装置和显示控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种能够显示预定区域的地图的显示控制装置。
【背景技术】
[0002]近来，摄像机的性能并不限于获取视频和记录视频数据。例如，传统的摄像机能够基于图像分析和识别技术检测并追踪运动对象。此外，传统上已知显示表示摄像机的布局的地图。
[0003]如日本特开第05238880号公报所讨论，传统上已知不仅在地图上显示各摄像机的视野范围，还相对于视野范围显示与摄像机相关联的字符串。
[0004]然而，存在基于应用于地图的操作对检测装置的检测处理执行设置变得困难的情况。
[0005]例如，如果地图上的位置信息没有与可用作检测装置的摄像机的摄像区域的位置信息相关联，则不能根据对地图执行的操作来设置摄像机的检测处理范围。此外，如果不能识别当前通过地图上显示的摄像机执行的检测处理，则难以确定要用于新的检测处理的摄像机。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一方面，一种图像处理装置包括显示控制单元，其被配置为使显示设备显示表示摄像机的布局的地图图像;识别单元，其被配置为识别能够拍摄所述地图图像上指定的指定区域的图像，并能够对拍摄的图像执行预定检测处理的摄像机;处理单元，其被配置为执行显示控制，以可识别地表示在所述地图图像中包括的多个摄像机中通过所述识别单元识别的一个或多个摄像机；以及设置单元，其被配置为进行设置，以使从通过所述识别单元识别的所述一个或多个摄像机中选择的至少一个摄像机执行所述预定检测处理。
[0007]根据以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的其他特征将变得清楚。
【附图说明】
[0008]图1是例示根据示例性实施例的系统配置图。
[0009]图2是例示根据示例性实施例的显示控制装置的配置的框图。
[0010]图3例示了店铺内的地图的示例。
[0011 ]图4例示了店铺内的地图的其他示例。
[0012]图5例示了根据示例性实施例的显示控制装置的硬件配置的示例。
[0013]图6例示了通过根据示例性实施例的显示控制装置执行的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下文将参照附图详细描述示例性实施例。下文描述的各配置仅仅是示例，因此本发明并不限于例示的配置。
[0015]图1例示了根据示例性实施的摄像系统的系统配置的示例。显示控制装置100能够在显示画面上显示预定区域的地图。根据本示例性实施例的显示控制装置100还可以用作对摄像机301的检测处理执行设置，并对摄像机301进行摇射、倾斜和变焦控制的摄像控制装置。图1中例示的摄像系统包括局域网(LAN)200。然而，可以通过互联网或任何其他适当的网络来代替LAN 200。
[0016]摄像机(S卩，摄像装置)301可用作执行各种检测处理的检测装置。摄像机301经由LAN 200向显示控制装置100和视频记录服务器400传送拍摄的图像。此外，摄像机301从显示控制装置100接收与检测处理相关的设置，并执行检测处理。尽管图1中仅例示了三台摄像机301，但摄像机301的数量并不限于三台。此外，在本示例性实施例中，摄像机(S卩，摄像装置)可用作能够执行检测处理的检测装置。然而，根据本示例性实施例的检测装置并不限于摄像机。例如，检测装置可以是热传感器、声音传感器、振动传感器、红外线传感器，或者可以是具有上述传感器的一些功能的多功能装置。
[0017]此外，在安装摄像机301时，摄像机301通知显示控制装置100包括视角、变焦设置、安装位置和安装角度的摄像机301的各种摄像参数。然后，显示控制装置100基于上述摄像参数生成使地图上的任意位置(坐标值)与拍摄的图像上的对应位置(坐标值)相关联的关联信息。此外，显示控制装置100基于关联信息生成检测设置转换信息。尽管下文作了详细描述，但检测设置转换信息用于根据地图上设置的用于检测处理的检测参数(例如，检测范围)确定用于摄像机301的检测参数。此外，下文将参照图3描述地图的详情。
[0018]根据本示例性实施例的摄像机301保持其自身的视角和变焦设置信息。然而，如果摄像机301没有被配置为变更变焦倍率，则摄像机301需要保持变焦设置信息。此外，摄像机301基于来自全球定位系统(GPS)的位置信息能够获取其自身的安装位置的信息。此外，摄像机301能够使用陀螺仪传感器获取其自身的安装角度的信息。然而，摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装角度的获取方法并不限于上述方法。例如，用户或运营商能够单独输入上述信息。
