细胞摄像装置和细胞摄像方法
【专利摘要】本发明提供一种细胞摄像装置及细胞摄像方法，与以往技术相比，其能够提高数个试样的摄像效率。本发明的细胞摄像装置包括：摄像部件，其具有物镜；数个试样室，其分别具有能够安放液体试样的、一个方向较长的内部空间，各内部空间沿其长边方向排成一列配置；驱动部件，其用于移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中之一；控制部件，其控制所述驱动部件以便沿所述长边方向移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中之一，控制所述摄像部件以便在数个摄像位置拍摄所述数个试样室各内部空间安放的液体试样中所含有的细胞。
【专利说明】
细胞摄像装置和细胞摄像方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种对液体试样所含有的细胞进行摄像的细胞摄像装置及细胞摄像方法。【背景技术】
[0002]专利文献1中公开了一种样本处理系统，该系统包括:涂片标本制备装置，其用于将血液样本滴在玻片上来制备涂片标本;标本摄像装置，其用于对涂片标本制备装置制备的涂片标本进行摄像，对拍摄的图像进行处理;标本运送装置，其负责将涂有血液的玻片从涂片标本制备装置运送到标本摄像装置。标本摄像装置具有显微镜单元，此显微镜单元由夹钳部夹着标本运送装置运送的玻片放置到XY工作台上。然后，显微镜单元向X方向和Y方向移动XY工作台，通过线性传感器检测玻片上涂抹的血液中的白细胞，检出白细胞后，进行用于调整物镜焦点的自动焦点调整作业，通过CCD相机获取白细胞图像。显微镜单元在标本运送装置送来下一个玻片后按同样步骤进行摄像作业。
[0003]专利文献专利文献1:特开(日本专利公报)2010-169484号。
【发明内容】
[0004]发明要解决的技术问题专利文献1中公开的样本处理系统，当一个试样完成摄像，拍摄下一个试样时，需要将完成摄像的玻片从XY工作台取下后，将下一个涂有试样的玻片放到XY工作台上。因此，连续拍摄数个试样时较为费时，不能有效地拍摄数个试样。
[0005]解决技术问题的技术手段本细胞摄像装置包括摄像部件、数个试样室、驱动部件、控制部件。摄像部件有物镜。试样室具有能够安放液体试样的、一个方向较长的内部空间。数个试样室，其各自的内部空间在其长边方向排列成一列配置。驱动部件移动数个试样室和物镜至少其中之一。控制部件控制驱动部件以便沿长边方向移动数个试样室和物镜中的至少其中之一，控制摄像部件以便在数个摄像位置拍摄数个试样室各自的内部空间安放的液体试样中所含有的细胞。
[0006]优选地，所述数个试样室被配置为使所述长边方向呈与铅直方向交叉的方向。
[0007]优选地，所述装置还安装有所述数个试样室的工作台；所述驱动部件通过移动所述工作台来移动所述数个试样室。
[0008]优选地，所述数个试样室在水平方向的一个方向上排列配置在所述工作台上。
[0009]优选地，所述物镜被配置为其光轴方向与所述长边方向交叉;所述驱动部件向所述光轴方向移动所述物镜，向相对于所述长边方向且向所述光轴方向倾斜的倾斜方向移动所述工作台；所述控制部件控制所述驱动部件以便一边向所述倾斜方向移动所述工作台， 一边使所述物镜与所述工作台的移动量相应地向所述光轴方向移动，以此调整在所述数个摄像位置各个位置的所述物镜的焦点。
[0010]优选地，所述驱动部件有限制部件，所述限制部件用于将所述工作台的移动方向限制在所述倾斜方向。
[0011]优选地，所述控制部件控制所述驱动部件以便一边使所述工作台向所述倾斜方向的一侧移动，一边使所述物镜向所述光轴方向的一侧移动，以此调整在所述数个摄像位置的各个位置的所述物镜的焦点。
[0012]优选地，所述数个试样室配置在所述工作台上且沿相对于水平方向的一个方向来说向铅直方向倾斜的倾斜方向排列;所述物镜被配置为使其光轴方向为铅直方向；所述驱动部件向所述光轴方向移动所述物镜，向所述水平方向的一个方向移动所述工作台；所述控制部件控制所述驱动部件以便一边使所述工作台向所述水平方向的一个方向移动，一边使所述物镜与所述工作台移动量相应地向所述光轴方向移动，以此调整在所述数个摄像位置的各个位置的所述物镜的焦点。
[0013]优选地，所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室;所述控制部件控制所述驱动部件，以使得对安放在所述第一试样室内部空间的液体试样中所含有的细胞进行摄像时，以第一速度移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中之一，控制所述驱动部件，以使得当摄像对象从所述第一试样室切换到所述第二试样室时，以大于所述第一速度的第二速度移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中之一。
[0014]优选地，所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室;所述控制部件至少实施以下步骤中的其中之一:在对安放在所述第一试样室内部空间的第一液体试样中所含有的细胞进行摄像步骤期间向所述第二试样室内部空间导入第二液体试样的步骤、所述第二液体试样导入后使安放在所述第二试样室内部空间的所述第二液体试样中所含有的细胞沉降的步骤、以及清洗所述第二试样室内部空间的步骤。
[0015]优选地，所述装置还有吸移液体试样的吸移部件;所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室;在所述吸移部件所吸移的第一液体试样导入所述第一试样室内部空间， 所述第一液体试样中的细胞沉降期间，所述控制部件控制所述吸移部件以便吸移要导入所述第二试样室内部空间的第二液体试样。
[0016]优选地，所述控制部件控制所述驱动部件和所述摄像部件，以便在所述第二试样室所述内部空间中安放的所述第二液体试样中的细胞进行沉降期间，对所述第一试样室所述内部空间中安放的所述第一液体试样中所含有的细胞进行摄像。
[0017]优选地，所述数个试样室分别有所述物镜的焦点调整用的准标;所述准标分别沿所述长边方向排列。
[0018]优选地，所述数个试样室形状分别为扁平且向所述长边方向延伸的立方体。
[0019]优选地，吸移液体试样的吸移部件；以及将所述吸移部件所吸移的液体试样导入所述数个试样室其中之一的试样导入部件;所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室；当设定为第一模式时，所述控制部件控制所述试样导入部件，以便将所述吸移部件所吸移的第一受检者液体试样导入所述第一试样室，将所述吸移部件所吸移的不同于所述第一受检者的第二受检者的液体试样导入所述第二试样室；当设定为第二模式时，所述控制部件控制所述试样导入部件，以便将所述吸移部件所吸移的受检者液体试样的一部分导入所述第一试样室，将所述吸移部件所吸移的所述受检者的所述液体试样的一部分导入所述第二试样室。
[0020]优选地，所述液体试样是尿试样。[0021 ]本细胞摄像方法使用分别具有能够安放液体试样的、一个方向较长的内部空间， 且各个内部空间在其长边方向排成一列的第一试样室和第二试样室。本细胞摄像方法向第一试样室的内部空间导入含有细胞的第一液体试样，向第二试样室的内部空间导入含有细胞的第二液体试样。本细胞摄像方法沿长边方向至少移动第一试样室和第二试样室或物镜二者其中之一，以此在数个拍摄位置拍摄第一试样室内部空间安放的第一液体试样中所含有的细胞，沿长边方向至少移动第一试样室和第二试样室或物镜二者其中之一，以此在数个拍摄位置拍摄第二试样室内部空间安放的第二液体试样中所含有的细胞。
[0022]优选地，至少实施以下步骤中的其中之一:当对所述第一试样室内部空间安放的所述第一液体试样中所含有的细胞进行摄像步骤期间向所述第二试样室内部空间导入所述第二液体试样的步骤、所述第二液体试样导入后使安放在所述第二试样室内部空间的所述第二液体试样中所含有的细胞沉降的步骤、以及清洗所述第二试样室内部空间的步骤。 [〇〇23]优选地，在所述第一液体试样导入所述第一试样室内部空间，所述第一液体试样中的细胞沉降的期间，实施向所述第二试样室内部空间导入所述第二液体试样的步骤。
