拍摄设备及其控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及拍摄设备控制技术领域，特别涉及一种拍摄设备及其控制装置。
【背景技术】
[0002] 相机的功能通常可以通过软件或硬件升级的方式扩展，但由于相机的物理按键已 经固定，且数量不多，若单纯以原有物理按键去控制新增的相机功能，用户在切换相机功能 时需要增加操作步骤，从而使相机功能操作变得繁琐，效率降低，导致用户体验变差。因此， 许多相机产品在产品推出之后都不增加新功能。但这样会让产品变得一成不变，吸引力大 减，也不能适应现在用户追求同一设备不断升级换代的愿望。
[0003] 手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的相机、智能手机等，并能够在拍摄 时对相机等进行功能控制以及在移动中达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态 上的效果。目前手持云台对相机的功能控制一般仅限于拍照控制、摄像控制或拍摄模式切 换，而无法对相机进行其他功能控制。 【实用新型内容】
[0004] 有鉴于此，有必要提出一种拍摄设备及其控制装置，以解决上述问题。
[0005] -种拍摄设备的控制装置，包括：
[0006] 功能扩展键，设置于所述拍摄设备上；
[0007] 姿态获取单元，设置于所述拍摄设备上，用于检测所述拍摄设备的姿态信息；以及
[0008] 控制器，用于当所述功能扩展键被触发时，检测所述拍摄设备的其他按键的触发 情况，或者获取所述姿态获取单元检测到的所述拍摄设备的姿态信息；
[0009] 所述控制器还用于当获取到的所述拍摄设备的姿态信息为预设姿态信息时，根据 所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能； 或者，当检测到所述其他按键被触发时，根据所述功能扩展键与被触发的其他按键的组合 控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
[0010] 进一步地，所述控制器依据预先设置的所述功能扩展键与所述拍摄设备的至少一 种预设姿态信息、至少一个其他按键中的每一个的组合与所述拍摄设备的扩展功能的对应 关系来控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
[0011] 进一步地，所述控制器具体用于根据所述功能扩展键与获取到的所述姿态信息的 组合调节所述拍摄设备的操作参数。
[0012] 进一步地，所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述拍摄设备 的至少一种预设姿态信息包括如下至少一种:所述云台绕俯仰轴、横滚轴、或平移轴旋转的 角度；
[0013] 所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕俯仰轴旋转的角度 时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕俯仰轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设 备的第一操作参数的大小;及或
[0014] 所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕横滚轴旋转的角度 时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕横滚轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设 备的第二操作参数的大小;及或
[0015] 所述控制器具体用于当获取到的所述姿态信息为所述云台绕平移轴旋转的角度 时，根据所述功能扩展键与获取到的所述云台绕平移轴旋转的角度的组合调节所述拍摄设 备的第三操作参数的大小；
[0016] 其中，所述第一操作参数、所述第二操作参数、所述第三操作参数分别为如下的一 种:相机的焦距、光学数字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第一操作参数、所 述第二操作参数、所述第三操作参数之间互不相同。
[0017] 进一步地，所述拍摄设备的至少一个其他按键包括如下至少一种：拍照键、摄影 键、控制杆；
[0018] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述拍照键时，根据所述功能扩展键与被 触发的所述拍照键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第一特定功能;及或
[0019] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述摄影键时，根据所述功能扩展键与被 触发的所述摄影键的组合启动或关闭所述拍摄设备的第二特定功能;及或
[0020] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆时，根据所述功能扩展键与被 触发的所述控制杆的组合调节所述拍摄设备的操作参数；
