微型倾斜摄影相机装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及地理信息测绘技术领域，特别是涉及一种微型倾斜摄影相机装 置。
【背景技术】
[0002] 随着计算机软硬件技术以及传感器技术的不断发展，对地理信息进行测绘的手段 也日益丰富。同时，用户对地理信息数据要求也越来越高。由此，基于测绘手段的丰富和用 户的需求，倾斜摄影技术在摄影测量技术基础之上逐渐发展以来。倾斜摄影技术是通过在 同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从相对于地平线垂直和倾斜等不同视角采集地面被 摄目标影响，获取地面物体更为完整准确的信息。该技术可通过设计各种不同种类的倾斜 摄影相机来实现。
[0003] 倾斜摄影相机系统中的数据采集模块通常采用大中型的量测数码相机、普通单反 和微单相机等。这就使得倾斜摄影相机的体积和重量都比较大，只能安装在大型飞行平台 上进行倾斜摄影，不利于携带以及在微型飞行平台的安装。 【实用新型内容】
[0004] 基于此，有必要针对传统的倾斜摄影相机系统体积和重量均比较大导致不利于携 带以及在微型飞行平台上的安装的问题，提供一种微型倾斜摄影相机装置。
[0005] 为实现本实用新型目的提供的一种微型倾斜摄影相机装置，包括底板和数据采集 丰旲块；
[0006] 所述数据采集模块包括采集控制单元、数据存储单元和多个摄像头模组；
[0007] 多个所述摄像头模组分散安装在所述底板上，适用于采集被测物体;且
[0008] 所述采集控制单元的输入端，适用于电连接外部控制命令输出端，所述采集控制 单元的第一输入/输出端与所述摄像头模组的输入/输出端电连接，所述采集控制单元的第 二输入/输出端与所述数据存储单元的输入/输出端电连接；
[0009] 所述采集控制单元，适用于根据接收到的外部控制命令控制所述摄像头模组开启 与关闭，并将所述摄像头模组采集到的所述被测物体的数据信息存储至所述数据存储单 J L 〇
[0010] 在其中一个实施例中，所述摄像头模组的个数大于或等于五个;且
[0011] 多个所述摄像头模组中的第一摄像头模组的中轴线与所述底板所在的平面相垂 直；
[0012] 多个所述摄像头模组中除所述第一摄像头模组外的其他摄像头模组分散设置在 所述第一摄像头模组的外围;且
[0013] 多个所述摄像头模组中除所述第一摄像头模组外的其他摄像头模组的中轴线与 所述底板所在的平面的夹角为预设角度。
[0014] 在其中一个实施例中，所述预设角度为60°。
[0015]在其中一个实施例中，所述采集控制单元和所述数据存储单元的个数均为一个； 且
[0016]所述采集控制单元的第一输入/输出端与每个所述摄像头模组的输入/输出端电 连接；
[0017] 所述采集控制单元的第二输入/输出端通过集成总线与所述数据存储单元的输 入/输出端电连接。
[0018] 在其中一个实施例中，所述采集控制单元和所述数据存储单元的个数均为多个； 且
[0019] 所述采集控制单元分别与所述摄像头模组和所述数据存储单元--对应电连接。
[0020] 在其中一个实施例中，所述采集控制单元为采集控制板;多个所述采集控制单元 依次排列;且
[0021 ]每个所述采集控制板所在的平面均与所述底板所在的平面相垂直；
[0022] 所述数据存储单元安装在所述采集控制板上。
[0023] 在其中一个实施例中，所述数据存储单元为数据高速存储器。
[0024] 在其中一个实施例中，还包括控制模块；
[0025] 所述控制模块包括触发单元、通讯单元和电源单元；
[0026] 所述电源单元的输出端与所述触发单元、所述通讯单元、所述采集控制单元、所述 数据存储单元和所述摄像头模组的电源输入端电连接；
[0027] 所述触发单元的输出端，作为所述外部控制命令输出端，通过所述通讯单元与所 述采集控制单元的输入端电连接，适用于通过所述通讯单元传输所述外部控制命令至所述 采集控制单元。
[0028] 在其中一个实施例中，所述通讯单元为USB集线器。
[0029] 在其中一个实施例中，还包括与所述底板的边缘连接的壳体；
[0030] 所述壳体罩设在位于所述底板上的摄像头模组、所述采集控制单元和所述数据存 储单元、所述触发单元、所述通讯单元和所述电源单元的外围。
[0031 ]上述微型倾斜摄影相机装置的有益效果：