[0024]本细胞摄像方法将含有细胞的第一液体试样导入第一试样室，在使第一液体试样中的细胞在第一试样室内沉降期间，将含有细胞的第二液体试样导入第二试样室。本细胞摄像方法在使第二液体试样中的细胞在第二试样室内沉降期间，拍摄第一试样室内第一液体试样中所含有的细胞。在本细胞摄像方法中，在完成第一液体试样中所含有的细胞的拍摄后，从第一试样室排出第一液体试样，向第一试样室导入含有细胞的第三液体试样，并在使第三液体试样中的细胞在第一试样室内沉降期间，对第二试样室内第二液体试样中所含有的细胞进行拍摄。
[0025]发明的有益效果采用本发明可以比以往提高多个试样的拍摄效率。【附图说明】
[0026]图1为实施方式涉及的细胞摄像装置的结构示意图；图2为实施方式涉及的试样室的结构斜视图；图3为摄像单兀的流路不意图；图4为光源部件和拍摄部件的结构正视图；图5为工作台移动机构的结构斜视图；图6为移动速度决定作业的步骤流程图；图7为决定物镜移动速度的说明图；图8A为常规模式下尿试样摄像处理的步骤流程图；图8B为详查模式下尿试样摄像处理的步骤流程图；图8C为详查模式下尿试样摄像处理的步骤流程图；图9用于说明物镜的偏置量；图10用于说明摄像作业时摄像部件的焦点调整；图11为细胞图像的显不例不图；图12为细胞摄像装置作业的时间图。【具体实施方式】
[0027]下面参照【附图说明】优选实施方式。[〇〇28](细胞摄像装置的结构)参照图1就细胞摄像装置的结构进行说明。细胞摄像装置100包括第一试样室l〇a、第二试样室l〇b、工作台20、光源部件40、摄像部件50、驱动部件60、控制部件70和显示部件80。细胞摄像装置100是一种对液体试样中所含有的细胞一一例如对采自受检者的尿试样中的细胞进行摄像的装置，该装置将尿试样填充到第一试样室l〇a，将尿试样填充到第二试样室 l〇b，用摄像部件50拍摄第一试样室10a内的细胞，用摄像部件50拍摄第二试样室10b内的细胞。成为拍摄对象的液体试样只要是含大小不同的多种细胞的生物试样即可，例如也可以是血液、体腔液和宫颈组织等。[〇〇29]摄像部件50包括(XD图像传感器或CMOS图像传感器构成的摄像元件51、物镜52。第一试样室l〇a和第二试样室10b安装在工作台20上。在工作台20,第一试样室10a和第二试样室10b在水平方向的一个方向——即X方向排列配置。X方向是与铅直方向交叉的方向，X方向包含从第一试样室l〇a向第二试样室10b的XI方向和从第二试样室10b向第一试样室10a 的X2方向。另外，第一试样室10a及第二试样室10b也可以配置在与X方向垂直的Y方向。
[0030]也可以在工作台20上设置3个以上试样室。此时，使3个以上试样室在工作台20上在X方向排成一列配置。
[0031]参照图2。第一试样室10a和第二试样室10b结构相同。在此，将第一试样室10a和第二试样室1 〇b统称为试样室10。试样室10具有:安放尿试样的内部空间11、连接内部空间11 的流入口 12、连接内部空间11的流出口 13。试样室10是扁平的、向一方向延伸的立方体形状，用具有透光性的材料制成。内部空间11为扁平的、向一方向延伸的立方体空间，设置于试样室10内部。内部空间11的长边方向与试样室10的长边方向吻合，都为X方向。内部空间 11的各面平坦。即如图1所示，第一试样室l〇a的内部空间11与第二试样室10b的内部空间11 在其长边方向X方向排成一列。[〇〇32] 再次参照图2。从内部空间11 一端，流入口 12向与长边方向垂直的Y方向延伸。从内部空间11另一端，流出口 13向与流入口 12相同的Y方向延伸。流入口 12和流出口 13分别于试样室10的一侧面开口。[0033 ]试样室10在内部空间11的流出口 13—侧的位置具有第一准标16a，在内部空间11 的流入口 12—侧的位置具有第二准标16b。第一准标16a和第二准标16b通过激光加工形成在内部空间11的底面11a。第一准标16a和第二准标16b在X方向排列配置。
[0034]第一准标16a和第二准标16b也可以设置在试样室10的上面、底面或内部空间11的上面等的、内部空间11底面11a以外的地方。试样室10也可以不设第一准标16a和第二准标 16b〇
[0035]参照图3。细胞摄像装置100包括试样导入部件150、吸管151和运送部件170。试样导入部件150具有连接第一试样室10a和第二试样室10b的管、数个电磁阀、以及栗152。从吸管151延伸出来的管在中途分叉，其中一支分叉通过电磁阀连接到第一试样室10a的流入口 12,另一支分叉通过电磁阀连接到第二试样室10b的流入口 12。从第一试样室10a流出口 13 延伸出来的管与从第二试样室l〇b流出口 13延伸出来的管相连，接到栗152上。从第一试样室10a流出口 13到连接点之间设电磁阀，从第二试样室10b流出口 13到连接点之间也设有电磁阀。栗152通过管和电磁阀连接到装缓冲液的容器153。缓冲液填充到管中用于导入尿试样。容器153通过管和电磁阀连接到清洗槽154。缓冲液供给清洗槽154，也作为清洗液使用。 废液容器155设在清洗槽154下方。[〇〇36]吸管151连接在配备有马达的驱动部件156上。驱动部件156负责移动吸管151。
[0037]运送部件170例如具有带式输送机，负责运送能够安放数个采尿管一一即试样容器160的样架161。通过运送部件170运送样架161，试样容器160被依次送到吸管151下方的吸移位置。
[0038]当在第一试样室10a填充尿试样并拍摄尿试样中的细胞时，连接第一试样室10a的管上的电磁阀打开，连接第二试样室l〇b的管上的电磁阀关闭。运送部件170将装有摄像对象尿试样的试样容器160送到吸移位置。吸管151插入试样容器160。栗152进行作业，由此， 试样容器160中的尿试样从吸管151被吸移。吸移一定量尿试样后，吸管151从试样容器160 中拔出。吸管151从试样容器160中拔出后，栗152进行作业，于是空气从吸管151被吸移，尿试样从第一试样室l〇a的流入口 12导入内部空间11。因第二试样室10b前后的电磁阀是关闭的，第二试样室l〇b的内部空间11中不会导入尿试样。在尿试样从第一试样室10a的流出口 13出来之前，栗152进行作业，所以尿试样会填充第一试样室10a的整个内部空间11。
[0039]第一试样室10a内的尿试样所含有的细胞拍摄完毕后，清洗吸管151和试样室10a。 吸管151移到清洗槽154以便进行清洗。栗152进行作业，由此，缓冲液供给第一试样室10a的内部空间11，清洗内部空间11。从内部空间11排出的尿试样从吸管151排到清洗槽154。再通过栗152的作业，从吸管151排出缓冲液，清洗吸管151内部。清洗槽154由容器153向其供给缓冲液，清洗吸管151外侧。来自清洗槽154的废液存放在废液容器155中。
[0040]当在第二试样室10b填充尿试样，拍摄尿试样中的细胞时，连接第一试样室10a的管上的电磁阀关闭，连接第二试样室l〇b的管上的电磁阀打开。其他内容与向第一试样室 l〇a填充尿试样并拍摄尿试样中的细胞的操作一样。
[0041]再参照图2。试样室10在内部空间11中固定在工作台20,并使得设有第一准标16a 和第二准标16b的底面11a位于下侧。试样室10的底面11a实际上是水平延伸的。[〇〇42]试样室10固定在工作台20上且不能拆卸。也可以将试样室10设计为一次性的。此时，工作台20的结构是使试样室10能够自由拆装的结构。[〇〇43]再参照图1。驱动部件60具有第一驱动部件61和第二驱动部件62,其负责变动物镜 52相对于第一试样室10a和第二试样室10b的位置。第一驱动部件61具有电动马达。第一驱动部件61向铅直方向——即Z方向移动摄像部件50 2方向包括铅直上方向Z1方向和铅直下方向Z2方向。Z方向是物镜52的光轴方向。摄像部件50向Z方向移动，以此来调整物镜52的焦点。[〇〇44] 参照图4。光源部件40设于工作台20下方。光源部件40包括LED光源41、扩散板42和透镜43。光源41是等间隔地脉冲发光的脉冲发光光源，各照明时间为140?200iiSec。为了向试样室10照射光，光源41向上方照射光。光源41上方配置有扩散板42和透镜43。光源41发出的光由扩散板42漫射，由透镜43调整为平行光。平行光照射到试样室10。[〇〇45]摄像部件50设于工作台20上方。摄像元件51和物镜52沿与光源部件40相同光轴配置，摄像元件51在上侧、物镜52在下测配置。摄像元件51和物镜52安放在一个镜筒。即摄像元件51和物镜52的距离不会变化。也可以使摄像元件51固定在光学基材上，只有物镜52可动。物镜52的倍率为15倍，但是，本发明所采用的倍率只要能将尿中的白细胞、红细胞和上皮细胞等细胞以及管型等其他有形成分的图像放大成适当大小即可，不限于15倍。[〇〇46]参照图5。工作台20安装在直线引导件21上。直线引导件21引导工作台20在X’方向移动，该X’方向是指相对于X方向来说向Z方向倾斜一定角度后的倾斜方向。X’方向相对于X方向的倾斜角度微小，X’方向实质上与X方向是同一方向。X’方向包括使XI方向向Z方向倾斜的XI’方向和使X2方向向Z方向倾斜的X2’方向。直线引导件21是在X’方向限制工作台 20的移动方向的限制部件。第一试样室10a和第二试样室10b固定在工作台20上，工作台20 移动，则第一试样室l〇a和第二试样室10b也与工作台20—体化地移动。此外，就算工作台20 移动，第一试样室l〇a和第二试样室10b的相对位置关系也不变。[〇〇47] 再参照图1。第二驱动部件62具有电动马达。第二驱动部件62向XI’方向和X2’方向移动工作台20。随着工作台20向XI’方向或X2’方向移动，物镜52的视野向X2方向或XI方向移动。当在第一试样室l〇a和第二试样室10b之间切换拍摄对象时，通过第二驱动部件62使工作台20向XI’方向或X2’方向移动。此时，物镜52的视野也向X2方向或XI方向移动。[〇〇48]驱动部件60也可以只移动摄像部件50和工作台20其中之一。
