用来控制监视系统的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用来控制监视系统的方法与装置，所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的多个摄像机。所述方法包括：依据所述多个摄像机的坐标分别计算所述多个摄像机的监控区域，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述监控区域中的任一监控区域包括所述多个摄像机中的一相对应摄像机通过拍摄方向调整所监控的多个区域的联集；依据所述监控区域且依据多个目标点自动地产生所述多个摄像机的目标巡逻路径；以及分别将对应于所述目标巡逻路径的组态套用至所述多个摄像机，使所述多个摄像机的拍摄方向调整运作对应于所述目标巡逻路径。本发明可协助使用者快速且恰当地设定所述摄像机，且可节省使用者的时间，并且可为使用者带来愉快的使用经验。
【专利说明】
用来控制监视系统的方法和装置
技术领域
[0001]本发明涉及设定具备拍摄方向调整能力的摄像机，诸如摇摄-倾斜-缩放摄像机(Pan-Tilt-Zoom Camera，可简称为「PTZ摄像机」)，尤其涉及一种用来控制一监视(Surveillance)系统的方法与装置。
【背景技术】
[0002]依据现有的相关技术，当一现有的数字监视系统的用户在使用所述现有的数字监视系统时，所述用户可能遭遇某些问题。例如:当所述使用者欲更改所述现有的数字监视系统中的一摄像机(诸如一 PTZ摄像机)的组态(Configurat1ns)时，使用者的设定操作可能受限于现有的控制架构，以致无法快速地完成整个设定流程。又例如:当所述现有的数字监视系统中的一摄像机(诸如一 PTZ摄像机)遭到窃贼破坏时，所述摄像机便会停止巡逻(Patrol)运作，这会导致所述现有的数字监视系统无法利用所述PTZ摄像机进行监控(Monitoring)运作。又例如:由于现有的巡逻路径(Patrol Route)只能针对所述现有的数字监视系统中的单一摄像机来设定，故当所述现有的数字监视系统中的一摄像机(诸如一PTZ摄像机)处于一断线(Offline)状态，所述现有的数字监视系统就无法取得所述PTZ摄像机的视频数据，这会导致所述现有的数字监视系统无法监看所述PTZ摄像机的所述现有的巡逻路径内的区域。请注意，针对最后这两个例子中的任一者，即使所述现有的数字监视系统的录像运作可以持续，对应于所述PTZ摄像机的录像数据并不存在有意义的内容。
[0003]综合以上所述，相关技术无法妥善地服务使用者。因此，需要一种新颖的方法，来改善数字监视系统的控制。
【发明内容】
[0004]本发明的目的的一在于公开一种用来控制一监视(Surveillance)系统的方法与装置，以解决上述问题。
[0005]本发明的另一目的在于公开一种用来控制一监视系统的方法与装置，以协助用户快速且恰当地设定具备拍摄方向调整能力的摄像机，诸如摇摄-倾斜-缩放摄像机(Pan-Tilt-Zoom Camera，可简称为「PTZ摄像机」)，并且为使用者带来愉快的使用经验。
[0006]本发明的另一目的在于公开一种用来控制一监视系统的方法与装置，以在一组摄像机中的任一摄像机诸如一 PTZ摄像机处于一断线(Offline)状态的状况下，自动地重新分配所述组摄像机中的各个摄像机的巡逻路径，以减少因断线造成的监视空窗期。
[0007]本发明的至少一较佳实施例中公开一种用来控制一监视系统的方法，其中所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的多个摄像机(诸如多个PTZ摄像机)，而所述方法是应用于所述监视系统的一控制电路。所述方法包括有下列步骤:依据所述多个摄像机的坐标，分别计算所述多个摄像机的监控区域(Monitoring Reg1n)，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述监控区域中的任一监控区域包括所述多个摄像机中的一相对应摄像机通过拍摄方向调整所监控的多个区域的联集；依据所述监控区域且依据多个目标点，自动地产生所述多个摄像机的目标巡逻路径(Target Patrol Route);以及分别将对应于所述目标巡逻路径的组态(Configurat1n)套用(Apply)至所述多个摄像机，使所述多个摄像机的拍摄方向调整运作分别对应于所述目标巡逻路径。