[0021] 其中，所述第一特定功能、第二特定功能分别为如下的一种:相机的闪光灯、快门、 滤镜、人脸识别，且所述第一特定功能与所述第二特定功能不相同。
[0022] 进一步地，所述控制杆包括上、下、左、右键；
[0023] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆上键时，根据所述功能扩展键 与被触发的所述控制杆上键的组合增大或减小所述拍摄设备的第四操作参数;及或
[0024] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆下键时，根据所述功能扩展键 与被触发的所述控制杆下键的组合减小或增大所述拍摄设备的第四操作参数;及或
[0025] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆左键时，根据所述功能扩展键 与被触发的所述控制杆左键的组合增大或减小所述拍摄设备的第五操作参数;及或
[0026] 所述控制器具体用于当被触发的按键为所述控制杆右键时，根据所述功能扩展键 与被触发的所述控制杆右键的组合减小或增大所述拍摄设备的第五操作参数；
[0027]其中，所述第四操作参数、第五操作参数分别为如下的一种：相机的焦距、光学数 字缩放参数、光圈参数、快门速度、感光度，且所述第四操作参数与所述第五操作参数不相 同。
[0028] 进一步地，在所述功能扩展键被触发的同时，如果获取到所述拍摄设备的预设姿 态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器根据所述功能扩展键与获取到的 所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相应的扩展功能。
[0029] 进一步地，所述控制器还用于在所述功能扩展键被触发后，将所述拍摄设备的控 制模式切换为功能扩展模式;在所述拍摄设备处于所述功能扩展模式下，如果获取到所述 拍摄设备的预设姿态信息，或者检测到所述其他按键被触发，则所述控制器根据所述功能 扩展键与获取到的所述姿态信息或者被触发的其他按键的组合控制所述拍摄设备执行相 应的扩展功能。
[0030] 进一步地，所述拍摄设备包括云台以及设置于所述云台上的相机，所述功能扩展 键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述云台上;或者
[0031] 所述功能扩展键、所述姿态获取单元、所述控制器中的一个或多个设置于所述相 机上。
[0032] 进一步地，所述姿态获取单元为惯性测量单元，所述惯性测量单元包括陀螺仪、角 速度计。
[0033] 进一步地，所述功能扩展键为具有单一按键功能的按键;或者
[0034]所述功能扩展键为具有多种按键功能的复合按键，所述复合按键用于接收特定的 触发方式以触发功能扩展键功能，以及用于接收预设的触发方式以触发常规按键功能。
[0035] 进一步地，所述控制器具体用于控制所述拍摄设备的相机执行相应的扩展功能； 及或
[0036] 所述姿态获取单元具体用于检测所述拍摄设备的云台的姿态信息。
[0037] 一种拍摄设备，包括：
[0038]云台以及设置于所述云台上的相机；以及
[0039] 如上所述的控制装置，所述控制装置用于控制设置于所述云台上的所述相机。
[0040] 进一步地，所述控制装置的控制器具体用于控制所述相机执行相应的扩展功能； 及或
[0041] 所述控制装置的姿态获取单元具体用于获取所述云台的姿态信息。
[0042]本实用新型的所述控制装置通过引入所述功能扩展键来开启Fn键功能模式，并通 过组合所述功能扩展键与所述拍摄设备原有的物理按键或拍摄设备的姿态信息，即拍摄设 备的体感数据来扩展出对拍摄设备更多功能的控制方式，以调用拍摄设备的更多功能，从 而提高原有按键的利用率以及对拍摄设备使用的便利性，并提高用户体验、利于拍摄设备 升级或扩展更多的功能。
【附图说明】
[0043] 图1是本实用新型实施例的一种拍摄设备的控制方法的流程示意图。
[0044] 图2是本实用新型实施例的一种手持云台的立体图。
[0045] 图3是图2的手持云台的另一视角的立体图。
[0046] 图4是本实用新型实施例的一种拍摄设备的结构示意图。
[0047] 图5是图4所示的拍摄设备的控制装置的结构示意图。
[0048]主要元件符号说明
[0050] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0051] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0052] 如图1所示，是本实用新型实施例的一种拍摄设备的控制方法的流程示意图。在本 实施方式中，所述拍摄设备可为图2所示的拍摄设备10,包括云台20以及设置于所述云台20 上的相机30,所述云台20及所述相机30中至少一个设置有功能扩展键和至少一个其他按 键。应说明的是，本实用新型实施例的所述方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺 序。根据不同的实施