[0049]即使试样室10配置在工作台20时相对于水平方向没有倾斜，由于机器差异，试样室10也会与水平方向相比产生微妙倾斜，而且试样室10与水平方向相比既可能向上倾斜， 也可能向下倾斜。因此，在本实施方式中，使试样室10向着相对于水平方向的一定倾斜角度大于因机器差异产生的倾斜角度的倾斜方向移动，以此，能够在后述摄像步骤中使物镜52 的移动方向在各尿试样中保持一定，从而能够简化物镜52的移动机构和移动控制。
[0050]控制部件70包括CPU71、存储器72和通信接口 73,其负责控制光源部件40、摄像部件50、第一驱动部件61、第二驱动部件62和显示部件80。通过摄像部件50获得的图像传送到控制部件70。控制部件70对获取的图像进行一定处理。控制部件70还具有对焦检测部件74， 该对焦检测部件74用于进行摄像部件50的自动对焦作业。[〇〇511 本发明还可以通过个人电脑进行图像处理。此时，控制部件70与个人电脑进行通信，将细胞图像传送到个人电脑。个人电脑进行图像处理，例如就各细胞裁剪出局部图像等。[〇〇52] 显示部件80具有液晶显示屏。显示部件80连接控制部件70,受控制部件70控制，显示界面。显示部件80上显示拍摄的图像或经图像处理获得的局部图像等。当由个人电脑进行图像处理时，也可以在个人电脑的显示部件上显示拍摄的图像或经图像处理获得的局部图像。[〇〇53](细胞摄像装置的作业)细胞摄像装置1〇〇通过摄像部件50对填充到第一试样室10a和第二试样室10b的内部空间11的尿试样中所含有的细胞进行摄像。当对一个试样室10内的细胞进行摄像时，一边以一定速度向X2 ’方向移动工作台20，一边按照X2 ’方向相对于X2方向的倾斜所决定的移动速度向Z2方向等速移动物镜52，以此，使物镜52的视野向XI方向移动，在数个摄像位置进行摄像。如此，无需在各摄像位置检测对焦状态焦点就能对准内部空间11的底面附近。当在第一试样室l〇a和第二试样室10b之间切换摄像对象时，工作台20向XI’方向或X2’方向移动。 下面就上述细胞摄像装置100的这种作业进行说明。
[0054]用户启动细胞摄像装置100,于是，细胞摄像装置100实施初始化作业。初始化作业包括移动速度决定作业，即决定拍摄尿中细胞时摄像部件50的移动速度的作业。下面参照图6说明移动速度决定作业。[〇〇55] 在步骤S101，CPU71控制栗152,将缓冲液填充到从容器153经第一试样室10a和第二试样室l〇b到吸管151的流路中。由此，第一试样室10a和第二试样室10b各自的内部空间 11中安放有缓冲液。[〇〇56]在步骤S102，CPU71控制第二驱动部件62，向X2’方向移动工作台20，使摄像部件50 位于第一试样室l〇a的流出口 13—侧的第一准标16a。[〇〇57] 在步骤S103，CPU71检测出第一试样室10a的第一准标16a上的物镜52的对焦位即第一对焦位。控制部件70实施三次自动对焦作业，以此来检测第一对焦位。在自动对焦作业中，第一驱动部件61向Z1方向或Z2方向移动物镜52,对焦检测部件74检测焦点对准第一准标16a的状态。[〇〇58]自动对焦作业采取对比度检测方式。通过摄像元件51获得的图像对比度最大的物镜52的位置被作为物镜52的对焦位检出。检出的对焦位存入控制部件70的存储器72。
[0059]也可以采取对比度检测方式以外的自动对焦作业。例如，可以采用相位差检测方式、线性传感器方式、超声波方式和红外线方式等众所周知的自动对焦作业。
[0060]CPU71排除获得的三个对焦位中显示对焦位的数值偏离得最远的一个，求其余二个对焦位的平均值。CPU71将求得的平均值存入存储器72作为第一对焦位。[0061 ]在步骤S104，CPU71控制第二驱动部件62,向X2’方向移动工作台20,使摄像部件50 位于第一试样室l〇a的流入口 12—侧的第二准标16b。第一准标16a和第二准标16b在X2方向排列配置，因此，仅通过向X2’方向移动工作台20即可使物镜52从面对第一准标16a的状态转为面向第二准标16b的状态。[〇〇62] 在步骤S105，CPU71检测出第一试样室10a的第二准标16b上的物镜52的对焦位即第二对焦位。控制部件70实施三次自动对焦作业，以此来检测第二对焦位。[〇〇63] CPU71排除获得的三个对焦位中显示对焦位的数值偏离得最远的一个，求其余二个对焦位的平均值。CPU71将求得的平均值存入存储器72作为第二对焦位。
[0064]也可以用未设置第一试样室10a准标的两处检测第一和第二对焦位。也可以在内部空间11填充尿试样的状态或内部空间11充满空气的状态，而非内部空间11填充缓冲液的状态下，进行第一和第二对焦位的检测。也可以将含有设定的大小的标准粒子的质控试样填充到内部空间11，针对标准粒子对焦，以此检测第一和第二对焦位。第二试样室l〇b也同样。
[0065]自动对焦作业在第一和第二对焦位的检测中的次数不限于3次。可以是一次，也可以是3次以外的数次。但是，自动对焦作业次数增多，作业时间就会延长，所以最好尽可能减少。从检测精度的角度看，最好进行数次自动对焦作业。
[0066]以上在第一对焦位的检测中，算出二个对焦位的平均值，但不限于此。也可以将三个对焦位的平均值作为第一对焦位，还可以以三个对焦位中的中间一个作为第一对焦位。 关于第二对焦位也一样。[〇〇67] 在步骤S106，CPU71用第一对焦位和第二对焦位决定第一移动速度，即物镜52针对第一试样室l〇a的移动速度。
[0068]下面参照图7说明物镜52移动速度的决定过程。
[0069]在数个摄像位置对一个试样室10进行摄像。如后所述，在摄像步骤，第二驱动部件 62等速向X2’方向移动工作台20期间，摄像部件50进行数次摄像。导入内部空间11的尿试样中的细胞位于底面11a上方，所以细胞摄像装置100在各摄像位置将物镜52的焦点对准距底面11a—定距离的上方。
[0070]如图7所示，工作台20移动方向相对于水平来说是倾斜的话，当在试样室10的数个摄像位置进行摄像时，对焦于距内部空间11的底面11a—定距离的上方位置的物镜52的位置在各个摄像位置是不同的。因此，保持物镜52静止，向X2 ’方向移动工作台20，则物镜52与试样室10的底面11a的距离就会变化，即使在一个摄像位置处焦点对准了距底面11a—定距离的上方位置，在另一摄像位置焦点也会对不准距底面11a—定距离的上方的位置。要保证在任何摄像位置都能使焦点对准距底面1 la—定距离的上方的位置，就要在向X2 ’方向移动试样室10期间，保持物镜52与底面11a的距离不变。即，试样室10向X2’方向移动后，物镜52 需要向Z方向移动与试样室10a的位置向Z方向变动的量等量的距离。
[0071]要使物镜52的焦点连续对准距底面11a—定距离的上方的位置，则第一驱动部件 61就要等速向Z2方向移动摄像部件50。此时，工作台20向X2’方向的移动与摄像部件50向Z2 方向的移动被合成，物镜52与试样室10相对地在X方向、即水平方向等速移动。由此，物镜52 的视野在XI方向移动。在步骤S106,工作台20向X2’方向等速移动期间，决定物镜52向Z2方向移动的第一移动速度。
[0072]随着工作台20向X2’方向移动，各试样室中的细胞向Z2方向移动，所以在各试样室中的细胞拍摄中，可以将物镜52的移动方向统一到Z2方向。因此，即使设备差异引起试样室倾斜，也可以在简化驱动部件60的结构和物镜52的移动控制的同时，使物镜52相对于试样室的位置呈X方向变动。