[0008]本发明在公开上述方法的同时，也对应地公开一种用来控制一监视系统的装置，其中所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的多个摄像机(诸如多个PTZ摄像机)，而所述装置包括所述监视系统的至少一部分。所述装置包括有:一接口电路，设置于所述监视系统的一中央控制装置(Central Control Device);以及一控制电路，親接至所述接口电路且设置于所述中央控制装置。所述接口电路是用来耦接所述多个摄像机。另外，所述控制电路是用来依据所述多个摄像机的坐标，分别计算所述多个摄像机的监控区域，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述监控区域中的任一监控区域包括所述多个摄像机中的一相对应摄像机通过拍摄方向调整所监控的多个区域的联集。此外，所述控制电路依据所述监控区域且依据多个目标点自动地产生所述多个摄像机的目标巡逻路径，并且通过所述接口电路分别将对应于所述目标巡逻路径的组态套用至所述多个摄像机，使所述多个摄像机的拍摄方向调整运作分别对应于所述目标巡逻路径。
[0009]本发明的有益效果之一是，相较于现有的相关技术，本发明的方法与装置可协助用户快速且恰当地设定所述摄像机(诸如PTZ摄像机)，且可节省使用者的时间，并且可为使用者带来愉快的使用经验。尤其是，本发明的方法与装置可自动地计算所述多个摄像机的所述监控区域且据以自动地产生所述目标巡逻路径，故用户不用花时间考虑哪一个目标区域应当分配给哪一个摄像机来巡逻与监控，其中本发明的方法与装置可通过自动地产生所述目标巡逻路径来自动地决定所述摄像机的最新组态。于是，用户可以快速地完成整个设定流程。另外，本发明的方法与装置可在所述监视系统中设定一摄像机巡逻群组，并且自动地分配所述摄像机巡逻群组内的各个摄像机的巡逻路径。当所述摄像机巡逻群组内的任一摄像机处于一断线状态时，本发明的方法与装置可自动地重新分配所述摄像机巡逻群组当中还能工作的各个摄像机的巡逻路径，以减少因断线造成的监视空窗期。
【附图说明】
[0010]图1是依据本发明一实施例的一种用来控制一监视(Surveillance)系统的装置的示意图。
[0011]图2是依据本发明一实施例的一种用来控制一监视系统的方法的流程图。
[0012]图3绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一控制方案。
[0013]图4绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一巡逻路径(Patrol Route)产生方案。
[0014]图5绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一目标点暨摄像机显示方案。
[0015]图6绘示图2所示的方法于一实施例中所涉及的一目标巡逻路径显示方案。
[0016]图7绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一巡逻路径产生方案。
[0017]图8绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一目标点暨摄像机显示方案。
[0018]图9绘示图2所示的方法于另一实施例中所涉及的一目标巡逻路径显示方案。
[0019]图10是依据本发明另一实施例的一种用来控制一监视系统的装置的示意图。
[0020]其中，附图标记说明如下:
[0021]100, 100-1装置
[0022]105, 105-1中央控制装置
[0023]110控制电路
[0024]112程序模块
[0025]120储存模块
[0026]122CAM摄像机的坐标数据
[0027]122MAP地图数据
[0028]124障碍物信息
[0029]126监控区域的空间信息
[0030]128目标巡逻路径信息
[0031]130接口电路
[0032]130-1网络接口电路
[0033]140显示模块
[0034]150，150-1摄像机
[0035]200方法
[0036]210、220、230步骤
[0037]302摄像机位置
[0038]304障碍物位置
[0039]306监控位置
[0040]312状态侦测模块
[0041]314可视范围分析模块
[0042]316巡逻路径产生模块
[0043]322各个摄像机的巡逻路径
【具体实施方式】
[0044]图1是依据本发明一实施例的一种用来控制一监视(Surveillance)系统的装置100的示意图，其中所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的多个摄像机，诸如多个摇摄-倾斜-缩放摄像机(Pan-Tilt-Zoom Camera，可简称为「PTZ摄像机」)，而装置100可包括所述监视系统的至少一部分(例如一部分或全部)。图1中所示的摄像机150可代表所述多个摄像机，诸如所述多个PTZ摄像机。依据本实施例，所述多个PTZ摄像机中的每一个PTZ摄像机可储存某一(些)指定的组态(Configurat1n)，并且可依据这(些)指定的组态自动地进行一摇摄(Panning)运作、一倾斜(Tilting)运作、与一缩放(Zooming)运作中的任一运作，或进行这些运作(即所述摇摄运作、所述倾斜运作、与所述缩放运作)的各种不同的组合。这(些)指定的组态可被更新，使得这个PTZ摄像机的拍摄方向调整运作及/或缩放运作对应地变化。例如:当装置100将多个预定组态分别套用(Apply)至所述多个摄像机诸如所述多个PTZ摄像机，所述多个摄像机可分别依据所述多个预定组态自动地进行所述摇摄运作、所述倾斜运作、与所述缩放运作中的任一运作，或进行这些运作(即所述摇摄运作、所述倾斜运作、与所述缩放运作)的各种不同的组合。
