用于航拍的摄像机及航拍器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及计算机领域，具体而言，涉及一种用于航拍的摄像机及航拍器。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，各行业普遍应用无人机进行空中作业，特别是在电力、公安、消防、交通等领域。而航拍是目前无人机市场的最大应用。通过空中视角实现地面景物及情况的实时观测，无人机所用摄像头也经历了从模拟到数字高清的转变。
[0003]现有的无人机航拍摄像机主要有小型的模拟相机、小型的高清数字相机(如Gopro运动相机)和大型的单反相机或DV(如索尼的单反相机)。
[0004]需要说明的是，现有的航拍相机会出现以下问题:
[0005](I)航拍传输的模拟图像不够清晰，而传输高清数字图像，代价过高、耗费资源高。
[0006](2)小型模拟相机输出图像是模拟信号，而且无法存储高清视频。
[0007](3)小型高清相机一般采用定焦广角镜头，可看清全景的景观，不能调焦或变倍，无法放大图像，观测局部细节，不能满足电力线巡检、公路检测、火灾救援等领域的应用需求，不够灵活。
[0008](4)大型单反相机或DV(如索尼的单反相机)是可变焦的，但要实现变倍和对焦功能需要复杂的机械装置辅助，而且大型单反相机本身重量和体积较大，需要较大型的无人机才可带得动，应用成本高昂，技术复杂。
[0009]针对上述现有的航拍器向地面传输高清图像耗费资源较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型实施例提供了一种用于航拍的摄像机及航拍器，以至少解决现有的航拍器向地面传输高清图像耗费资源较高的技术问题。
[0011]根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于航拍的摄像机，包括:图像采集设备，用于采集原始图像数据；图像处理器，与图像采集设备建立通信关系，用于将原始图像数据进行分离处理，生成标清图像数据以及高清图像数据；图传设备，与图像处理器建立通信关系，用于接收标清图像数据，并将标清图像数据发送至地面。
[0012]进一步地，图像处理器还用于根据原始图像数据生成图像清晰度，其中，摄像机还包括:主控处理器，与图像处理器建立通信关系，用于根据图像清晰度生成控制指令;马达，连接于摄像机的镜头，用于根据接收到的控制指令对镜头进行调焦或变倍。
[0013]进一步地，摄像机还包括:接收装置，用于接收外部输入的调焦遥控指令或变倍遥控指令;主控处理器，与接收装置连接，还用于将接收装置接收到的调焦遥控指令或变倍遥控指令发送至马达；马达还用于根据调焦遥控指令或变倍遥控指令对镜头进行调焦或变倍。
[0014]进一步地，摄像机还包括:存储器，用于接收高清图像数据并进行存储。
[0015]进一步地，图传设备还包括以下至少一个接口: USB接口、AV接口以及HDMI接口，用于输出标清图像数据。
[0016]进一步地，存储器为TF卡。
[0017]进一步地，图像采集设备为CMOS传感器。
[0018]进一步地，图像处理器为ARM9芯片。
[0019]进一步地，主控处理器为CORTEX M3处理器。
[0020]根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种航拍器，包括:上述任意一项摄像机。
[0021]在本实用新型实施例中，采用图像采集设备，用于采集原始图像数据；图像处理器，与图像采集设备建立通信关系，用于将原始图像数据进行分离处理，生成标清图像数据以及高清图像数据；图传设备，与图像处理器建立通信关系，用于接收标清图像数据，并将标清图像数据发送至地面，解决了现有的航拍器向地面传输高清图像耗费资源较高的技术问题。
【附图说明】
[0022]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0023]图1是根据本实用新型实施例的用于航拍的摄像机的示意图；以及
