航拍装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航拍领域，特别是涉及一种基于无人飞行器的航拍装置。
【背景技术】
[0002]目前，在拍摄各种场景，如派对、典礼等场景时，为了展示壮观的场面，常常采用鸟瞰拍摄的手段，因此需要使用到无人飞行器航拍，无人飞行器航拍是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，其拍摄影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。且无人飞行器为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台；起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易；小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人飞行器航拍的突出特点。应用多旋翼无人机进行特定区域的监控可以不必担心人员安全，也不必担心飞行员的体力限制。
[0003]目前的无人飞行器航拍可以是直接拍摄，其摄取的视频中通常夹带螺旋翼的旋转噪音，这使得视频音效很差；另外则是采用与无人飞行器航拍分离的专门录音设备，直接在地面录取场景声音，而将航拍器摄取的视频中的音频摈弃，将地面录取的音频导入视频中，整合成新的视频；目前的制作较为麻烦，主要原因在于:将航拍器拍摄的视频与地面录取的音频进行整合时，需要进行“对口音”工作，即，使得地面音频与视频画面同步，该工作极其考验工作人员的耐心与细致，首先需要在视频中找到一个合适的发声画面，然后将与该发生画面相对音的音频时间点试探性地移动到该发生画面中的某时刻，然后校对其它画面时刻与音频时间点是否吻合，若不吻合，还需微调，直至视听上实现音频与视频画面的完全同步；由此可见分离式航拍装置虽然可以提高航拍音效，但制作效率较慢。
[0004]专利文献CN102143346公开了一种巡航拍摄存储方法，其包括:向中央处理器输入音频信号；向中央处理器输入至少一路视频信号；所述中央处理器按照时序同步的方式，将所述各音频信号、视频信号发送至多路音频视频采集器；所述多路音频视频采集器采集所述音频信号、视频信号，获得一路采集信号，所述采集信号中包括所述音频信号、视频信号信息；将所述采集信号进行音视频编码；存储所述音视频编码数据。该专利将多路音频视频信号通过中央处理器同步处理并合成到一路采集信号上，彻底改变目前多路音视频信号分时存储的方式，达到实时存储并完整保留录播信息。但该专利仅保留了音频数据和视频数据，没有自动的形成有价值的展示内容，后期还需要进行繁杂的人工合成音视频，且无法保证完全同步的音视频产生，制作效率低且无法保证精度。
[0005]专利文献CN103673996公开了一种便于获得良好航拍音效的方法，包括如下步骤:一、在航拍器上安装摄像头、航拍通信器；所述航拍通信器受控于所述摄像头；二、在地面布设录音设备，所述录音设备包括一个可以触发其立即录音和立即关闭的触发设备；所述触发设备受控于一个录音通信器；三、所述航拍器在开启摄像头的瞬间，触发所述航拍通信器向所述录音通信器发送一个启动信号；所述录音通信器在收到所述启动信号后立即通过所述触发设备触发录音设备启动录音；四、所述航拍器在关闭摄像头的瞬间，触发所述航拍通信器向所述录音通信器发送一个关闭信号；所述录音通信器在收到所述关闭信号后立即通过所述触发设备触发录音设备关闭录音。该专利在摄像头与录音设备之间即可实现同步启闭，但其应用范围狭窄，仅可以记录一个视频采集对应一个音频采集，而不能记录一个视频采集对应多个音频采集或多个视频采集对应多个音频采集的情况，用户不能根据需要对拍摄现场选取期望的音频数据和视频数据形成所需的音视频。
[0006]专利文献CN104038716公开了在航拍器上安装摄像机、摄像机录制控制器、航拍器遥控接收器；航拍器遥控接收器受控于地面发射器，航拍器遥控接收器控制摄像机录制控制器，并控制摄像机录制或关闭。该专利每录制一次，摄像机生成一个视频文件，录音设备生成一个音频文件，可按序号和录制时间索引，并进行影视后期音视频编辑。但无法自动的形成有价值的展示内容，后期还需要进行繁杂的人工合成音视频，且用户不能根据需要对拍摄现场选取期望的音频数据和视频数据形成所需的音视频。
[0007]在【背景技术】部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
【实用新型内容】
[0008]现有技术中的航拍装置仅仅完成单独的视频和音频分别记录，通过人工后期处理进行同步制作，通过后期制作和同步来实现视频音频数据的整合需要由专业人员通过专门工具进行操作，并且由于视频、音频数据采集不同步的情况可能会很复杂，甚至，这些视频和音频数据可能是由完全不同步、不同时长的多个零散数据包分别构成，所以这种整合剪辑工作是非常复杂的，并不能保证制作的音视频完全同步。传统的航拍装置无法在一个视频采集对应多个音频采集或多个视频采集对应多个音频采集的情况，自动生成所需要的音视频，因此，在本领域中，急需一种将采集的一个或多个视频和一个或多个音频自动合成音视频的航拍装置，达到完全同步和制作效率高的技术效果。
[0009]本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。
[0010]根据本实用新型的第一方面，本实用新型公开的航拍装置包括无人飞行器和设在地面的至少一个音频采集设备。本实用新型提供了多个音频采集的可能性。
[0011 ] 所述无人飞行器包括视频采集设备和控制设备。
[0012]所述控制设备包括计时器、测量器和合成器。
[0013]所述计时器通过无线端口将时间信息同时发送到所述音频采集设备和视频采集设备。计时器统一了所有音频采集模块和视频采集模块的时序，保证了同步的准确性。计时器还可以提供除标准时间以外的时间信息以统一所有音频采集模块和视频采集模块的时序。
[0014]连接所述合成器的所述测量器测量所述无人飞行器和所述音频采集设备之间的位置并发送到所述合成器。所述测量器测量无人飞行器和音频采集设备之间的位置使得本实用新型能够识别采集视频的无人飞行器和音频采集设备之间的位置关系，进而可以对本装置切换音频提供了位置范围。
[0015]所述音频采集设备和所述视频采集设备根据时间信息分别采集带有时间信息的音频数据和视频数据并发送到所述合成器。所述时间信息不限于标准时间，且为合成音视频提供了时间上的坐标。
[0016]所述合成器选择位置最近的所述音频采集设备采集的所述音频数据和所述视频数据按所述时间信息合成。合成器还可以设定其他方式的音视频合成。
[0017]优选地，该装置还包括飞行控制器，所述飞行控制器设有飞行控制设备和拍摄控制设备。
[0018]所述飞行控制设备控制所述无人飞行器的飞行状态。本实用新型的飞行控制设备通过飞行控制模块控制无人飞行器采集所期望的画面。
[0019]所述无人飞行器还包括安装在其上的云台，所述拍摄控制设备控制所述云台调整安装在其上的所述视频采集设备的位置参数以及拍摄参数。本实用新型通过拍摄控制设