[0045]如图1所示，装置100包括一中央控制装置(Central Control Device) 105，而中央控制装置105包括一控制电路110、一储存模块120与一接口电路130，并且本实施例的控制电路110可包括一个或多个程序模块，用来控制装置100的运作，其中图1中所示的程序模块112可代表上述的一个或多个程序模块。例如:上述的一个或多个程序模块可为韧体模块。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。例如:上述的一个或多个程序模块可为软件模块。又例如:上述的一个或多个程序模块可实施成为客制化集成电路(Integrated Circuit, IC)内部的模块。
[0046]实作上，控制电路110可利用微控制单元(Micro Control Unit, MCU)或微控制器(Microcontroller)来实施。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。另外，本实施例中的储存模块120可用来储存所述多个摄像机的坐标数据122CAM、地图数据122MAP、障碍物(Barrier)信息124、所述多个摄像机各自的可视范围(也就是说，通过拍摄方向调整所能拍摄到的范围)的空间信息126以及所述多个摄像机的目标巡逻路径信息128，并且储存模块120可设置于控制电路110之外，其中控制电路110耦接至接口电路130，而储存模块120耦接至控制电路110。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据某些实施例，储存模块120可以整合到控制电路110当中。
[0047]依据本实施例，接口电路130是用来耦接所述多个摄像机，即图1中所示的摄像机150。另外，控制电路110可产生障碍物信息124、空间信息126以及目标巡逻路径信息128，也可更新障碍物信息124、空间信息126以及目标巡逻路径信息128，其中障碍物信息124可包括至少一障碍物的相关信息。
[0048]图2是依据本发明一实施例的一种用来控制一监视系统的方法200的流程图。所述方法可应用于图1所示的装置100，也可以应用于上述的中央控制装置105，尤其是其内的控制电路110。例如:控制电路110可预先取得或产生坐标数据122CAM与地图数据122MAP，然后步骤210的运作可被进行。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。所述方法说明如下:
[0049]于步骤210中，控制电路110依据所述多个摄像机的坐标，分别计算所述多个摄像机的监控区域(Monitoring Reg1n)，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述监控区域中的任一监控区域包括所述多个摄像机中的一相对应摄像机通过拍摄方向调整所监控的多个区域的联集。例如:控制电路110可依据所述多个摄像机的所述坐标且依据所述多个摄像机中的至少一摄像机的转动能力参数，分别计算所述多个摄像机的所述监控区域，以产生所述监控区域的空间信息。尤其是，所述监控区域可包括对应于上述的至少一摄像机的至少一监控区域，其中上述的至少一监控区域对应于上述的至少一摄像机的所述转动能力参数。
[0050]于步骤220中，控制电路110依据所述监控区域且依据多个目标点，自动地产生所述多个摄像机的目标巡逻路径(Target Patrol Route)。依据本实施例，控制电路110可依据所述监控区域中的所述监控区域(也就是说，步骤210中所述的「任一监控区域」)的空间信息且依据所述多个目标点中的一特定目标点的坐标，判断所述相对应摄像机是否具备拍摄所述特定目标点的能力，以决定所述相对应摄像机的一目标巡逻路径。例如:当控制电路110判断所述相对应摄像机具备拍摄所述特定目标点的能力时，控制电路110可采用所述相对应摄像机来监控所述特定目标点，其中所述特定目标点是位于所述相对应摄像机的所述目标巡逻路径上。又例如:当控制电路110判断所述相对应摄像机不具备拍摄所述特定目标点的能力时，控制电路110可采用所述多个摄像机中的另一摄像机来监控所述特定目标点，其中所述特定目标点不位于所述相对应摄像机的所述目标巡逻路径上。