[0019]此外，在本示例性实施例中，在显示控制装置100中存储检测设置转换信息。可选地，可以在各摄像机301中存储检测设置转换信息，并且可以在必要时将检测设置转换信息提供给显示控制装置100。此外，响应于摄像机301的变焦倍率的变化或安装位置的变化而适当更新检测设置转换信息。此外，可以以预定的时间间隔更新或在从用户接收到更新指示时更新检测设置转换信息。
[0020]视频记录服务器400从摄像机301接收拍摄的图像，并在硬盘驱动器中记录接收到的图像。显示装置500基于从显示控制装置100、摄像机301和视频记录服务器400接收的信息显示各种图像。显示控制装置100可以与显示装置500合为一体。
[0021]图2是例示根据本示例性实施例的显示控制装置100的配置的框图。图2中例示的显示控制装置100包括控制显示控制装置100的各功能单元的控制单元101。更具体地说，控制单元101基于从地图信息管理单元104获取的地图信息使显示控制单元103在显示装置500的显示画面上显示地图。此外，控制单元101经由操作输入单元102获取与在显示地图的显示画面上执行的用户操作对应的操作信息。此外，控制单元101通知摄像机识别单元105通过操作信息识别的用于检测处理的检测参数(即，检测范围)，并使摄像机识别单元105从摄像机301中识别出能够执行检测处理的摄像机301。此外，控制单元101使显示控制单元103在显示画面上显示可识别地表示摄像机识别单元105识别的摄像机301的识别图像。
[0022]此外，控制单元101经由操作输入单元102获取与在显示识别图像的显示画面上执行的用户操作对应的操作信息。此外，控制单元101通知检测设置确定单元106基于经由操作输入单元102获取的操作信息识别的摄像机301的识别信息以及检测参数。然后，控制单元101向摄像机301输出通过检测设置确定单元106确定的检测参数。
[0023]操作输入单元102用于输入与用户操作对应的操作信息。例如，用于能够使用键盘、鼠标或触摸面板向显示控制装置100输入操作信息。下文将详细描述经由操作输入单元102输入的操作信息。
[0024]显示控制单元103控制显示装置500的显示画面。显示控制单元103能够在区域中显示表示摄像机301的布局的地图(S卩，布局图)。此外，显示控制单元103还能够在显示画面上显示可识别地表示能够执行用户指定的检测处理的摄像机的识别图像和通过基于用户操作识别的摄像机301拍摄的图像。显示装置500可以与显示控制装置100合成一体。
[0025]地图信息管理单元104管理显示地图所需的地图信息。更具体地说，地图信息管理单元104管理的地图信息包括表示存在摄像系统的区域的区域信息，并至少包括各摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装角度的信息。区域信息包括区域的空间形状、区域中存在的主被摄体(例如，架、柱或桌子)的位置和形状信息。地图信息管理单元104可以通过读取区域的设计数据获取区域信息，或者可以获取用户对摄像系统创建的区域信息。此外，从各摄像机301获取各摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装角度的信息作为检测设置转换信息。
[0026]此外，根据本示例性实施例的地图信息管理单元104管理摄像机301当前正在执行的检测处理的类型以及摄像机301当前正在执行的检测处理的范围的范围信息。地图信息管理单元104能够生成使用户能够识别当前进行的检测处理的类型和当前进行的检测处理的范围的地图。此外，地图信息管理单元104能够使显示控制单元103在显示画面上显示生成的地图。下文将参照图3详细描述地图的示例。
[0027]摄像机识别单元105从摄像机301中识别用于检测处理的摄像机301。摄像机识别单元105从多个摄像机301中提取适于执行通过在显示地图的显示画面上的用户操作确定的检测处理的摄像机301。然后，摄像机识别单元105生成可识别地表示提取的摄像机301的识别图像并使显示控制单元103在显示画面上显示生成的识别图像。