[0073]X’方向相对于X方向的倾斜非常小，X’方向基本上是水平方向。因此，相对于工作台20向X2 ’方向移动的量，摄像部件50向Z2方向移动的量很微小。如此，X ’方向相对于X方向的倾斜非常小，不必留出大空间来向Z方向移动摄像部件50,可以防止设备的大型化。
[0074]另外，也可以不向X’方向而向水平方向一X方向移动工作台20。此时，在摄像步骤也可以不向Z方向移动摄像部件50。还可以使第一试样室10a和第二试样室10b相对于水平方向倾斜地固定在工作台20,使内部空间11的长边方向为X’方向，向X方向移动工作台20。 此时，内部空间11的底面11a相对于水平方向倾斜，所以在摄像步骤中，要根据工作台20的移动量，向Z方向移动物镜52，以使物镜52与底面1 la之间的距离保持不变。
[0075]从视野移动开始到结束的时间、即第一驱动部件61移动物镜52的时间(以下称“设定时间”)是预选设定好的。设定时间也是第二驱动部件62移动工作台20的时间。物镜52的移动速度是在设定时间从第一对焦位移动到第二对焦位的速度。具体而言，算出Z方向上第一对焦位和第二对焦位的间隔距离，用设定时间除算出的间隔距离，以此决定物镜52的移动速度。[〇〇76]试样室10设有三个以上准标且其彼此在X方向分离时，也可以分别在这些准标检测出对焦位，从检测出的三个以上对焦位决定移动速度。[〇〇77]第一移动速度决定后，CPU71就将表示第一移动速度的第一速度信息存入存储器 72。第一速度信息是用于物镜52在第一试样室10a中的各视野的焦点调整的信息。
[0078] 再参照图6。如上所述，通过步骤S101?S106的处理，CPU71决定拍摄安放在第一试样室l〇a的尿试样所含有的细胞时物镜52的第一移动速度。[〇〇79] 然后，CPU71通过步骤S107?S111的处理，决定拍摄安放在第二试样室10b的尿试样所含有的细胞时物镜52的移动速度一一即第二移动速度。
[0080]在步骤S107，CPU71控制第二驱动部件62，向X2’方向移动工作台20，使摄像部件50 位于第二试样室l〇b的流出口 13—侧的第一准标16a。第一试样室10a和第二试样室10b在X2 方向排列配置，因此，仅通过向X2 ’方向移动工作台20，物镜52就能从面对第一试样室10a的第二准标16b的状态转为面对第二试样室10b的第一准标16a的状态。[〇〇81 ] 在步骤S108，CPU71检测出第二试样室10b的第一准标16a上的物镜52的对焦位即第三对焦位。步骤S108的处理与步骤S103的处理相同。[〇〇82]在步骤S109，CPU71控制第二驱动部件62，向X2’方向移动工作台20，使摄像部件50 位于第二试样室1 〇b的流入口 12—侧的第二准标16b。[〇〇83] 在步骤S110，CPU71检测出第二试样室10b的第二准标16b上的物镜52的对焦位即第四对焦位。步骤S110的处理与步骤S105的处理相同。[〇〇84] 在步骤Sill，CPU71用第三对焦位和第四对焦位决定第二移动速度。步骤S111的处理与步骤S106的处理相同。[〇〇85]第二移动速度决定后，CPU71就将表示第二移动速度的第二速度信息存入存储器 72。第二速度信息是用于调整在第二试样室10b的物镜52各视野焦点的信息。
[0086]在第一试样室10a和第二试样室10b分别决定物镜52的移动速度，因此，当第一试样室10a和第二试样室10b因机器差异而发生倾斜时，也能保持对焦状态。步骤S111之后， CPU71结束移动速度决定作业。
[0087]完成初始化作业后，细胞摄像装置100进入待机状态。待机状态是能够接受尿试样的状态。[〇〇88]在待机状态下，CPU71能够有选择地设定第一模式——即常规模式和第二模式---即详查模式。
[0089]在待机状态下，细胞摄像装置100从用户接受到开始尿试样摄像的指示后便实施尿试样摄像处理。下面参照图8A?图8C，就尿试样摄像处理进行说明。
[0090]在尿试样摄像处理开始时，包括第一试样室10a和第二试样室10b内部空间11在内的、从吸管151到栗152的流路都填充有缓充液。[〇〇91]在步骤S201，CPU71控制第二驱动部件62,向XI’方向移动工作台20,使摄像部件50 位于第一试样室l〇a流出口 13—侧的第一准标16a。在步骤S201中工作台20的移动速度是大于移动细胞摄像中的视野时工作台20的移动速度(即第一速度)的第二速度。[〇〇92]在步骤S202，CPU71检测出第一试样室10a的第一准标16a上的物镜52的对焦位一一即第一对焦位，并存入存储器72。以下称步骤S202为“自动焦点步骤”。
[0093]尽管在移动速度决定作业检测出第一对焦位，但在自动焦点步骤还要再检测第一对焦位，这是为了消除随时间推移而造成的对焦位的错位。随着时间的推移，放置细胞摄像装置100的室内温度可能会发生变化，随着温度变化，细胞摄像装置100各部分间的距离、比如物镜52和第一试样室10a的距离可能会变化。因此，当物镜52位于在移动速度决定作业中检出的第一对焦位时，由于温度变化物镜52的焦点可能会对不准底面11a。为此，在自动焦点步骤将再次检测第一对焦位，将物镜52的焦点对准内部空间11的底面1 la。[〇〇94]在步骤S203，CPU71控制运送部件170,将装有摄像对象尿试样的试样容器160置于吸移位置。
[0095]在步骤S204，CPU71判断拍摄对象尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样可以通过各种方法决定。比如，可以事先将包含表示尿试样是应该以常规模式摄像还是应该以详查模式摄像的尿试样的信息在内的条形码贴在试样容器上，用条形码读码器从条形码读取信息，由此判断尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。还可以事先将样本ID的条形码贴在试样容器上，用条形码读码器读取样本ID，将该样本ID发送到主计算机，查询尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。此外，用户也可以操作细胞摄像装置100上设置的输入部件，指定尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。[〇〇96]如果是应该以常规模式摄像的尿试样，CPU71在步骤S204进入“常规模式”，实施步骤S205。如果是应该以详查模式摄像的尿试样，CPU71在步骤S204进入“详查模式”，实施步骤S233。[〇〇97] 在步骤S205，CPU71控制驱动部件156和试样导入部件150将吸管151插入试样容器 160,从试样容器160吸移一定量的尿试样，将尿试样导入第一试样室10a的内部空间11。尿试样中未混入染色液或稀释液等试剂，也没有实施离心处理。以下称步骤S205为“试样导入步骤”。
[0098] 在常规模式下，试样导入步骤中就一个试样容器160吸移一次尿试样。即，第一试样室10a和第二试样室10b分别填充从不同受检者采集的尿试样。[〇〇99] 在步骤S206，CPU71待机一定时间，比如100秒。以此，安放在第一试样室10a的尿试样中的细胞沉降，多数细胞位于内部空间11底面11a上。以下称步骤S206为“沉降步骤”。
[0100]在步骤S207，CHJ71在第一试样室10a的相关沉降步骤的途中控制第二驱动部件 62，将工作台20向X2 ’方向移动，使摄像部件50位于第二试样室10b的第一准标16a。工作台 20在步骤S207的移动速度是与步骤S201相同的第二速度。[〇1〇1]在步骤S208,实施关于第二试样室10b的自动焦点步骤。即，CPU71检测物镜52在第二试样室l〇b的第一准标16a的对焦位——即第三对焦位。步骤S208的处理与步骤S202的处理相同。
[0102]在步骤S209，CPU71控制运送部件170,运送样架161，使装有下一个摄像对象尿试样的试样容器160位于吸移位置。
[0103]在步骤S210，CPU71判断摄像对象尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。步骤S210的处理与步骤S204的处理相同。[〇1〇4]如果是应该以常规模式摄像的尿试样，CPU71在步骤S210进入“常规模式”，实施步骤S211。如果是应该以详查模式摄像的尿试样，CPU71在步骤S210进入“详查模式”，实施步骤S257。[〇1〇5] 在步骤S211，CPU71实施关于第二试样室10b的试样导入步骤。即，CPU71控制驱动部件156和试样导入部件150，将吸管151插入试样容器160,从试样容器160吸移一定量的尿试样，将尿试样导入第二试样室l〇b的内部空间11。