[0051 ] 于步骤230中，控制电路110通过接口电路130分别将对应于所述目标巡逻路径的组态套用至所述多个摄像机，使所述多个摄像机的拍摄方向调整运作分别对应于所述目标巡逻路径。例如:控制电路110可通过接口电路130将图1所示实施例中所述的所述多个预定组态套用至所述多个摄像机，使所述多个摄像机自动地进行巡逻运作(诸如拍摄方向调整运作)，以取得分别对应于所述目标巡逻路径的各系列图像。
[0052]为了便于理解，图1所示的坐标资料122CAM可作为本实施例中的所述多个摄像机的所述坐标的一例，而图1所示的空间信息126可作为本实施例中的所述监控区域的空间信息的一例，并且图1所示的目标巡逻路径信息128可作为本实施例中的所述目标巡逻路径的一例。
[0053]依据某些实施例，于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，控制电路110可控制所述相对应摄像机所监控的目标点的数量，以避免所述相对应摄像机所监控的目标点的数量超过一预定上限值。例如:于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，控制电路110可累计(Accumulate)所述相对应摄像机所监控的目标点的数量。另外，当所述相对应摄像机所监控的目标点的数量达到所述预定上限值时，控制电路110可避免所述相对应摄像机的一目标巡逻路径包括任何其它的目标点，使得所述相对应摄像机所监控的目标点的数量不会超过所述预定上限值。
[0054]依据某些实施例，于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，控制电路110可依据一预定方程式计算所述特定目标点与所述相对应摄像机之间的一分数(Score)，另外，控制电路110可依据所述特定目标点与所述相对应摄像机之间的所述分数，决定是否利用所述相对应摄像机监控所述特定目标点。例如:在控制电路110的控制下，所述监视系统可利用所述相对应摄像机监控所述特定目标点的机率可对应于所述分数的大小。又例如:所述预定方程式的多个参数可包括一目标点数量参数(Target PointCount Parameter)，而所述目标点数量参数可代表所述相对应摄像机所监控的目标点的累计数量(Accumulated Amount)。又例如:所述预定方程式的多个参数可包括一距离参数，而所述距离参数可代表所述相对应摄像机与所述特定目标点之间的距离。
[0055]依据某些实施例，所述预定方程式的所述多个参数可包括所述目标点数量参数与所述距离参数。另外，所述预定方程式可包括至少一权重因子(Weighting Factor)，诸如一个或多个权重因子，而上述的至少一权重因子可用来调整所述距离参数及/或所述目标点数量参数对于所述分数的影响(Influence)。例如:在控制电路110的控制下，所述监视系统可提供一用户接口，以容许所述监视系统的一用户设定上述的至少一权重因子，以供调整所述距离及/或所述累计数量对于所述分数的影响。
[0056]依据某些实施例，于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，控制电路110可依据所述预定方程式计算所述特定目标点与所述多个摄像机中的另一摄像机之间的一分数。另外，控制电路110可比较所述特定目标点与所述相对应摄像机之间的所述分数以及所述特定目标点与所述另一摄像机之间的所述分数，以决定是否利用所述相对应摄像机监控所述特定目标点。
[0057]依据某些实施例，所述预定方程式的多个参数可包括一否决参数(OverrulingParameter)。另外，控制电路110可依据所述监控区域中的所述监控区域的空间信息且依据所述特定目标点的坐标，判断所述相对应摄像机是否具备拍摄所述特定目标点的能力。当控制电路110判断所述相对应摄像机不具备拍摄所述特定目标点的能力时，控制电路110可将所述否决参数设定为零，以使所述分数被强迫为零，借此所述特定目标点不位于所述相对应摄像机的所述目标巡逻路径上。
[0058]依据某些实施例，当侦测到所述多个摄像机中的一摄像机是处于一非工作中(Non-working)状态时，控制电路110可依据所述监控区域当中除了所述摄像机的监控区域之外的所有的监控区域且依据所述多个目标点，自动地产生所述多个摄像机当中除了所述摄像机之外的所有的摄像机的目标巡逻路径，以容许所述监视系统继续监控所述多个目标点的全体。所述非工作中状态的例子可包括(但不限于):断线(Offline)状态、故障(Malfunct1n)状态、异常图像状态以及遮蔽镜头(Covered Lens)状态；其中控制电路110可通过周期性地询问所述摄像机的运作状态来侦测到所述摄像机的所述断线状态、所述故障状态及所述异常图像状态(例如:摄像机失焦)。或者，控制电路110可通过实时地分析视频数据中的图像内容来侦测到所述摄像机是否因障碍物的遮蔽而造成的所述遮蔽镜头状态。于其他实施例中，所述非工作中状态的例子可还包括可视范围错误状态，控制电路110也可通过实时地分析视频数据中的图像内容来侦测所述摄像机是否因某个转轴(例如:摇摄转轴或倾斜转轴)损毁或是因障碍物阻挡而暂时性地造成某个转轴的转动功能失效，使得所述摄像机处于所述可视范围错误状态。