[0028]然后，摄像机识别单元105根据在显示识别图像的显示画面上执行的用户操作识别要用于检测处理的摄像机301。要通过显示控制单元103显示的识别图像可以是包括能够执行检测处理的摄像机301的列表图像，或者可以是在显示多个摄像机符号的地图上使与能够执行检测处理的摄像机301对应的摄像机符号突出的强调图像。识别图像是使用户能够识别能够执行检测处理的摄像机301的图像。
[0029]检测设置确定单元106基于在显示地图的显示画面上执行的用户操作确定的检测参数(例如，检测范围)确定执行检测处理的摄像机301的检测参数。根据本示例性实施例的检测设置确定单元106将通过用户操作确定的检测参数转换为摄像机301的检测参数。在这种情况下确定的检测参数例如是表示应用了检测处理(滞留检测)的区域的区域信息。根据本示例性实施例的检测设置确定单元106将地图上指定的区域(S卩，检测区域)转换为与执行检测处理的摄像机301的摄像范围对应的范围信息。基于检测设置转换信息执行上述转换。更具体地说，检测设置确定单元106基于摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装角度将地图上指定的检测参数转换为执行检测处理的摄像机301的检测参数。更具体地说，通过上述转换获得的检测参数(即，检测范围)是摄像机301的摄像范围上的检测范围。
[0030]检测参数并不限于检测范围。例如，如果检测处理是通过检测处理，则检测参数是识别检测线的坐标信息。通过检测处理是用于检测通过了拍摄的图像中的预定位置的被摄体的检测处理。检测处理的另一个示例是例如用于检测在预定或更久的一段时间内在摄像机拍摄的图像的预定区域中存在的预定被摄体(例如，人)的滞留检测处理。此外，检测处理的又一个示例是用于检测在拍摄的图像的预定区域中存在的预定数量以上的被摄体的混杂检测处理或用于检测侵入拍摄的图像的预定区域的预定被摄体的侵入检测处理。上述被摄体可以是人体、人的面部、特定动物或机动车，用户能够根据摄像系统的用途任意设置上述被摄体。
[0031]摄像机设置单元107经由LAN 200通知摄像机301通过检测设置确定单元106确定的检测设置，并对检测处理执行设置。
[0032]图像获取单元108经由LAN200获取摄像机301拍摄的图像。此外，图像获取单元108能够从视频记录服务器400获取拍摄的图像。显示控制单元103能够在显示装置500的显示画面上显示通过图像获取单元108获取的拍摄图像。
[0033]图3例示了地图的示例。在本示例性实施例中，地图表示店铺内设置的摄像机、柜台和货架的布局。基于地图信息管理单元104中存储的包括区域信息和各摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装方向的地图信息生成地图。显示控制单元103在显示装置500的显示画面上显示生成的地图。
[0034]图3中例示的地图包括301a至301g的摄像机符号(摄像机)。各摄像机符号表示店铺中布置的各摄像机301的安装位置和安装方向。此外，地图包括柜台302和货架303a至303fo
[0035]视野范围304表示摄像机301c的视野。地图能够表示其他摄像机的其他视野范围。在本示例性实施例中，为了进行说明，地图仅表示摄像机301c的视野范围。检测范围305是执行通过用户操作设置的检测处理的范围。
[0036]显示控制装置100的地图信息管理单元104保持各摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装角度的信息。地图信息管理单元104能够基于上述信息计算视野范围。此外，地图信息管理单元104能够基于各摄像机301的视野范围生成包括各摄像机301的视野范围的地图。
[0037]此外，在设置摄像机301的视角时，显示控制装置100能够使地图上的任意位置(坐标值)与各摄像机301拍摄的图像上的对应位置(坐标值)相关联。例如，关联方法可以包括在地板上做标记，并参照摄像机301拍摄的图像中包括的标记位置使地图的坐标值与摄像机301拍摄的图像的坐标值相关联。
[0038]更具体地，关联方法包括在地板上标记四个点。标记的四点中的两点是诸如房间角落等能够在地图上识别出位置的点(识别点)。关联方法还包括实际地测量能够在地图上识别出位置的识别点和不能在地图上识别出位置的非识别点之间的距离。假定预先知道地图的比例大小。显示控制装置100基于实际测量的值和地图的比例大小确定各非识别点在地图上的位置。此外，显示控制装置100使地图上包括识别点和非识别点的四点与拍摄的图像中存在的四点相关联。显示控制装置100通过向关联位置应用投射转换和其的逆转换而能够使地图上的任意位置与拍摄的图像中的对应位置相关联。控制装置101保持上述获得的关联信息作为检测设置转换信息。
