双目教育跟踪摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双目教育跟踪摄像机，应用在教育自动录播系统中。
【背景技术】
[0002]现有的教育摄像机，通常设置在教室中，对课程进行录制。在很多课堂中，由于教师在教室中来回走动，学生站立回答问题，为了捕捉发言人的影像，就需要调整摄像头的角度和焦距，为了解决这个问题，一是通过遥控人为的调整摄像头的角度，进行录制，但是，这样就需要有专人根据情况进行调整，难免会因为操作人的问题产生捕捉影像不到位，调整滞后的问题；二是教师身上佩戴红外传感器，摄像头通过检测红外传感器信号来自动调整摄像头的角度，但是，这种方式容易受到其它红外光线的干扰，跟踪效果不稳定；或者学生站立前按下课桌上的按钮，触发摄像机预置位，但此种方法满足不了常态录播的要求；而且调节角度不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双目教育跟踪摄像机，能定位课堂上教师的位置和起立发言的学生位置，并对摄像角度随时精确调整。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种双目教育跟踪摄像机，包括基座组件、云台组件和一号摄像头组件；云台组件安装在基座组件上；一号摄像头组件安装在云台组件上；云台组件包括水平电机组件和垂直电机组件；水平电机组件可驱动云台组件水平左右转动；垂直电机组件可驱动一号摄像头组件垂直上下转动；一号摄像头组件包括一号摄像头；其特征在于:所述的基座组件包括基座上壳和基座下壳；基座上壳和基座下壳固定在一起；所述的云台组件还包括云台底座、云台支架、水平转轴和垂直转轴；水平转轴固定在基座上壳上，云台底座水平左右转动连接在水平转轴上；云台支架固定在云台底座顶部；垂直转轴一端与一号摄像头组件固定，另一端与云台支架转动连接；水平电机组件包括水平电机、水平蜗杆和水平蜗轮；水平电机固定在云台底座上；水平蜗轮固定在水平转轴上；水平蜗杆转动连接在台底座上，并分别与水平电机和水平蜗轮连接；垂直电机组件包括垂直电机、垂直蜗杆和垂直蜗轮；垂直电机固定在云台底座上；垂直蜗轮固定在垂直转轴上；垂直蜗杆转动连接在云台支架上，并分别与垂直电机和垂直蜗轮连接；还包括二号摄像头组件，所述的基座下壳上开有二号摄像头孔；二号摄像头组件包括二号摄像头和二号摄像头壳体，二号摄像头固定在二号摄像头壳体上，二号摄像头壳体固定安装在基座下壳内，二号摄像头穿过二号摄像头孔后朝向基座下壳的外界。
[0005]本实用新型所述的一号摄像头组件还包括一号摄像头壳体；一号摄像头固定在一号摄像头壳体内。
[0006]本实用新型所述的一号摄像头壳体包括一号摄像头上壳、一号摄像头下壳和一号摄像头前壳；一号摄像头上壳、一号摄像头下壳、一号摄像头前壳固定在一起。
[0007]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:1、可配套内置业界领先的人体检测及锁定跟踪图像算法，无需外接跟踪主机和辅助摄像头；2、一体化集成设计，可同时输出最高达1080P60的全景摄像机SDI视频和跟踪摄像机SDI视频；3、跟踪老师时跟踪范围可覆盖全部教室，不再局限于讲台，即使目标走到学生中间也可保持跟踪；4、跟踪老师时具有极强锁定和抗干扰能力，即使目标长时间静止也能始终锁定跟踪目标，不被其他运动目标或投影仪内容干扰；5、跟踪学生时不局限于平面教室，阶梯教室也可以使用；6、跟踪学生时，可排除举手和教室走动目标的干扰，只跟踪有站立过程动作的目标；7、全景摄像机视频和跟踪摄像机视频之间可配置为自动切换模式。8、本教育跟踪摄像机即可以壁挂安装使用，也可以吊杆安装使用；7、整个系统自动操作、外形美观、造型别致、结构紧凑、运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏差抖动，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型实施例云台组件底部的结构示意图。
[0010]图3为本实用新型实施例基座组件的结构不意图。
[0011]图4为本实用新型实施例一号摄像头组件的结构示意图。
[0012]图5为本实用新型实施例的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0014]参见图1?图5，本实用新型实施例包括基座组件1、云台组件2、一号摄像头组件3和二号摄像头组件。
[0015]基座组件I包括基座上壳4和基座下壳6。基座上壳4和基座下壳6固定在一起。
[0016]基座下壳6上开有二号摄像头孔8。
[0017]云台组件2包括云台底座9、云台支架10、水平转轴14、垂直转轴24、水平电机组件12和垂直电机组件13。云台底座9通过水平转轴14水平左右转动连接在基座上壳4的顶部，这样云台组件2就水平左右转动连接在基座组件I上，水平左右转动是指沿水平方向左右转动。水平转轴14固定在基座上壳4上，云台底座9水平左右转动连接在水平转轴14上。
[0018]云台支架10固定在云台底座9顶部。
[0019]—号摄像头组件3起到运动跟踪摄像作用。一号摄像头组件3包括一号摄像头15和一号摄像头壳体。一号摄像头15固定在一号摄像头壳体内。一号摄像头组件3通过垂直转轴24垂直上下转动连接在云台支架10上，垂直上下转动是指沿垂直方向上下转动。垂直转轴24 —端与一号摄像头组件3固定，另一端与云台支架10转动连接。一号摄像头15可采用现有技术。