[0059]依据某些实施例，控制电路110可读取一电子地图的数据，诸如地图数据122MAP，其中所述多个摄像机是设置于所述电子地图所代表的实体空间。另外，控制电路110可输出所述电子地图至所述监视系统的一显示模块140，以供显示于显示模块140。此外，控制电路110可依据所述监视系统的用户的至少一使用者输入，对应地标示所述多个目标点中的至少一目标点于所述电子地图上，以供所述使用者确认所述至少一目标点。例如:控制电路110可依据障碍物信息124且依据所述多个摄像机的所述坐标，分别计算所述多个摄像机的所述监控区域，以产生所述监控区域的空间信息，其中障碍物信息124代表位于所述实体空间中的至少一障碍物。尤其是，控制电路110可依据所述使用者的至少一使用者输入，对应地标示上述的至少一障碍物于所述电子地图上，以供所述使用者确认上述的至少一障碍物的位置与分布范围。另外，控制电路110可依据上述的至少一障碍物的位置与分布范围，产生所述障碍物信息。
[0060]依据某些实施例，在控制电路110的控制下，所述多个目标点中的任一目标点是位于所述目标巡逻路径中的一目标巡逻路径上，以容许所述监视系统监控所述多个目标点的全体。
[0061]图3绘示图2所示的方法200于一实施例中所涉及的一控制方案。图3所示的架构可视为一智能型摄像机巡逻路径产生器(Intelligent Camera Patrol Route Generator) 0依据本实施例，程序模块112可包括一状态侦测模块312、一可视范围分析模块314以及一巡逻路径产生模块316。状态侦测模块312可侦测所述多个摄像机的状态以产生至少一侦测结果(例如:一个或多个侦测结果)，其中上述的至少一侦测结果可指出所述多个摄像机中的至少一摄像机(例如:一个或多个摄像机)是否是处于所述非工作中状态(例如:所述断线状态、所述故障状态、所述异常图像状态、及/或所述遮蔽镜头状态)。另外，可视范围分析模块314可依据摄像机位置302与障碍物位置304产生空间信息126，其中摄像机位置302可作为坐标数据122CAM的一例，而障碍物位置304可作为障碍物信息124的一例。此夕卜，巡逻路径产生模块316可依据上述的至少一侦测结果、空间信息126以及监控位置306产生各个摄像机的巡逻路径322，其中监控位置306可代表所述多个目标点的位置，诸如所述多个目标点于所述电子地图上的坐标，而各个摄像机的巡逻路径322可作为目标巡逻路径信息128的一例。
[0062]实作上，可视范围分析模块314可利用一摄像机的坐标及其转轴可旋转角度(例如:摇摄角度的范围；又例如:倾斜角度的范围)，计算出其在全局环境中的可视范围(也就是说，通过拍摄方向调整所能拍摄到的范围)，以产生空间信息126当中对应于所述摄像机的信息。请注意，所述可视范围可作为所述监控区域中的某一监控区域的一例。另外，状态侦测模块312可通过上述的至少一侦测结果将目前摄像机群组内所有摄像机的状态提供予可视范围分析模块314，并且可依据是否有摄像机状态改变，选择性地通知巡逻路径产生模块316重新产生巡逻路径。巡逻路径产生模块316可决定一目标点所属的摄像机，尤其是决定所述目标点中的哪一个目标点应当分配给哪一个摄像机来巡逻与监控，并产生各个摄像机的目标巡逻路径。请注意，此目标点可为用户于所述电子地图上设定的一点，而此点可代表任一摄像机通过拍摄方向调整而拍摄到的某一预定监视区域。例如:当此摄像机通过拍摄方向调整而拍摄到此预定监视区域时，此摄像机所拍摄的画面的中心大致上(substantially)对应于所述电子地图上的此点。巡逻路径产生模块316可依据各个摄像机的可视范围及此目标点的坐标，决定此目标点可纳入哪些摄像机的巡逻路径中。
[0063]以此目标点作为所述特定目标点的一例的状况下，巡逻路径产生模块316可利用所述预定方程式计算所述特定目标点与所述相对应摄像机之间的所述分数。例如，而本实施例的所述预定方程式可表示为:
[0064]SCORE = InFOV/(Dist+K*TPC)；
[0065]其中符号「SCORE」、「InFOV」、「Dist」、「TPC」以及「K」可分别代表所述分数、所述否决参数、所述距离参数、所述目标点数量参数以及一权重因子，且权重因子K可作为上述的至少一权重因子的一例。请注意，当距离参数Dist愈小(例如:所述目标点/此预定监视区域与所述相对应摄像机愈近)，则所述相对应摄像机可监视的细节便会越多。当目标点数量参数TPC愈大(例如:预计交由所述相对应摄像机监控的目标点/预定监视区域的累计数量越多)，则所述相对应摄像机对其巡逻路径上的一个目标点/一个预定监视区域的监控时间便越少。