[0039]在本示例性实施例中，通过使用诸如例示的店铺内设置的房间角落、货架边缘或柱子位置等不可移动物体的位置作为识别点的标记点能够使地图上的任意位置与拍摄的图像中的对应位置相关联。然而，使地图上的位置与拍摄的图像中的对应位置关联的方法并不限于上述方法。
[0040]根据本示例性实施例的检测设置确定单元106保持上述获得的检测设置转换信息。根据本示例性实施例的显示控制装置100能够同时设置地图上设置的检测范围和检测设置线的高度。在本示例性实施例中，例如，高度的默认值是80cm。检测设置确定单元106考虑到距地板的高度而变更上述获得的检测设置转换信息，并保持变更的检测设置转换信息。
[0041 ] 图5例示了显示控制装置100的硬件配置的示例。显示控制装置100包括中央处理单元(CPU)501、只读存储器(R0M)502、随机存取存储器(RAM)503、外部存储器(HDD)504、通信I/F 505和系统总线506。
[0042]CPU 501控制显示控制装置100执行的各种操作。更具体地说，CPU 501经由系统总线506控制构成部502至505AOM 502是存储CPU 501执行各种处理时所需的控制程序的非易失存储器。还可以在外部存储器504或可拆卸的存储介质中存储控制程序。
[0043]RAM 503可用作CPU 501的主存储器或工作区。更具体地说，通过CPU 501将执行处理所需的程序从ROM 502加载到RAM 503并执行加载的程序来实现各功能操作。
[0044]例如，外部存储器504存储CPU501基于程序执行处理时所需的各种数据和信息。此外，例如，外部存储器504存储CPU 501基于程序执行处理时获得的各种数据和信息。
[0045]通信I/F505是与外部装置(例如，摄像机301或显示装置500)通信的接口。然而，显示装置500可以与显示控制装置100合成一体。例如，通信I/F 505是LAN接口。系统总线506与CPU 50KROM 502,RAM 503、外部存储器504和通信I/F 505连接以使它们能够相互通
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[0046]接下来，下文将参照图6中例示的流程图描述根据本示例性实施例的显示控制装置100执行的操作。通过根据本示例性实施例的显示控制装置100的CPU 501读取并执行预定的程序来实现图6中例示的处理。然而，可以通过专用硬件部分或全部实现图6中例示的流程图的处理。此外，响应于用户输入指令以开始对检测处理进行设置，CPU 501开始图6中例示的流程图的处理。然而，图6中例示的处理的开始时间并不限于上述时间。
[0047]在步骤S601中，地图信息管理单元104基于上述地图信息生成地图(布局图)并使显示控制单元103在显示装置500的显示画面上显示生成的地图。地图信息包括诸如存在摄像系统的预定区域的空间形状以及主被摄体的位置和形状等的区域信息。地图信息还包括各摄像机301的视角、变焦设置、安装位置和安装角度的信息。通过地图信息管理单元104生成的地图是表示位于预定区域的摄像机301的布局的图像。
[0048]在步骤S602中，显示控制单元103显示检测设置画面。检测设置画面可以用于对摄像机301进行检测设置。使用检测设置画面有利于设置摄像机301执行的检测处理的类型、检测处理的范围以及必要时与检测设置相关的阈值。通过地图信息管理104能够生成检测设置画面。
[0049]在本示例性实施例中，检测处理包括滞留检测处理、混杂检测处理、混杂度检测处理、通过检测处理和侵入检测处理。滞留检测处理是用于检测在预定或更久一段时间内在摄像机301拍摄的图像的预定区域中存在的被摄体的检测处理。混杂检测处理是用于检测在拍摄的图像的预定区域中存在的预定数量以上的被摄体的检测处理。混杂度检测处理是用于对拍摄的图像的预定区域中存在的被摄体进行计数的检测处理。通过检测处理是用于检测通过了拍摄的图像中的预定位置(即，检测线)的被摄体的检测处理。侵入检测处理是用于检测侵入拍摄的图像中的预定区域的被摄体的检测处理。
[0050]然而，根据本示例性实施例的检测处理并不限于上述示例。此外，上述预定区域是部分或整个拍摄的图像。此外，上述被摄体可以是人体、人的面部、特定动物或机动车，用户能够根据摄像系统的用途而任意设置上述被摄体。