[0020]—号摄像头壳体包括一号摄像头上壳16、一号摄像头下壳17和一号摄像头前壳7。一号摄像头上壳16、一号摄像头下壳17、一号摄像头前壳7固定在一起。
[0021]水平电机组件12和垂直电机组件13安装在云台支架10上。水平电机组件12可驱动云台组件2水平左右转动。垂直电机组件13与一号摄像头组件3连接，可驱动一号摄像头组件3垂直上下转动。
[0022]水平电机组件12包括水平电机18、水平蜗杆19和水平蜗轮20。水平电机18固定在云台底座9上；水平蜗轮20固定在水平转轴14上；水平蜗杆19转动连接在台底座9上，并分别与水平电机18和水平蜗轮20连接。水平电机18驱动水平蜗杆19转动，由于水平蜗杆19和水平蜗轮20啮合，而水平蜗轮20是固定在水平转轴14上的，水平转轴14是固定在基座上壳4上的，因此水平蜗轮20不动，而水平电机18和水平蜗杆19绕水平转轴14转动，水平电机18和水平蜗杆19带动云台底座9进行水平左右转动。
[0023]垂直电机组件13包括垂直电机21、垂直蜗杆22和垂直蜗轮23。垂直电机21固定在云台底座9上；垂直蜗轮23固定在垂直转轴24上；垂直蜗杆22转动连接在云台支架10上，并分别与垂直电机21和垂直蜗轮23连接。垂直电机21驱动垂直蜗杆22转动，垂直蜗杆22驱动垂直蜗轮23转动，垂直蜗轮23带动垂直转轴24转动，垂直转轴24带动一号摄像头组件3进行垂直上下转动。
[0024]二号摄像头组件起到全景摄像作用。二号摄像头组件固定安装在基座下壳6内。二号摄像头组件包括二号摄像头11和二号摄像头壳体5，二号摄像头11固定在二号摄像头壳体5上，二号摄像头壳体5固定安装在基座下壳6内，二号摄像头11穿过二号摄像头孔8后朝向基座下壳6的外界。二号摄像头11可采用现有技术。
[0025]使用时，基座组件I固定安装(壁挂或者吊杆固定安装均可)，且二号摄像头11正对教室讲台中线位置，二号摄像头11摄制讲台上的视频图像，并根据二号摄像头11摄制的视频图像检测和定位教师的位置，当教师位置移动时，根据二号摄像头11检测到的教师位置控制云台组件2转动(包括水平转动和垂直转动)，并控制一号摄像头15的焦距变化，以得到一号摄像头15的最佳录制角度和教师占整个画面的最佳录制大小比例。
[0026]双目即一号摄像头15和二号摄像头11。一号摄像头15和二号摄像头11可以是可见光视频摄像头。
[0027]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。
【主权项】
1.一种双目教育跟踪摄像机，包括基座组件、云台组件和一号摄像头组件；云台组件安装在基座组件上；一号摄像头组件安装在云台组件上；云台组件包括水平电机组件和垂直电机组件；水平电机组件可驱动云台组件水平左右转动；垂直电机组件可驱动一号摄像头组件垂直上下转动；一号摄像头组件包括一号摄像头；其特征在于:所述的基座组件包括基座上壳和基座下壳；基座上壳和基座下壳固定在一起；所述的云台组件还包括云台底座、云台支架、水平转轴和垂直转轴；水平转轴固定在基座上壳上，云台底座水平左右转动连接在水平转轴上；云台支架固定在云台底座顶部；垂直转轴一端与一号摄像头组件固定，另一端与云台支架转动连接；水平电机组件包括水平电机、水平蜗杆和水平蜗轮；水平电机固定在云台底座上；水平蜗轮固定在水平转轴上；水平蜗杆转动连接在台底座上，并分别与水平电机和水平蜗轮连接；垂直电机组件包括垂直电机、垂直蜗杆和垂直蜗轮；垂直电机固定在云台底座上；垂直蜗轮固定在垂直转轴上；垂直蜗杆转动连接在云台支架上，并分别与垂直电机和垂直蜗轮连接；还包括二号摄像头组件，所述的基座下壳上开有二号摄像头孔；二号摄像头组件包括二号摄像头和二号摄像头壳体，二号摄像头固定在二号摄像头壳体上，二号摄像头壳体固定安装在基座下壳内，二号摄像头穿过二号摄像头孔后朝向基座下壳的外界。2.根据权利要求1所述的双目教育跟踪摄像机，其特征在于:所述的一号摄像头组件还包括一号摄像头壳体；一号摄像头固定在一号摄像头壳体内。3.根据权利要求2所述的双目教育跟踪摄像机，其特征在于:所述的一号摄像头壳体包括一号摄像头上壳、一号摄像头下壳和一号摄像头前壳；一号摄像头上壳、一号摄像头下壳、一号摄像头前壳固定在一起。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双目教育跟踪摄像机，能定位课堂上教师的位置和起立发言的学生位置，并对摄像角度随时精确调整。水平转轴固定在基座上壳上，云台底座水平左右转动连接在水平转轴上；云台支架固定在云台底座顶部；垂直转轴一端与一号摄像头组件固定，另一端与云台支架转动连接；水平电机固定在云台底座上；水平蜗轮固定在水平转轴上；水平蜗杆分别与水平电机和水平蜗轮连接；垂直电机固定在云台底座上；垂直蜗轮固定在垂直转轴上；垂直蜗杆转动连接在云台支架上，并分别与垂直电机和垂直蜗轮连接；二号摄像头固定在二号摄像头壳体上，二号摄像头壳体固定安装在基座下壳内，二号摄像头穿过二号摄像头孔后朝向基座下壳的外界。
【IPC分类】F16M11/42, H04N5/225
【公开号】CN204859328
【申请号】CN201520557981
【发明人】向桂山, 王全强, 崔彦彬
【申请人】杭州晨安视讯数字技术有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月29日