[0066]于本实施例中，否决参数InFOV可用来表示所述特定目标点的坐标是否位于所述相对应摄像机的所述监控区域内。例如:若所述特定目标点的坐标是是位于所述相对应摄像机的所述监控区域内，则InFOV = I ;否则，为InFOV = O。另外，上述的至少一权重因子诸如权重因子K可选择性地依据使用者设定或预设设定(Default Settings)来决定。例如:若使用者对距离要求比较高，则使用者可将权重因子K调小。反的，若使用者比较在意所述相对应摄像机所监控的目标点的累计数量，则使用者可将权重因子K调大。
[0067]举例来说，所述特定目标点的坐标可为(1，2)，而所述相对应摄像机的坐标可为(10，7)，且所述相对应摄像机所监控的目标点的累计数量已达到3。若权重因子K为1，则分数SCORE约为0.075。此分数SCORE愈高，则代表所述特定目标点交由所述相对应摄像机来监控的机率愈大。
[0068]此外，用户可在所述电子地图上画出障碍物(例如:柱子)的位置，尤其是可标示出所述障碍物的大小。因此，若所述相对应摄像机的坐标与所述特定目标点的坐标之间的联机上存在任一障碍物，则巡逻路径产生模块316可将否决参数InFOV设定为零。所述电子地图的例子可包括(但不限于):正常的直角坐标地图、全景地图(Panoramic Map)、多个全景地图的组合、鱼眼图、多个鱼眼图的组合。上述正常的直角坐标地图的例子可包括(但不限于):平面图(Floor Plan ;或 Scottish Plan)。
[0069]依据本实施例的一变化例，所述预定方程式可表示为:
[0070]SCORE = InFOV/(Kl*Dist+K2*TPC)；
[0071]其中符号「K1」与「K2」可代表两权重因子，且权重因子Kl与K2可作为上述的至少一权重因子的一例。
[0072]依据某些实施例，上述全局环境的坐标并不仅限于二维(平面)坐标。根据使用者提供的坐标信息(诸如摄像机的坐标及目标点的坐标)是否包括垂直(Vertical)坐标信息诸如高度信息，装置100可选择性地将相关计算延伸到三维(立体)坐标系。
[0073]图4绘示图2所示的方法200于一实施例中所涉及的一巡逻路径产生方案。如图4的最左侧所示，于显示模块140所显示的所述电子地图上，控制电路110可利用三角形符号来代表所述多个摄像机，且可利用小圆点符号来代表所述多个目标点。依据本实施例，装置100可依据所述多个摄像机的所述监控区域且依据所述多个目标点的坐标，自动地产生一组巡逻路径，如图4的最右侧所示，其中所述多个目标点中的任一目标点是位于这一组巡逻路径中的一巡逻路径上。于是，所述监视系统可监控所述多个目标点的全体。
[0074]图5绘示图2所示的方法200于一实施例中所涉及的一目标点暨摄像机显示方案，其中图5所示的用户接口呈现图4的最左侧所示的状况。例如:所述电子地图可为平面图。
[0075]图6绘示图2所示的方法200于一实施例中所涉及的一目标巡逻路径显示方案，其中图6所示的用户接口呈现图4的最右侧所示的状况。例如:所述电子地图可为平面图。
[0076]图7绘示图2所示的方法200于另一实施例中所涉及的一巡逻路径产生方案。如图7的最左侧所示，于显示模块140所显示的所述电子地图上，控制电路110可利用三角形符号来代表所述多个摄像机，且可利用小圆点符号来代表所述多个目标点。相较于图4所示的实施例，本实施例的控制电路110可将所述多个摄像机中的某一摄像机标示一预定符号诸如符号「X」，以指出装置100(或其内的控制电路110，尤其是状态侦测模块312)侦测到此摄像机处于所述非工作中状态。依据本实施例，装置100可依据所述监控区域当中除了此摄像机的监控区域之外的所有的监控区域且依据所述多个目标点的坐标，自动地重新产生一组巡逻路径，如图7的最右侧所示，其中所述多个目标点中的任一目标点是位于这一组巡逻路径中的一巡逻路径上。于是，所述监视系统可继续监控所述多个目标点的全体。
[0077]图8绘示图2所示的方法200于另一实施例中所涉及的一目标点暨摄像机显示方案，其中图8所示的用户接口呈现图7的最左侧所示的状况。例如:所述电子地图可为平面图。例如:所述电子地图可为平面图。
[0078]图9绘示图2所示的方法200于另一实施例中所涉及的一目标巡逻路径显示方案，其中图8所示的用户接口呈现图7的最右侧所示的状况。例如:所述电子地图可为平面图。
[0079]图10是依据本发明另一实施例的一种用来控制一监视系统的装置100-1的示意图，其中图2所示的方法200 (以及所述方法的各种变化，诸如图2实施例之后的的各个实施例/变化例所述者)也可应用于图10所示的装置100-1，也可以应用于中央控制装置105-1，尤其是其内的控制电路110。相较于图1所示的实施例，接口电路130被代换为另一接口电路诸如网络接口电路130-1，而摄像机150被代换为摄像机150-1。依据本实施例，摄像机150-1可以通过网络来沟通。例如:所述多个摄像机中的每一摄像机(诸如所述PTZ摄像机中的每一个PTZ摄像机)可为网络摄像机(Internet Protocol Camera, IP Camera)。实作上，摄像机150-1只要连上网络，就可以通过网络传递信息给中央控制装置105-1。本实施例与前述实施例/变化例相仿之处不再重复赘述。