[0051]在步骤S603中，控制单元101确定是否在显示地图的显示画面上进行了用户操作来识别检测处理的参数。如果控制单元101确定没有执行用户操作(在步骤S603中为“否”)，则控制单元101在执行用户操作前等待预定一段时间。
[0052]在本示例性实施例中，假定用户指定了滞留检测处理，并且将用户指定的滞留检测处理的目标范围指定为图3中例示的检测范围305。在这种情况中，控制单元101确定执行了用户操作(在步骤S603中为“是”)。然后，操作进入步骤S604。
[0053]在步骤S604中，摄像机识别单元105基于通过用户操作识别的地图上的检测区域以及摄像机301的各摄像范围提取能够执行检测处理的摄像机301。然后，显示控制单元103在显示画面上显示识别摄像机识别单元105提取的摄像机301的识别图像。
[0054]根据图3中例示的示例，用户指定的检测范围305包含于摄像机301c的视野和摄像机301a的视野中。此外，不存在能够完全覆盖检测范围305的任何其他摄像机301。因此，摄像机识别单元105生成识别图像以识别作为执行检测处理的摄像机301的候选的摄像机301a和摄像机301c( S卩，多个摄像机301a至301g中的两者)。
[0055]如果不存在能够覆盖用户指定的检测范围305的摄像机301，然后，在步骤S604中，显示控制单元103则在显示画面上显示表示不存在能够执行检测处理的任何摄像机301的图像。
[0056]此外，识别图像可以是包括能够执行检测处理的摄像机301的列表图像或者可以是在地图上显示的摄像机符号中使与能够执行检测处理的摄像机301对应的摄像机符号突出的强调图像。识别图像使用户能够识别能够执行检测处理的各摄像机。
[0057]此外，摄像机识别单元105能够从摄像机301中提取如果执行了适当的摄像范围控制(例如，摇射、倾斜或变焦控制)则能够拍摄检测处理范围(检测范围305)的摄像机301。更具体地说，摄像机识别单元105参照各摄像机301的摄像范围能够提取能够执行检测处理的摄像机301。此外，摄像机识别单元105能够显示使用户能识别不变更摄像范围而能够拍摄检测处理范围的各摄像机301以及如果变更摄像范围则能够拍摄检测处理范围的各摄像机301的识别图像。
[0058]此外，可以将摄像机识别单元105配置为从摄像机301中提取即使变更了摄像范围也不能拍摄检测处理范围的摄像机301。在这种情况下，摄像机识别单元105显示使用户能够识别不变更摄像范围而能够拍摄检测处理范围的各摄像机301、如果变更摄像范围则能够拍摄检测处理范围的各摄像机301以及即使变更摄像范围也不能拍摄检测处理范围的各摄像机301的识别图像。
[0059]下文将参照图4描述摄像机301中如果变更摄像范围则能够拍摄检测处理范围的摄像机301的示例。图4例示了与如果变更摄像范围而能够获得的视野范围702相比、还未变更摄像范围的状态下的摄像机301a的视野范围701。如图4所示，当前摄像机301a的视野范围701不能完全覆盖检测范围305。另一方面，拓宽的视野范围702能够完全覆盖检测范围305。上述配置使摄像系统的用户能够更适宜地确定要在检测处理中使用的最佳摄像机301。
[0060]此外，可以将摄像识别单元105配置为可识别地与能够拍摄检测处理范围的其他摄像机301差别地显示能够拍摄具有更高分辨率的检测处理范围图像的摄像机301。这种配置有利于优先使能够更精确地执行检测处理的摄像机301执行检测处理。
[0061]此外，摄像机识别单元105参照与检测处理相关的方向能够从能够拍摄检测处理范围的摄像机301中提取更适合检测处理的摄像机301。例如，在检测处理是通过检测处理的情况下，尽管依据检测线的高度和摄像机301的安装高度，但应考虑到如果摄像方向和通过方向是垂直关系，则在许多情况下通过检测的精确度会提高。因此，如果存在能够拍摄检测处理范围的多个摄像机301，则摄像机识别单元105能够与其他摄像机301差别地显示摄像方向与检测方向垂直的摄像机301。上述配置有利于优先使能够更精确地执行检测处理的摄像机301执行检测处理。
[0062]在步骤S605中，控制单元101确定用户是否在显示识别图像的显示画面上执行了用于识别摄像机301的用户操作。用户能够选择要用于检测处理的一个或多个摄像机301。如果控制单元101确定没有执行用于识别摄像机301的用户操作(在步骤S605中为“否”)，则控制单元101在执行用户操作前等待预定一段时间。
