32设置在地面通信车辆上，空中中继装置31设置在空中飞 行设备上，与地面中继装置32构成一个空地数据链路。
[0079] 所述地面中继装置32和所述空中中继装置31处于同一垂直平面内。
[0080] 可W理解的是，地面中继装置32设置在地面通信车辆上，空中中继装置31设置在 空中飞行设备上，与地面中继装置32构成一个空地数据链路。为了保证空中中继装置31和 地面中继装置32之间空地链路的通杨，所述地面中继装置32和所述空中中继装置31处于同 一垂直平面内，优选地，所述承载空中中继装置31的无人机在所述地面通信车上空盘旋飞 行。
[0081] 本实施例能够实现无人机与地面通信站进行视频、测控信息和控制信息的实时传 输，有效保证数据传输链路的通杨，提高实时数据回传系统的通用性，提高应急监测能力的 适应性，更好地为灾害监测提供及时可靠的遥感支持。
[0082] 图6示出了本实用新型一实施例提供的一种应急监测系统的结构示意图，如图6所 示，本实施例的一种应急监测系统60,包括无人机61、数据链路系统62和地面通信站63。
[0083] 可W理解的是，如图7所示，现有技术中，无人机直接将拍摄的实时视频图像，W及 飞行控制系统测控数据和任务载荷测控数据传输至地面通信站，同时，地面通信站将任务 载荷控制指令和控制指令传输至无人机。除此之外，地面通信站还将无人机拍摄的实时视 频图像等数据发送至通信卫星，再由通信卫星传输至指挥中屯、平台。
[0084] 在实际应用中，现有技术的数据链路系统需要满足无人机到地面通信车无遮挡通 视才能进行数据传输。因此，在高山区域，无人机到地面通信车的空地链路受到高山阻隔， 很难保证始终在通视的状态，从而影响到整个数据链路的通杨，限制了系统的使用。
[0085] 在本实施例中，如图8所示，为了解决上述问题，采用了空中中继的方式，即在已有 的空地数据链路之中，又加入了一个承载空中中继装置的无人机。具体来说，无人机能在空 中与空中中继装置进行数据传输，克服了高山阻隔对数据传输的影响，承载空中中继装置 的无人机则可W在地面通信车上空盘旋飞行，保证了空中中继装置和地面通信车之间空地 链路的通杨，从而使整个系统在各种条件下都能保证数据传输链路的通杨。
[0086] 本实施例能够实现无人机与地面通信站进行视频、测控信息和控制信息的实时传 输，有效保证数据传输链路的通杨，提高实时数据回传系统的通用性，提高应急监测能力的 适应性，更好地为灾害监测提供及时可靠的遥感支持。
[0087] 综上所述，本实用新型提供了一种空中中继装置，通过接收天线接收无人机发送 的监测信息，W及接收地面中继装置发送的控制信息;通过发射天线将所述接收天线接收 的监测信息发送至地面中继装置，W及将所述接收天线接收的控制信息发送至无人机。本 实用新型还提供一种包括所述空中中继装置的数据链路系统，通过空中中继装置接收无人 机发送的监测信息，W及将所述监测信息发送至所述地面中继装置;通过地面中继装置接 收所述空中中继装置发送的监测信息，W及将所述监测信息发送给地面通信站。本实用新 型还提供一种应急监测系统，包括无人机、地面通信站W及所述数据链路系统。本实用新型 能够实现无人机与地面通信站进行视频、测控信息和控制信息的实时传输，有效保证数据 传输链路的通杨，提高实时数据回传系统的通用性，提高应急监测能力的适应性，更好地为 灾害监测提供及时可靠的遥感支持。
[0088] 本领域普通技术人员可W理解：W上各实施例仅用W说明本实用新型的技术方 案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解:其依然可W对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中 部分或者全部技术特征进行等同替换;而运些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质 脱离本实用新型权利要求所限定的范围。
【主权项】
1. 一种空中中继装置，其特征在于，所述装置包括:接收天线和发射天线； 所述接收天线，用于接收无人机发送的监测信息，以及接收地面中继装置发送的控制 信息； 所述发射天线，用于将所述接收天线接收的监测信息发送至地面中继装置，以及将所 述接收天线接收的控制信息发送至无人机； 其中，所述接收天线包括:数据接收天线和图像接收天线； 所述数据接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的测控信息以及接收所述 地面中继装置发送的控制信息； 所述图像接收天线，用于接收所述无人机发送的监测信息中的图像信息； 其中，所述发射天线包括:数据发射天线和图像发射天线； 所述数据发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的监测信息中的测控信 息，以及向所述无人机发射所述地面中继装置发送的控制信息； 所述图像发射天线，用于向地面中继装置发射所述无人机发送的监测信息中的图像信 息； 其中，所述地面中继装置，用于与地面通信站进行通信。2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收天线和所述发射天线的工作频段 包括:UHF波段、L波段和/或S波段。3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接收天线的工作频率为309MHz，所述 发射天线的工作频率为340MHz。4. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空中中继装置设置在空中飞行设备 上。5. 根据权利要求1-4任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括中继模块，用于所 述接收天线和所述发射天线之间的数据传输和图像传输。6. -种数据链路系统，其特征在于，包括地面中继装置和根据权利要求1~5任一项所 述的空中中继装置； 所述空中中继装置，用于接收无人机发送的监测信息，并用于将所述监测信息发送至 所述地面中继装置； 所述地面中继装置，用于接收所述空中中继装置发送的监测信息，并用于将所述监测 信息发送给地面通信站； 相应地，所述地面中继装置，还用于接收所述地面通信站发送的控制信息，并用于将所 述控制信息发送给所述空中中继装置； 所述空中中继装置，还用于接收所述地面中继装置发送的控制信息，并用于将所述控 制信息发送给所述无人机。7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述空中中继装置设置在空中飞行设备 上。8. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面中继装置设置在地面通信车辆 上。9. 根据权利要求6~8任一所述的系统，其特征在于，所述地面中继装置和所述空中中 继装置处于同一垂直平面内。10.-种应急监测系统，其特征在于，包括无人机、地面通信站以及如权利要求6~9所 述的数据链路系统。
【专利摘要】本实用新型提供了一种空中中继装置、数据链路系统和应急监测系统。一种空中中继装置，包括：接收天线和发射天线。其中，所述接收天线，用于接收无人机发送的监测信息，以及接收地面中继装置发送的控制信息；所述发射天线，用于将所述接收天线接收的监测信息发送至地面中继装置，以及将所述接收天线接收的控制信息发送至无人机。本实用新型还提供一种包括所述空中中继装置的数据链路系统，以及一种包括所述数据链路系统的应急监测系统。本实用新型能够实现无人机与地面通信站进行视频、测控信息和控制信息的实时传输，有效保证数据传输链路的通畅，提高实时数据回传系统的通用性，提高应急监测能力的适应性，更好地为灾害监测提供及时可靠的遥感支持。
【IPC分类】H04B7/185
【公开号】CN205336281
【申请号】CN201521130391
【发明人】支晓栋, 郭大海, 王建超, 张丹丹, 金鼎坚, 尚博譞, 连铮, 李迁, 肖春蕾, 吴芳, 李丹, 李勇志
【申请人】中国国土资源航空物探遥感中心
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日