[0080]本发明的有益效果之一是，相较于现有的相关技术，本发明的方法与装置可自动地将所述多个目标点安排于所述目标巡逻路径上，使得所述多个目标点快速又妥当地分配至所述巡逻路径。尤其是，本发明的方法与装置可一次设定好所有区域内摄像机的巡逻路径，故用户不用花时间考虑哪一个目标区域应当分配给哪一个摄像机来巡逻与监控。另外，当所述多个摄像机中的任一摄像机处于一断线状态时，本发明的方法与装置可自动地重新分配所述多个摄像机当中还能工作的各个摄像机的目标巡逻路径，以减少因断线造成的监视空窗期。
[0081]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用来控制一监视系统的方法，所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的多个摄像机，所述方法应用于所述监视系统的一控制电路，其特征在于，所述方法包括有下列步骤: 依据所述多个摄像机的坐标，分别计算所述多个摄像机的监控区域，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述监控区域中的任一监控区域包括所述多个摄像机中的一相对应摄像机通过拍摄方向调整所监控的多个区域的联集； 依据所述监控区域且依据多个目标点，自动地产生所述多个摄像机的目标巡逻路径；以及 分别将对应于所述目标巡逻路径的组态套用至所述多个摄像机，使所述多个摄像机的拍摄方向调整运作分别对应于所述目标巡逻路径。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述多个摄像机的所述坐标分别计算所述多个摄像机的所述监控区域以产生所述监控区域的空间信息的步骤还包括: 依据所述多个摄像机的所述坐标且依据所述多个摄像机中的至少一摄像机的转动能力参数，分别计算所述多个摄像机的所述监控区域，以产生所述监控区域的空间信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控区域包括对应于所述至少一摄像机的至少一监控区域；以及所述至少一监控区域对应于所述至少一摄像机的所述转动能力参数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 依据所述监控区域中的所述监控区域的空间信息且依据所述多个目标点中的一特定目标点的坐标，判断所述相对应摄像机是否具备拍摄所述特定目标点的能力，以决定所述相对应摄像机的一目标巡逻路径。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 当判断所述相对应摄像机不具备拍摄所述特定目标点的能力时，采用所述多个摄像机中的另一摄像机来监控所述特定目标点，其中所述特定目标点不位于所述相对应摄像机的所述目标巡逻路径上。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，控制所述相对应摄像机所监控的目标点的数量，以避免所述相对应摄像机所监控的目标点的数量超过一预定上限值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，累计所述相对应摄像机所监控的目标点的数量；以及 当所述相对应摄像机所监控的目标点的数量达到所述预定上限值时，避免所述相对应摄像机的一目标巡逻路径包括任何其它的目标点。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，依据一预定方程式计算所述多个目标点中的一特定目标点与所述相对应摄像机之间的一分数；以及 依据所述特定目标点与所述相对应摄像机之间的所述分数，决定是否利用所述相对应摄像机监控所述特定目标点。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监视系统利用所述相对应摄像机监控所述特定目标点的机率对应于所述分数的大小。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预定方程式的多个参数包括一目标点数量参数，而所述目标点数量参数代表所述相对应摄像机所监控的目标点的累计数量。11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预定方程式的多个参数包括一距离参数，而所述距离参数代表所述相对应摄像机与所述特定目标点之间的距离。