[0063]在步骤S606中，摄像机设置单元107确定用户在步骤S605中选择的摄像机301是否能够覆盖检测处理范围。例如，在如果变更摄像范围，则用户选择的摄像机301能够拍摄检测处理范围的情况下，摄像机设置单元107确定选择的摄像机301不能覆盖检测处理范围。此外，即使在摄像机301的摄像范围覆盖了整个检测处理范围的情况下，摄像机设置单元107也可能根据检测处理的类型确定选择的摄像机301不能覆盖检测范围。例如，因为在检测处理类型是通过检测处理时需要识别目标被摄体的通过前的位置和被摄体通过后的位置，所以如果检测线存在于摄像机的摄像范围的边缘，则很难检测通过。
[0064]此外，即使在摄像机301的摄像范围覆盖了地图上指定的整个检测处理范围的情况下，摄像机设置单元107也可能根据设置作为检测处理的参数的高度确定选择的摄像机301不能覆盖检测处理范围。例如，如果指定的检测处理的位置比普通位置高，则即使在摄像机301的摄像范围覆盖地图上指定的检测处理范围的情况下，摄像范围中也可能不包括与指定的更高位置对应的空间区域。
[0065]在指定作为检测处理的参数的高度和默认高度(80cm)之间的差距大时，根据本示例性实施例的摄像机设置单元107将地图上指定的检测处理范围转换为更宽的范围。然后，摄像机设置单元107确定摄像机301的摄像范围是否覆盖了所覆盖的检测处理范围。在步骤S606中，如果摄像机设置单元107确定选择的摄像机301能够覆盖检测处理范围(在步骤S606中为“是”)，则操作进入步骤S610。如果摄像机设置单元107确定选择的摄像机301不能覆盖检测处理范围(在步骤S606中为“否”)，则操作进入步骤S607。
[0066]在步骤S607中，摄像机设置单元107通过执行摇射、倾斜和变焦控制中的至少一者来变更摄像机301的摄像范围。例如，在用于通过检测处理的检测线存在于摄像机301的摄像范围的边缘上时，则摄像机设置单元107通过对摄像机301执行摇射和倾斜控制使检测线的位置移向摄像范围的中心。此外，例如，如果设置作为检测处理的参数的高度比默认值大，则摄像机设置单元107降低变焦倍率，以便扩大摄像机301的摄像范围。
[0067]在步骤S608中，摄像机设置单元107确定摄像机301的摄像范围是否能够覆盖通过步骤S607中执行的控制而变更的检测处理范围。在步骤S608中执行的确定处理与步骤S606中执行的确定处理相似。如果摄像机设置单元107确定即使在控制摄像机的摄像方向后，摄像机的摄像范围也不能覆盖检测处理范围(在步骤S608中为“否”)，则操作进入步骤S609。然后，在步骤S609中，显示控制单元103显示错误信息或指示。取代于执行上述错误显示，生成警告音可能有效。步骤S606至S609中的处理是可选的，而不是必要的。
[0068]在步骤S610中，图像获取单元108获取根据步骤S605中接收的用户操作识别的摄像机301(即，在本示例性实施例中识别的摄像机301c)拍摄的图像，并在显示画面上显示拍摄的图像。此外，摄像机识别单元105使显示控制单元103在显示画面上显示用于对识别的摄像机301的检测处理进行设置的设置画面。通过这种方式，用户能够确认对拍摄的图像执行的检测处理的结果。
[0069]在步骤S611中，检测设置确定单元106参照用户在步骤S601中指定的检测参数(即，检测范围305)确定与摄像机301c的摄像范围对应的检测参数(S卩，检测范围305)。如上所述，显示控制装置100获取使地图上的位置(坐标值)与各摄像机301拍摄的图像中的位置(坐标值)相关联的关联信息，并保持能够基于关联信息获得的检测设置转换信息。检测设置确定单元106参照检测设置转换信息能够转换检测参数。可选地，检测设置确定单元106通过基于关联信息转换地图上设置的检测参数能够确定转换的检测参数。
[0070]在步骤S612中，摄像机设置单元107向根据步骤S605中接收的用户操作识别的摄像机301输出通过检测设置确定单元106确定的检测参数。检测参数包括检测处理的类型和与检测处理范围相关的信息(例如，滞留检测处理情况下的检测范围以及识别通过检测处理情况下的检测线的信息)。此外，检测参数包括与检测处理的阈值相关的信息(例如，滞留检测处理情况下的滞留确定中涉及的时间以及表示通过检测处理情况下的检测线的通过方向的信息)、检测目标被摄体的类型及表示检测区域的高度的信息。
[007?]检测设置确定单元106转换上述多个检测参数中有必要进行转换的各个检测参数。要在步骤S612中输出的检测参数没有必要包括所有上述检测参数。摄像机设置单元107根据检测处理的类型或用户指令向摄像机301输出部分或全部的上述检测参数。可选地，能够将摄像机301配置为从显示控制装置100读取检测参数。此外，例如，用户可以手动地向摄像机301设置显示控制装置100显示的检测参数。