[0106]在步骤S212，CPU71开始关于第二试样室10b的沉降步骤。即CPU71待机一定时间， 比如100秒。
[0107]在步骤S213，CHJ71在第二试样室10b的相关沉降步骤的途中控制第二驱动部件 62，将工作台20向XI’方向移动，使摄像部件50位于第一试样室10a的第一准标16a。工作台 20在步骤S213的移动速度是与步骤S201相同的第二速度。
[0108]在步骤S214，CPU71控制第一驱动部件61，使物镜52位于下述位置:从第一对焦位向上方位置修正一定偏置量后得到的摄像开始位置。
[0109]参照图9,就偏置量进行说明。物镜52在第一对焦位时，物镜52的焦点对着底面 11a。大部分细胞都在底面11a上，所以物镜52的焦点未对准细胞，在此状态下摄像，细胞的图像会不清晰。因此，为将物镜52的焦点对准细胞，将物镜52向上移动与细胞的半径相等的长度，使物镜52的焦点对准细胞的中心附近。
[0110]偏置量预存在存储器72。如若偏置量为5至6mi，物镜52的焦点则对准红细胞。但是，偏置量也可以不是5至6WH，可以根据所关注的细胞大小适当设定偏置量。
[0111]第一准标16a和第二准标16b设置在试样室10的内部空间11底面11a以外的地方时，将从设置有第一准标16a和第二准标16b的面到所关注的细胞中心位置的Z方向距离设为偏置量即可。
[0112]再参照图8A。在步骤S215，CPU71从存储器72读取与第一试样室10a相对应的第一速度信息。
[0113]在步骤S216，CPU71在第一试样室10a的相关沉降步骤结束后，实施在多个视野摄像细胞的摄像步骤。在摄像步骤中，CPU71控制第一驱动部件61和第二驱动部件62,同时开始工作台20向X2’方向的移动和摄像部件50向Z2方向的移动。第一驱动部件61让摄像部件 50中途不停止的情况下以第一速度信息中所示第一移动速度向Z2方向移动设定时间，第二驱动部件62让工作台20在中途不停止的情况下以设定的第一速度向X2’方向移动设定时间。
[0114]参照图10。在摄像步骤，CPU71控制摄像部件50，进行数次摄像。随着工作台20的移动，物镜52的视野在XI方向从第一准标16a移动到第二准标16b。摄像部件50在第一准标16a 和第二准标16b之间的区域中的数个摄像位置进行摄像。
[0115]工作台20以设定速度向X2’方向连续移动期间，摄像部件50以第一速度信息所示第一移动速度连续向Z2方向移动。X2’方向包含Z2方向的成分和X2方向的成分，工作台20向 X2 ’方向移动，则会分别在Z2方向和X2方向移动。即，由于工作台20向X2 ’方向移动，第一试样室l〇a的内部空间11底面11a向Z2方向移动。由于物镜52向Z2方向移动，底面11a与物镜52 之间的距离保持不变。因此，物镜52相对于第一试样室10a而言，与内部空间11的底面11a平行地相对移动。换言之，相对于第一试样室l〇a和第二试样室10b的物镜52的位置向X方向变动。
[0116]物镜52在与第一准标16a相对的位置时，物镜52的焦点位于比底面11a高出偏置量的位置。因此，物镜52的焦点在比底面11a高出偏置量的X方向延伸的直线上相对移动。因此，物镜52和第一试样室10a相对移动期间，物镜52的焦点位置在各摄像位置都位于内部空间11的底面11a附近。因此，物镜52的焦点对准细胞的状态得以维持，能获得稳定清晰的细胞图像。另外，工作台20以等速连续移动期间，光源41等间隔地脉冲发光，因此，不必在每次摄像时都使工作台20停止，且能够获得没有抖动问题的图像。
[0117]摄像步骤中，不必在各摄像位置检测对焦状态，通过以所决定的移动速度等速移动物镜52来调整焦点。因此能够缩短摄像步骤的用时。并且，焦点位置不受尿试样中细胞的浓度或细胞大小所影响，能够使各摄像位置的焦点位置均等。本发明是一边连续向X2’方向移动工作台20—边摄像，所以不必在各摄像位置让工作台20停下来摄像，能够防止尿试样中细胞因工作台20停止而振动。因此，无需等待细胞振动停止，能够获得稳定而清晰的细胞图像。
[0118]从摄像部件50和工作台20开始移动起经过所设定的时间后，物镜52位于与第一试样室l〇a的第二准标16b相对的位置。即，第二准标16b位于摄像部件50的光轴上。此时，摄像部件50和工作台20停止，摄像步骤完成。
[0119]再看图8A。在步骤S217，CPU71控制试样导入部件150和驱动部件156,将吸管151移到清洗槽154,用缓冲液对拍摄完细胞的第一试样室10a和吸管151进行清洗。以下称步骤 S217为“清洗步骤”。
[0120]作为信号从摄像元件51输出的图像输入到控制部件70,存入存储器72。在步骤 S218，CPU71实施图像处理，在摄像部件50获得的各图像中就每个细胞及其他有形成分裁剪出局部图像。
[0121]在步骤S219，CPU71在显示部件80显示裁剪出的局部图像。图11例示了细胞摄像装置中的图像的显示情况。如图所示，在显示部件80上，一个尿试样所含有的细胞及其他有形成分的多幅图像排列显示。
[0122]再参照图8A。在步骤S220，CPU71控制第二驱动部件62,向XI’方向移动工作台20， 使摄像部件50位于第一试样室10a的第一准标16a。
[0123]在步骤S221，CPU71实施关于第一试样室10a的自动焦点步骤。即，CPU71检测物镜 52在第一试样室10a的第一准标16a的对焦位——第一对焦位。步骤S221的处理与步骤S202 的处理相同。
[0124]在步骤S222，CPU71控制运送部件170,运送样架161，使盛放下一个摄像对象尿试样的试样容器160位于吸移位置。
[0125]在步骤S223，CPU71判断摄像对象尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。步骤S223的处理与步骤S204相同。
[0126]当尿试样应该以常规模式摄像时，CPU71在步骤S223进入“常规模式”，实施步骤 S224。当尿试样应该以详查模式摄像时，CPU71在步骤S223进入“详查模式”，实施步骤S233。
[0127]在步骤S224，CPU71对第一试样室10a进行试样导入步骤。步骤S224的处理与步骤 S205的处理相同。
[0128]在步骤S225，CPU71开始第一试样室10a的沉降步骤。即CPU71待机一定时间、如100秒。
[0129]在步骤S226，CHJ71在第一试样室10a的相关沉降步骤的途中控制第二驱动部件 62,向X2’方向移动工作台20,使摄像部件50位于第二试样室10b的第一准标16a。在步骤 S226中工作台20的移动速度是与步骤S201相同的第二速度。[〇13〇]在步骤S227，CPU71控制第一驱动部件61，使物镜52位于以下位置:从第三对焦位修正一定偏置量后的上方位置一一即摄像开始位置。
[0131]在步骤S228，CPU71从存储器72读取与第二试样室10b相应的第二速度信息。
[0132]在第二试样室10b的沉降步骤结束后，CPU71在步骤S229实施摄像步骤，即在多个摄像位置拍摄安放在第二试样室l〇b的尿试样中的细胞。在第二试样室10b的摄像步骤中， CPU71控制第二驱动部件62,以第一速度向X2’方向移动工作台20,控制第一驱动部件61，以第二移动速度向Z2方向移动摄像部件50。以此，第一试样室10a和第二试样室10b相对于物镜52向X方向变动，物镜52的视野在第二试样室1 Ob的内部空间11向XI方向移动。
[0133]无论第一试样室10a和第二试样室10b中的哪个摄像步骤，工作台20向X’方向其中之一的X2’方向移动，物镜52向Z方向其中之一的Z2方向移动。比如，如图7所示，工作台20向图中的左下方移动，物镜52向图下方移动。以此，在第一试样室10a和第二试样室10b各自的摄像步骤中，工作台20的移动方向和物镜52的移动方向是共同的，驱动部件60的控制更加容易。
[0134]再次参照图8A。摄像步骤结束后，在步骤S230，CPU71实施第二试样室10b的清洗步骤。即，CPU71控制试样导入部件150和驱动部件156,将吸管151移到清洗槽154,用缓冲液清洗进行了细胞拍摄的第二试样室l〇b和吸管151。