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预定方程式的所述多个参数还包括一目标点数量参数，而所述目标点数量参数代表所述相对应摄像机所监控的目标点的累计数量；所述预定方程式包括至少一权重因子，而所述至少一权重因子是用来调整所述距离参数及/或所述目标点数量参数对于所述分数的影响；以及所述方法还包括: 提供一用户接口，以容许所述监视系统的一用户设定所述至少一权重因子，以供调整所述距离及/或所述累计数量对于所述分数的影响。13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 于自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的过程中，依据所述预定方程式计算所述特定目标点与所述多个摄像机中的另一摄像机之间的一分数；以及 比较所述特定目标点与所述相对应摄像机之间的所述分数以及所述特定目标点与所述另一摄像机之间的所述分数，以决定是否利用所述相对应摄像机监控所述特定目标点。14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预定方程式的多个参数包括一否决参数；以及依据所述监控区域且依据所述多个目标点自动地产生所述多个摄像机的所述目标巡逻路径的步骤还包括: 依据所述监控区域中的所述监控区域的空间信息且依据所述特定目标点的坐标，判断所述相对应摄像机是否具备拍摄所述特定目标点的能力；以及 当判断所述相对应摄像机不具备拍摄所述特定目标点的能力时，将所述否决参数设定为零，以使所述分数被强迫为零，借此所述特定目标点不位于所述相对应摄像机的一目标巡逻路径上。15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 当侦测到所述多个摄像机中的一摄像机是处于一非工作中状态时，依据所述监控区域当中除了所述摄像机的监控区域之外的所有的监控区域且依据所述多个目标点，自动地产生所述多个摄像机当中除了所述摄像机之外的所有的摄像机的目标巡逻路径，以容许所述监视系统继续监控所述多个目标点的全体。16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 读取一电子地图的数据，其中所述多个摄像机是设置于所述电子地图所代表的实体空间； 输出所述电子地图至所述监视系统的一显示模块，以供显示于所述显示模块；以及 依据所述监视系统的一用户的至少一使用者输入，对应地标示所述多个目标点中的至少一目标点于所述电子地图上，以供所述使用者确认所述至少一目标点。17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，依据所述多个摄像机的所述坐标分别计算所述多个摄像机的所述监控区域以产生所述监控区域的空间信息的步骤还包括: 依据障碍物信息且依据所述多个摄像机的所述坐标，分别计算所述多个摄像机的所述监控区域，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述障碍物信息代表位于所述实体空间中的至少一障碍物。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括: 依据所述使用者的至少一使用者输入，对应地标示所述至少一障碍物于所述电子地图上，以供所述使用者确认所述至少一障碍物的位置与分布范围；以及 依据所述至少一障碍物的位置与分布范围，产生所述障碍物信息。19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标点中的任一目标点是位于所述目标巡逻路径中的一目标巡逻路径上，以容许所述监视系统监控所述多个目标点的全体。20.一种用来控制一监视系统的装置，所述监视系统包括具备拍摄方向调整能力的多个摄像机，所述装置包括所述监视系统的至少一部分，其特征在于，所述装置包括有: 一接口电路，设置于所述监视系统的一中央控制装置，用来耦接所述多个摄像机；以及 一控制电路，耦接至所述接口电路且设置于所述中央控制装置，用来依据所述多个摄像机的坐标，分别计算所述多个摄像机的监控区域，以产生所述监控区域的空间信息，其中所述监控区域中的任一监控区域包括所述多个摄像机中的一相对应摄像机通过拍摄方向调整所监控的多个区域的联集，以及所述控制电路依据所述监控区域且依据多个目标点自动地产生所述多个摄像机的目标巡逻路径，并且通过所述接口电路分别将对应于所述目标巡逻路径的组态套用至所述多个摄像机，使所述多个摄像机的拍摄方向调整运作分别对应于所述目标巡逻路径。
【文档编号】H04N7/18GK106060452SQ201510768518
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年11月10日
【发明人】汤道言, 陈筱涵, 李思贤
【申请人】群晖科技股份有限公司