[0072]此外，在步骤S612中，显示控制单元103在显示画面上与检测处理结果一起显示摄像机301拍摄的图像。用户通过查看显示画面上显示的拍摄图像和检测处理结果能够确认与检测处理相关的设置和检测处理的精确度。此外，用户能够在必要时校正与检测处理相关的设置。如果用户校正设置，则摄像机设置单元107向摄像机301输出反映校正的检测参数。
[0073]在步骤S613中，显示控制单元103向地图反映对摄像机301设置的检测处理内容。检测处理内容包括检测处理的类型、检测处理的范围和当前正在执行检测处理的摄像机301。例如，显示控制单元103显示包括与对应于其他摄像机301的摄像机符号着色不同的、与当前正在执行检测处理的摄像机301对应的摄像机符号的地图。此外，例如，显示控制单元103可识别地显示包括多个检测范围的地图，在多个检测范围中，用于滞留检测处理的检测范围与用于混杂检测处理的检测范围着色不同。
[0074]然而，没有必要可识别地显示所有检测处理类型、检测处理范围和当前正在执行检测处理的摄像机301。根据用户设置或系统用途向地图反映必要的内容是有用的。此外，向地图反映与其他检测处理相关的信息是有用的。上述显示地图上设置的检测处理的信息使用户能够更容易地确定最新执行的检测处理、最新执行的检测处理的范围和要用于检测处理的摄像机。
[0075]在步骤S614中，显示控制单元103在显示画面上显示询问用户是否对其他检测处理进行了设置的图像。如果确定用户对其他检测处理进行了设置(在步骤S614中为“是”)，则操作返回步骤S602。如果确定用户没有对其他检测处理进行设置(在步骤S614中为“否”)，则显示控制装置100终止图6中例示的流程图的处理。
[0076]如上所述，根据本示例性实施例的显示控制装置100保持使摄像机301的摄像范围中的任意位置(坐标值)与地图上的对应位置(坐标值)相关联的关联信息。显示控制装置100基于关联信息转换地图上指定的检测处理的检测参数，并将转换的参数提供给摄像机301。通过上述配置能够容易地对基于地图的摄像检测处理进行设置。
[0077]此外，根据本示例性实施例的显示控制装置100显示能够区别已设置的检测处理内容(例如，检测处理的类型、检测处理的范围和当前正在执行检测处理的摄像机)的地图。上述配置使用户能够容易地确定要执行的检测处理的类型和范围以及要用于检测处理的摄像机。
[0078]在上述示例性实施例中，摄像机(S卩，摄像装置)执行检测处理。然而，执行检测处理的检测装置并不限于摄像机。检测装置的示例包括热传感器(热传感设备)、红外线摄像机(或红外线摄像装置)、振动传感器(振动传感装置)或声音传感器(或声音传感装置)。此夕卜，可以将单独的装置配置为包括上述多个功能。
[0079]根据本示例性实施例，基于地图上执行的操作能够容易地对检测装置的检测处理进行设置。
[0080]其他实施例
[0081]本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，S卩，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0082]虽然参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对权利要求的范围赋予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。
【主权项】
1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括: 显示控制单元，其被配置为使显示设备显示表示摄像机的布局的地图图像； 识别单元，其被配置为识别能够拍摄所述地图图像上指定的指定区域的图像、并能够对拍摄的图像执行预定检测处理的摄像机； 处理单元，其被配置为执行显示控制，以可识别地表示在所述地图图像中包括的多个摄像机中通过所述识别单元识别的一个或多个摄像机;以及 设置单元，其被配置为进行设置，以使从通过所述识别单元识别的所述一个或多个摄像机中选择的至少一个摄像机执行所述预定检测处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述识别单元基于所述地图图像上的多个摄像机中的各摄像机的安装位置、安装方向和视角中的至少一者识别能够拍摄所述地图图像上指定的指定区域的图像的摄像机。