[0135]作为信号从摄像元件51输出的图像被输入控制部件70,存入存储器72。在步骤 S231，CPU71进行图像处理，从通过摄像部件50获得的各图像裁剪出各细胞及其他有形成分的局部图像。
[0136]在步骤S232，CPU71在显示部件80显示裁剪出的局部图像。
[0137]接下来，CPU71将处理移至步骤S207。以后，实施第二试样室10b的各项处理步骤。
[0138]关于第一试样室10a，只在检测在第一准标16a的第一对焦位时实施自动对焦作业，关于第二试样室l〇b，只在检测在第一准标16a的第三对焦位时实施自动对焦作业。不过，也可以存储表示在移动速度决定作业中检测出的第一对焦位和第二对焦位的信息，在第一试样室l〇a的摄像中，用表示所存第一对焦位的信息，将物镜52定位在第一对焦位，在第二试样室l〇b的摄像中，用表示所存第三对焦位的信息，将物镜52定位在第三对焦位。以此，在尿试样摄像处理中，不必为检测第一对焦位和第三对焦位而进行物镜52的自动焦点作业，能够进一步缩短尿试样摄像时间。但是，如上所述，因设施内的温度环境等原因，在移动速度决定作业中决定的第一对焦位和第三对焦位，有可能物镜52的焦点对不上内部空间 11的底面11a。因此，从获得有焦点的清晰图像的角度看，最好在尿试样摄像处理中检测第一对焦位和第三对焦位。
[0139]连续拍摄数个尿试样时，前后相邻的尿试样的摄像由于时间间隔短，所以实际上不产生温度变化。因此，可以不必就每个尿试样检测第一对焦位和第三对焦位，而是每数个尿试样、比如每5个尿试样检测一次第一对焦位和第三对焦位。以此，可以在各尿试样中保持焦点对准细胞的状态，同时控制第一对焦位和第三对焦位的检测次数，节约时间。[〇14〇]在尿试样摄像处理中，也可以不仅检测第一对焦位和第三对焦位，还检测第二对焦位和第四对焦位。此时，CPU71就每个尿试样决定摄像部件50的移动速度。因此，无需在初始化作业中实施移动速度决定作业。以此在各摄像步骤中能够正确调整物镜52的焦点。
[0141]也可以用光学式或超声波式距离传感器检测相对于内部空间11底面11a的数个位置各自的相对距离，而不用第一准标16a和第二准标16b，根据检测出的相对位置求出上述数个位置各自的坐标，根据求出的坐标检测相对于水平方向的X’方向的倾斜度。
[0142]下面就细胞摄像装置100的详查模式中的作业进行说明。
[0143]详查模式是一种为详细检查尿试样而比常规模式更多地拍摄详查对象尿试样中所含有的细胞，获得多个细胞图像的作业模式。例如，将含管型的可能性很高的尿试样作为详查对象。在事前尿定性分析装置已对尿试样进行了分析的情况下，蛋白被判断为阳性的尿试样被作为详查对象。在事前用尿中有形成分分析装置对尿试样进行了分析的情况下， 检出扁平上皮细胞以外的上皮细胞和管型中的其中任意一者的尿试样被作为详查对象。
[0144]在详查模式下，将从同一受检者采集的同一尿试样分别分配并导入第一试样室 10a和第二试样室10b，分别在第一试样室10a和第二试样室10b进行细胞摄像。因此，此时比常规模式获得更多的细胞图像。
[0145]参照图8B。在步骤S204或S223推进到“详查模式”后，CPU71进行步骤S233以后的处理。步骤S233以后，详查对象尿试样被分配并分别导入第一试样室10a和第二试样室10b，对第一试样室l〇a实施摄像步骤后，再对第二试样室10b实施摄像步骤。
[0146]在步骤S233，CPU71就第一试样室10a进行试样导入步骤。步骤S233的处理与步骤 S205的处理相同。以此，详查对象尿试样被导入第一试样室10a的内部空间11。
[0147]在步骤S234，CPU71开始第一试样室10a的沉降步骤。即，CPU71待机一定时间、比如 100 秒。
[0148]在步骤S235，CPU71在第一试样室10a的沉降步骤途中控制第二驱动部件62,向X2’ 方向移动工作台20,使摄像部件50位于第二试样室10b的第一准标16a。工作台20在步骤 S234的移动速度是与步骤S201相同的第二速度。
[0149]在步骤S236，CPU71判断第二试样室10b内部空间11中是否已导入尿试样。如果第二试样室l〇b已导入试样，则说明是第二试样室10b的沉降步骤进行途中。第二试样室10b内部空间11已导入尿试样时，CPU71在步骤S236推进到是，实施步骤S237。当第二试样室10b内部空间11尚未导入尿试样时，CPU71在步骤S236推进到否，实施步骤S244。[〇15〇]步骤S237?S242的处理中进行第二试样室10b的摄像步骤、清洗步骤并显示细胞图像。步骤S237?S242的处理与步骤S227?S232的处理相同。步骤S242之后，CHJ71进行步骤 S243〇
[0151]在步骤S243，CPU71控制第二驱动部件62,向XI’方向移动工作台20,使摄像部件50 位于第二试样室l〇b的第一准标16a。
[0152]在步骤S244,实施第二试样室10b的自动焦点步骤。即CPU71检测第二试样室10b的第一准标16a上的物镜52的对焦位——第三对焦位。步骤S244的处理同步骤S202的处理。
[0153]在步骤S245，CPU71控制驱动部件156和试样导入部件150,将吸管151插入试样容器160,从试样容器160吸移一定量尿试样，向第二试样室10b的内部空间11导入详查对象尿试样。步骤S245中导入到第二试样室10b的尿试样与已经导入到第一试样室10a内部空间11 的尿试样是同样的。
[0154]在步骤S246，CPU71开始第二试样室10b的沉降步骤。即CPU71待机一定时间、比如 100 秒。
[0155]在步骤S247，CPU71在第二试样室10b的沉降步骤进行途中控制第二驱动部件62， 向XI’方向移动工作台20,使摄像部件50位于第一试样室10a的第一准标16a。工作台20在步骤S247的移动速度是与步骤S201相同的第二速度。
[0156] 在步骤S248，CPU71控制第一驱动部件61，使物镜52位于下述位置:从第一对焦位修正一定偏置量后的上方位置一一即摄像开始位置。
[0157] 在步骤S249，CPU71从存储器72读取第一试样室10a相应的第一速度信息。
[0158]在步骤S250，CPU71在第一试样室10a的沉降步骤完成后实施第一试样室10a的摄像步骤。步骤S250的处理同步骤S216的处理。
[0159] 摄像步骤结束后，在步骤S251，CPU71实施第一试样室10a的清洗步骤。即，CPU71控制试样导入部件150和驱动部件156，将吸管151移到清洗槽154，用缓冲液清洗进行了细胞摄像的第一试样室l〇a和吸管151。
[0160]作为信号从摄像元件51输出的图像被输入控制部件70,存入存储器72。在步骤 S252，CPU71进行图像处理，从摄像部件50获得的各图像裁剪出各细胞及其他有形成分的局部图像。
[0161]在步骤S253，CPU71控制第二驱动部件62,向XI’方向移动工作台20,使摄像部件50 位于第一试样室l〇a的第一准标16a。
[0162]在步骤S254，CPU71实施第一试样室10a的自动焦点步骤。即CPU71检测在第一试样室l〇a的第一准标16a上的物镜52的对焦位——第一对焦位。步骤S254的处理同步骤S202的处理。
[0163] 在步骤S255，CPU71控制运送部件170,运送样架161，将盛放下一个摄像对象尿试样的试样容器160置于吸移位置。
[0164]在步骤S256，CPU71判断摄像对象尿试样是应该以常规模式摄像的尿试样还是应该以详查模式摄像的尿试样。步骤S256的处理同步骤S204的处理。
[0165]当尿试样应该以常规模式摄像时，CPU71在步骤S256进入“常规模式”，实施步骤 S224〇
[0166] 参照图8A。在步骤S224，CPU71对第一试样室10a进行试样导入步骤。将下一个尿试样导入第一试样室l〇a的内部空间11。
[0167] 在步骤S225，CPU71开始第一试样室10a的沉降步骤。即CPU71待机一定时间、如100秒。
[0168] 在步骤S226，CPU71在第一试样室10a沉降步骤的途中控制第二驱动部件62,向X2’ 方向移动工作台20,使摄像部件50位于第二试样室10b的第一准标16a。
[0169] 在步骤S227，CPU71控制第一驱动部件61，使物镜52位于下述位置:从第三对焦位修正一定偏置量后的向上位置一一即摄像开始位置。
[0170] 在步骤S228，CPU71从存储器72读取与第二试样室10b相应的第二速度信息。