[0024]图2是根据本实用新型实施例的可选的用于航拍的摄像机的示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0026]需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]实施例一
[0028]本实用新型实施例提供了一种用于航拍的摄像机，如图1所示，该摄像机可以包括:
[0029]图像采集设备10，用于采集原始图像数据。
[0030]具体地，本方案中，上述图像采集设备可以为高清的CMOS传感器(高清CMOSSENSOR)，上述高清的CMOS传感器可以用于采集raw data数据流即上述原始图像数据，上述高清的CMOS传感器在采集到原始图像数据之后，可以将原始图像发送至图像处理器。
[0031]图像处理器12，与图像采集设备建立通信关系，用于将原始图像数据进行分离处理，生成标清图像数据以及高清图像数据。
[0032]具体地，在本方案中，图像处理器可以图像处理单元ARM9处理器，ARM9处理器可以对上述原始图像数据进行处理，生成两路数据，一路数据为标清图像数据(模拟信号数据)，另一路可以为高清图像数据(数字信号数据)。
[0033]可选地，图像处理器也可以对图像数据进行处理，实现自动白平衡，自动曝光，自动增益。
[0034]图传设备14，与图像处理器建立通信关系，用于接收标清图像数据，并将标清图像数据发送至地面。
[0035]具体地，在本方案中，上述图像处理器可以将生成的标清图像数据发送至上述图传设备，由图传设备将上述标清图像数据实时的发送至地面，可选地，上述图像处理器可以将上述高清图像数据发送至摄像机内置的存储器进行存储。这里需要说明的是，由于图像处理器将高清图像数据以及标清图像数据进行分别处理，工作人员既可以在航拍器工作的时候获取实时的标清数据，也可以在事后获取上述高清的图像数据。
[0036]本实用新型实施例通过图像采集设备，用于采集原始图像数据；图像处理器，与图像采集设备建立通信关系，用于将原始图像数据进行分离处理，生成标清图像数据以及高清图像数据；图传设备，与图像处理器建立通信关系，用于接收标清图像数据，并将标清图像数据发送至地面。可以实现将摄像机实时生成的标清图像数据以及高清图像数据进行分别处理，即将标清图像数据直接通过图传设备发送至地面，将高清图像数据存储在摄像机内置的存储器上，解决了现有的航拍器向地面传输高清图像耗费资源较高的问题。
[0037]需要说明的是，本实用新型采用的光学变焦镜头，可远程控制镜头，实现图像的光学放大及缩小，不对画面质量造成损失.设备本身会实时的进行自动对焦处理，使画面保持清晰.这样无人机在空中时，即可实现全景查看，也可对细节进行放大观测，实现远近景兼顾，另外，设备自带TF卡存储功能，可根据用户命令进行高清录像及拍照，这样高清1080P视频就保存在TF卡上，而AV信号可通过无线传输至地面，用于观测控制。
[0038]可选地，上述图像处理器还用于根据原始图像数据生成图像清晰度，其中，上述摄像机可以包括:
[0039]主控处理器，与图像处理器建立通信关系，用于根据图像清晰度生成控制指令。
[0040]具体的，上述主控处理器可以为CORTEX M3处理器，上述CORTEX M3处理器可以做为摄像机的镜头及对外的主控单元，上述图像处理器可以对上述原始图像数据的清晰度进行实时计算，然后图像处理器将原始图像的清晰度发送至上述⑶RTEX M3处理器，CORTEXM3处理器可以以上述清晰度作为对焦算法的参数，生成控制指令并将控制指令发送至FO⑶S马达以调整马达进行运动。
[0041]马达，连接于摄像机的镜头，用于根据接收到的控制指令对镜头进行调焦或变倍。
[0042]具体地，在本方案中，马达可以执行上述控制指令，带动摄像机的镜头进行运动，以完成调焦或者变倍，使得图像画面一直为清晰状态。
[0043]可选地，本实施例提供的摄像机还可以包括:
[0044]接收装置，用于接收外部输入的调焦遥控指令或变倍遥控指令。
[0045]主控处理器，与接收装置连接，还用于将接收装置接收到的调焦遥控指令或变倍遥控指令发送至马达。
[0046]马达还用于根据调焦遥控指令或变倍遥控指令对镜头进行调焦或变倍。
[0047]具体地，在本方案中，摄像机可以由外部输入控制