3.根据权利要求1所述的图像处理装置， 其中，所述处理单元使所述显示设备显示使用户能够识别所述识别单元从所述多个摄像机中识别的摄像机的识别图像，以及 其中，根据在显示所述识别图像的显示设备上执行的操作确定用于所述预定检测处理的摄像机。4.根据权利要求3所述的图像处理装置， 其中，所述识别单元还从所述多个摄像机识别如果变更摄像范围则能够拍摄所述指定区域的摄像机，以及 其中，所述处理单元使所述显示设备显示使用户能够识别如果变更所述摄像范围则能拍摄所述指定区域的图像、并能够对拍摄的图像执行所述预定检测处理的摄像机的识别图像。5.根据权利要求3所述的图像处理装置， 其中，所述识别单元从所述多个摄像机中识别即使变更摄像范围也不能拍摄所述指定区域的图像的摄像机，以及 其中，所述处理单元使所述显示设备显示使用户能够从所述多个摄像机中识别不变更所述摄像范围而能够拍摄所述指定区域的图像的摄像机、如果变更所述摄像范围则能拍摄所述指定区域的摄像机以及即使变更所述摄像范围也不能拍摄所述指定区域的图像的摄像机。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括: 图像获取单元，其被配置为从所述识别单元识别的所述一个或多个摄像机中选择的至少一个摄像机中获取拍摄图像;以及 变更单元，其被配置为根据显示所述图像获取单元获取的所述拍摄图像的所述显示设备上执行的用户操作变更所述预定检测处理的检测参数。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理单元显示的所述地图图像包括当前正在执行所述预定检测处理的摄像机、所述预定检测处理的类型以及所述预定检测处理的目标范围。8.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括信息获取单元，所述信息获取单元被配置为获取使地图图像上的位置与摄像机拍摄的图像中的对应位置相关联的关联信息， 其中，所述识别单元参照所述信息获取单元获取的关联信息从所述多个摄像机中识别能够拍摄所述指定区域的图像的摄像机。9.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述预定检测处理是用于检测在预定或更久的一段时间内存在于摄像机拍摄的图像的预定区域中的被摄体的滞留检测处理、用于检测存在于拍摄图像的预定区域中的预定数量以上的被摄体的混杂检测处理、用于检测通过拍摄图像中的预定位置的被摄体的通过检测处理以及用于检测侵入拍摄图像中的预定区域的被摄体的侵入检测处理中的至少一种处理。10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其中，所述被摄体是人体、人的面部、机动车和动物中的至少一者。11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述检测区域中包括可用于通过检测处理的检测线。12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述摄像机是使用可见光执行摄像操作的摄像装置和使用不可见光执行摄像操作的摄像装置中的至少一者。13.—种图像处理方法，所述图像处理方法包括: 使显示设备显示表示摄像机的布局的地图图像； 识别能够拍摄所述地图图像上指定的指定区域的图像、并能够对所拍摄的图像执行预定检测处理的摄像机； 执行显示控制，以可识别地表示从所述地图图像中包括的多个摄像机中指定的一个或多个摄像机;以及 进行设置，以使从所述指定的一个或多个摄像机中选择的至少一个摄像机执行所述预定检测处理。14.根据权利要求13所述的图像处理方法，其中，基于所述地图图像上的多个摄像机中的各摄像机的安装位置、安装方向和视角中的至少一者识别能够拍摄所述地图图像上指定的指定区域的图像的摄像机。15.根据权利要求13所述的图像处理方法， 其中，在所述显示设备上显示使用户能够识别从所述多个摄像机中识别的摄像机的识别图像，以及 其中，根据显示所述识别图像的所述显示设备上执行的操作确定用于所述预定检测处理的摄像机。
【文档编号】H04N7/18GK105898213SQ201610083927
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】黛子, 黛一子
【申请人】佳能株式会社