[0171]在步骤S229，CPU71在第二试样室10b的沉降步骤结束后实施第二试样室10b的摄像步骤，导入第二试样室1 〇b内部空间11的尿试样是详查对象尿试样。
[0172]摄像步骤结束后，在步骤S230，CPU71实施第二试样室10b的清洗步骤。
[0173]作为信号从摄像元件51输出的图像被输入控制部件70,存入存储器72。在步骤 S231，CPU71进行图像处理，从摄像部件50获得的各图像裁剪出各细胞及其他有形成分的局部图像。
[0174]在步骤S232，CPU71在显示部件80显示裁剪出的局部图像。此时显示的局部图像是详查对象尿试样中含有的细胞的图像。CPU71在详查模式下将分别就第一试样室10a和第二试样室10b进行摄像步骤所获得的细胞或有形成分的数个图像显示在一个界面。就一个详查对象尿试样显示的图像数约为常规模式下就一个尿试样显示的图像数的二倍。
[0175]例如，在详查模式下，也可以向第一试样室10a导入摄像对象尿试样二次，向第二试样室10b导入一次，摄像细胞，以此对一个尿试样进行三次摄像步骤。也可以分别向第一试样室10a和第二试样室10b各导入数次摄像对象尿试样，进行细胞摄像，以此对一个尿试样进行更多次的摄像步骤。
[0176]然后，CPU71将处理转至步骤S207。以后，实施对第二试样室10b的各项处理步骤。
[0177]另一方面，当在步骤S256中为详查对象尿试样时，CPU71进入“详查模式”，实施步骤S233。
[0178]参照图8B。此时，在步骤S237?S242的处理中，对已导入第二试样室10b内部空间的详查对象尿试样进行摄像步骤、清洗步骤并显示细胞图像。在步骤S242显示的图像是详查对象尿试样中所含有的细胞的图像，在第一试样室l〇a通过摄像获得的图像和在第二试样室l〇b通过摄像获得的图像二者都包括在内。
[0179]再次参照图8A。在步骤S210进入“详查模式”后，CPU71实施步骤S257以后的处理。
[0180]参照图8C。在步骤S257以后，详查对象尿试样分别导入第二试样室10b和第一试样室l〇a，就第二试样室10b实施摄像步骤后，对第一试样室10a进行摄像步骤。即，步骤S257? S279与步骤S233?S256相比第一试样室10a和第二试样室10b的处理顺序颠倒，处理内容相同，故省略说明。另外，在本实施方式中，细胞摄像装置100结束初始化作业并转入待机状态后，先向第一试样室l〇a导入尿试样，故当第二试样室10b导入详查对象尿试样时，第一试样室l〇a内部空间11 一定已导入尿试样。因此，判断第一试样室10a内部空间11是否已导入尿试样的处理、即相当于上述步骤S236的处理不实施。
[0181]如上所述，细胞摄像装置100重复对第一试样室10a和第二试样室10b实施操作步骤，以此高效地进行细胞摄像。下面参照图12详细说明这一点。
[0182]尿试样摄像处理开始后，CPU71同时实施针对第一试样室10a的试样导入步骤和自动焦点步骤。此时，为实施自动焦点步骤，摄像部件50与第一试样室10a相对配置。试样导入步骤和自动焦点步骤也可以分别在不同时间进行。
[0183]CPU71在试样导入步骤和自动焦点步骤结束后开始第一试样室10a的沉降步骤。在实施第一试样室l〇a的沉降步骤期间，CPU71对第二试样室10b实施试样导入步骤和自动焦点步骤。在此，如果是常规模式，导入第一试样室l〇a的尿试样和导入第二试样室10b的尿试样是采自不同受检者的不同尿试样。如果是详查模式，则导入第一试样室l〇a的尿试样和导入第二试样室l〇b的尿试样是采自同一受检者的同一尿试样。
[0184]要实施第二试样室10b的自动焦点步骤，就必须将摄像部件50与第二试样室10b相对配置。因此，CPU71在第一试样室10a沉降步骤进行过程中，通过第二驱动部件62向X2’方向移动工作台20,使摄像部件50位于与第二试样室10b相对的位置，然后进行自动焦点步骤。
[0185]CPU71开始对第二试样室10b进行沉降步骤。第一试样室10a的沉降步骤的末期与第二试样室l〇b沉降步骤的初期是重叠的。
[0186]CPU71在第一试样室10a的沉降步骤结束后实施第一试样室10a的摄像步骤。开始实施第一试样室l〇a的摄像步骤之前，摄像部件50已与第二试样室10b相对。因此，要实施第一试样室l〇a的摄像步骤，就必须使摄像部件50与第一试样室10a相对配置。因此，CPU71在第二试样室l〇b进行沉降步骤过程中，通过第二驱动部件62向XI’方向移动工作台20,使摄像部件50位于与第一试样室10a相对的位置，然后进行摄像步骤。
[0187]摄像步骤结束后，CPU71对第一试样室10a进行清洗步骤。以此，第一试样室10a的一系列步骤(以下称“摄像程序”)结束。
[0188]CPU71在第一试样室10a的摄像程序结束后开始新一轮第一试样室10a的摄像程序。开始第一试样室l〇a的摄像程序时，第二试样室10b的沉降步骤正在进行。即CPU71在第二试样室l〇b的沉降步骤实施期间，进行第一试样室10a的试样导入步骤及自动焦点步骤。 在此，如果是常规模式，与导入第二试样室l〇b的尿试样采自不同受检者的尿试样导入第一试样室10a。如果是详查模式，则与导入第二试样室10b的尿试样采自同一受检者的同一尿试样导入第一试样室l〇a开始第一试样室10a的摄像程序时，摄像部件50与第一试样室10a相对。因此，CPU71在不在第一试样室10a和第二试样室10b之间切换摄像部件50的位置的情况下进行第一试样室l〇a的试样导入步骤及自动焦点步骤。
[0189]试样导入步骤及自动焦点步骤结束后，CPU71便对第一试样室10a开始沉降步骤。 第二试样室l〇b沉降步骤末期与第一试样室10a沉降步骤的初期重叠。[〇19〇] CPU71在第二试样室10b沉降步骤结束后对第二试样室10b进行摄像步骤。在开始第二试样室l〇b摄像步骤之前，摄像部件50已面对第一试样室10a。因此，要实施第二试样室 l〇b的摄像步骤，必须先使摄像部件50与第二试样室10b相对配置。因此，CPU71在第一试样室l〇a沉降步骤进行途中，通过第二驱动部件62向X2’方向移动工作台20,使摄像部件50位于与第二试样室l〇b相对的位置，然后进行摄像步骤。[0191 ]摄像步骤结束后，CPU71进行第二试样室10b的清洗步骤。
[0192]以后，CPU71同样地就第一试样室10a和第二试样室10b分别进行试样导入步骤、自动焦点步骤、沉降步骤、摄像步骤和清洗步骤。
[0193]如上所述，第一试样室10a的摄像步骤和第二试样室10b的沉降步骤同时进行，第二试样室l〇b的摄像步骤和第一试样室10a的沉降步骤同时进行。因此，能够使第一试样室 10a和第二试样室10b共用一个摄像部件50,同时高效地对细胞进行摄像。
[0194]第一试样室10a的试样导入步骤和第二试样室10b的沉降步骤同时进行，第二试样室l〇b的试样导入步骤和第一试样室10a的沉降步骤同时进行。因此，能够使第一试样室10a 和第二试样室l〇b共用一个吸管151，同时利用在其中一个试样室10的细胞沉降步骤的时间，向另一个试样室10导入尿试样，高效地对细胞进行摄像。
[0195]也可以使一个试样室10的摄像步骤与另一个试样室10的试样导入步骤或清洗步骤同时进行。如此也能同时进行第一试样室l〇a和第二试样室10b的尿试样摄像处理，因此， 能够使第一试样室l〇a和第二试样室10b共用一个摄像部件50,同时高效地对细胞进行摄像。
[0196]如上所述，第一试样室10a和第二试样室10b的内部空间11向X方向延伸，所以，通过向X’方向移动第一试样室10a和第二试样室10b就能使物镜52的视野向X方向移动，能够分别在第一试样室l〇a和第二试样室10b对细胞进行摄像。第一试样室10a和第二试样室10b 在X方向排成一列，所以向X’方向移动第一试样室10a和第二试样室10b就能在第一试样室10a和第二试样室10b之间移动物镜52。因此，能够迅速进行安放在第一试样室10a和第二试样室l〇b的细胞的摄像，迅速进行摄像对象试样室10的切换，能够提高数个试样的摄像效率。
[0197] 符号说明1〇〇细胞摄像装置l〇a第一试样室l〇b第二试样室11内部空间11a底面12流入口13流出口16a第一准标16b第二准标160试样容器20工作台40光源部件50摄像部件52物镜60驱动部件61第一驱动部件62第二驱动部件70控制部件74对焦检测部件80显示部件
【主权项】