[0032]其通过在底板上分散安装多个摄像头模组，由摄像头模组采集被测物体。同时，还 通过设置采集控制单元和数据存储单元，由采集控制单元的第一输入/输出端电连接摄像 头模组的输入/输出端，以实现控制摄像头模组的开启或关闭，进行被测物体的采集。并通 过设置采集控制单元的第二输入/输出端电连接数据存储单元的输入/输出端，以实现存储 所采集到的数据信息的目的，最终完成被测物体的信息采集。其通过由多个摄像头模组采 集被测物体的数据信息，以代替传统的采用大中型的量测数码相机、普通单反和微单相机 等相机设备，在实现被测物体的数据信息有效准确的采集的同时，有效减小了倾斜摄影相 机系统的体积和重量。最终有效解决了传统的倾斜摄影相机系统体积和重量均比较大导致 不利于携带以及在微型飞行平台上的安装的问题。
【附图说明】
[0033] 图1为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置的一具体实施例的结构示意图；
[0034] 图2为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置中数据采集模块的一具体实施例的结 构示意图；
[0035] 图3为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置中数据采集模块的另一具体实施例的 结构示意图；
[0036] 图4为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置中控制模块的一具体实施例的结构示 意图；
[0037] 图5为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置的另一具体实施例的正视结构爆炸 图；
[0038] 图6为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置的另一具体实施例的整体结构爆炸 图；
[0039] 图7为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置的另一具体实施例的正视结构组装 图；
[0040] 图8为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置的另一具体实施例的整体结构组装 图。
【具体实施方式】
[0041] 为使本实用新型技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本实用新型作 进一步详细说明。
[0042] 首先，应当说明的是，摄像头模组为一种视频或图像输入设备。其具体可包括镜头 (Lens)、红外滤光片（IR Filter)、图像传感器(Sensor IC)、数字信号处理器(DSP)及软板 (FPC)。其中，图像传感器可通过集成或外挂数字信号处理器。并且，摄像头模组具有多种像 素分辨率。在本实用新型的微型倾斜摄影相机装置中，所采用的摄像头模组优选为高像素 分辨率摄像头模组，如:摄像头模组中的镜头像素为800万至4200万。
[0043] 参见图1至图3,作为本实用新型的微型倾斜摄影相机装置100的一具体实施例，其 包括底板110和数据采集模块120。其中，数据采集模块120包括:采集控制单元121、数据存 储单元122和多个摄像头模组123。
[0044] 多个摄像头模组123分散安装在底板110上，用于采集被测物体的各种地理信息。 其中，多个摄像头模组123可分别通过镜头底座安装至底板110上。同时，采集控制单元121 的输入端，适用于电连接外部控制命令输出端（图中未示出），以接收外部控制命令。并且， 采集控制单元121的第一输入/输出端与摄像头模组123的输入/输出端电连接，从而能够根 据接收到的外部控制命令控制摄像头模组123的开启或关闭，以使得摄像头模组123进行被 测物体的数据信息采集。其中，摄像头模组123所采集到的数据信息可包括图片形式或视频 形式的被测物体的各方位地理信息等。当摄像头模组123采集到被测物体的数据信息后，进 而再通过采集控制单元121的第二输入/输出端电连接数据存储单元122的输入/输出端，使 得采集控制单元121将摄像头模组123采集到的数据信息存储至数据存储单元122。
[0045]也就是说，其仅需通过在底板110上分散安装多个摄像头模组123,并由采集控制 单元121控制摄像头模组123开启或关闭，进而由数据存储单元122存储摄像头模组123