1.一种用于对液体试样所含有的细胞进行摄像的细胞摄像装置，包括:摄像部件，其具有物镜；数个试样室，其分别具有能够安放液体试样的、一个方向较长的内部空间，各内部空间 沿其长边方向排成一列配置；驱动部件，其用于移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中之一；控制部件，其控制所述驱动部件以便沿所述长边方向移动所述数个试样室和所述物镜 中的至少其中之一，控制所述摄像部件以便在数个摄像位置拍摄所述数个试样室各内部空 间安放的液体试样中所含有的细胞。2.根据权利要求1所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室被配置为所述长边方向呈与铅直方向交叉的方向。3.根据权利要求1或2所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述装置还安装有所述数个试样室的工作台；所述驱动部件通过移动所述工作台来移动所述数个试样室。4.根据权利要求3所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室在水平方向的一个方向上排列配置在所述工作台上。5.根据权利要求4所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述物镜被配置为其光轴方向与所述长边方向交叉；所述驱动部件向所述光轴方向移动所述物镜，向相对于所述长边方向且向所述光轴方 向倾斜的倾斜方向移动所述工作台；所述控制部件控制所述驱动部件以便一边向所述倾斜方向移动所述工作台，一边使所 述物镜与所述工作台的移动量相应地向所述光轴方向移动，以此调整在所述数个摄像位置 各个位置的所述物镜的焦点。6.根据权利要求5所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述驱动部件有限制部件，所述限制部件用于将所述工作台的移动方向限制在所述倾 斜方向。7.根据权利要求5或6所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述控制部件控制所述驱动部件以便一边使所述工作台向所述倾斜方向的一侧移动， 一边使所述物镜向所述光轴方向的一侧移动，以此调整在所述数个摄像位置的各个位置的 所述物镜的焦点。8.根据权利要求3所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室配置在所述工作台上且沿相对于水平方向的一个方向来说向铅直方 向倾斜的倾斜方向排列；所述物镜被配置为其光轴方向为铅直方向；所述驱动部件向所述光轴方向移动所述物镜，向所述水平方向的一个方向移动所述工 作台；所述控制部件控制所述驱动部件以便一边使所述工作台向所述水平方向的一个方向 移动，一边使所述物镜与所述工作台移动量相应地向所述光轴方向移动，以此调整在所述 数个摄像位置的各个位置的所述物镜的焦点。9.根据权利要求1?8其中任意一项所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室；所述控制部件控制所述驱动部件，以使得对安放在所述第一试样室内部空间的液体试 样中所含有的细胞进行摄像时，以第一速度移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中 之一，控制所述驱动部件，以使得当摄像对象从所述第一试样室切换到所述第二试样室时， 以大于所述第一速度的第二速度移动所述数个试样室和所述物镜中的至少其中之一。10.根据权利要求1?9其中任意一项所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室；所述控制部件至少实施以下步骤中的其中之一:在对安放在所述第一试样室内部空间 的第一液体试样中所含有的细胞进行摄像步骤期间向所述第二试样室内部空间导入第二 液体试样的步骤、所述第二液体试样导入后使安放在所述第二试样室内部空间的所述第二 液体试样中所含有的细胞沉降的步骤、以及清洗所述第二试样室内部空间的步骤。11.根据权利要求1?10其中任意一项所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述装置还有吸移液体试样的吸移部件；所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室；在所述吸移部件所吸移的第一液体试样导入所述第一试样室内部空间，所述第一液体 试样中的细胞沉降期间，所述控制部件控制所述吸移部件以便吸移要导入所述第二试样室 内部空间的第二液体试样。12.根据权利要求11所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述控制部件控制所述驱动部件和所述摄像部件，以便在所述第二试样室所述内部空 间中安放的所述第二液体试样中的细胞进行沉降期间，对所述第一试样室所述内部空间中 安放的所述第一液体试样中所含有的细胞进行摄像。13.根据权利要求1?12其中任意一项所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室分别有所述物镜的焦点调整用的准标；所述准标分别沿所述长边方向排列。14.根据权利要求1?13其中任意一项所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述数个试样室形状分别为扁平且向所述长边方向延伸的立方体。15.根据权利要求1?14其中任意一项所述的细胞摄像装置，还包括:吸移液体试样的吸移部件；以及将所述吸移部件所吸移的液体试样导入所述数个试样室其中之一的试样导入部件； 所述数个试样室包括第一试样室和第二试样室；当设定为第一模式时，所述控制部件控制所述试样导入部件，以便将所述吸移部件所 吸移的第一受检者液体试样导入所述第一试样室，将所述吸移部件所吸移的不同于所述第 一受检者的第二受检者的液体试样导入所述第二试样室；当设定为第二模式时，所述控制部件控制所述试样导入部件，以便将所述吸移部件所 吸移的受检者液体试样的一部分导入所述第一试样室，将所述吸移部件所吸移的所述受检 者的所述液体试样的一部分导入所述第二试样室。16.根据权利要求1?15其中任意一项所述的细胞摄像装置，其特征在于:所述液体试样是尿试样。17.—种细胞摄像方法，它利用了第一试样室和第二试样室，该第一试样室和第二试样室分别具有能够安放液体试样且一个方向较长的内部空间，各个内部空间沿其长边方向排 成一列，在该细胞摄像方法中:向所述第一试样室的内部空间导入含有细胞的第一液体试样；向所述第二试样室的内部空间导入含有细胞的第二液体试样；通过沿所述长边方向移动所述第一试样室和所述第二试样室或物镜中的至少二者其 一，在数个摄像位置拍摄所述第一试样室内部空间安放的所述第一液体试样中所含有的细 胞；通过沿所述长边方向移动所述第一试样室和所述第二试样室或所述物镜中的至少二 者其一，在数个摄像位置拍摄所述第二试样室内部空间安放的所述第二液体试样中所含有 的细胞。18.根据权利要求17所述的细胞摄像方法，其特征在于:至少实施以下步骤中的其中之一:当对所述第一试样室内部空间安放的所述第一液体 试样中所含有的细胞进行摄像步骤期间向所述第二试样室内部空间导入所述第二液体试 样的步骤、所述第二液体试样导入后使安放在所述第二试样室内部空间的所述第二液体试 样中所含有的细胞沉降的步骤、以及清洗所述第二试样室内部空间的步骤。19.根据权利要求17或18所述的细胞摄像方法，其特征在于:在所述第一液体试样导入所述第一试样室内部空间，所述第一液体试样中的细胞沉降 的期间，实施向所述第二试样室内部空间导入所述第二液体试样的步骤。20.—种细胞摄像方法，其特征在于:将含有细胞的第一液体试样导入第一试样室；当在所述第一试样室内沉降所述第一液体试样中的细胞期间，将含有细胞的第二液体 试样导入第二试样室；在所述第二液体试样中的细胞在所述第二试样室内沉降期间，拍摄所述第一试样室内 所述第一液体试样中所含有的细胞；当所述第一液体试样中所含有的细胞的摄像完成后，从所述第一试样室排出所述第一 液体试样，向所述第一试样室导入含有细胞的第三液体试样；在所述第三液体试样中的细胞在所述第一试样室内沉降期间，对所述第二试样室内的 所述第二液体试样中所含有的细胞进行摄像。
【文档编号】G02B21/36GK106027858SQ201610180734
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】福田正和, 刘彦妍, 大谷俊宏
【申请人】希森美康株式会社