接好的球型图像，呈现出一个正立的球型图像。
[0028]2、多路视频同步技术，可以通过计算自定义文件格式，写入文件头、数据帧索引信息，把多路高清微型摄像机3采集到的不同视点数据帧融合到同一个文件中。在文件回放时通过反向解析文件格式读出不同视点的视点数据帧，减轻了文件管理的负担和被删除的风险，达到同步播放的要求。
[0029]3、球体拼接矫正技术，可以将多路摄像机拍摄不同角度的图像拼接成球面全景图像，对摄像机进行标定，使用GHJ分别矫正、裁剪、缩放各路图像，每路视频图像单独处理，互不干扰，处理速度快，实时性高。
[0030]4、3D球形立体成像技术，可以解决全景智能摄像机球体成像的问题。3D球形立体成像方法可实时接收前端探测球采集的多个方向的视频图像，贴图成探测球所处环境的全景图像，通过拖动球体旋转可同时对全景图像的任意部分进行细节放大显示。该技术可同时显示球体全景和部分细节图像，通过获取前段探测球角度传感器返回的角度值，可使球体始终保持朝上的摄像机获取的图形成像在球体上方。通过GHJ的计算资源，对于图形图像的处理更加快速。
[0031]在探测球I和减振橡胶套2之间还紧固有采集现场氧气浓度的氧气传感器4和采集现场温度的温度传感器5，氧气传感器4采集到的氧气浓度和温度传感器5采集到的温度均通过网络模块发送给终端处理平台显示出来，作业人员根据反馈的数据可以掌握现场的氧气浓度和温度，以便判断是否可以安全进入现场。
[0032]另外，在探测球I和减振橡胶套2之间还紧固有咪头6，咪头6用于采集现场的声音，所采集到的声音与高清微型摄像机3探测到的图像相对应，所述咪头6紧固在所述探测球I和所述减振橡胶套2之间，并且所述咪头6将采集到的声音通过所述网络模块发送给所述终端处理平台，所述终端处理平台根据探测到的图像和采集的声音可以呈现出一个与探测现场相匹配的有声图像，根据呈现出的有声图像即现场视频，作业人员可以更加精确的掌握现场信息。
[0033]在所述探测球I和所述减振橡胶套2之间对应所述高清微型摄像机3附近的位置处设有紧固有红外灯7，并且所述终端处理平台可以控制所述红外灯7的开启或者关闭。在晚上或者光照不足的环境下，通过终端处理平台开启红外灯7，以便高清微型摄像机3能正常拍摄现场图像。
[0034]在所述探测球I外部设有连接所述电源模块的充电插头8，通过将充电插头接通电源及时为电源模块充电，保证能正常为高清微型摄像机3、速度传感器、网络模块、氧气传感器4、温度传感器5、咪头6和红外灯7等元器件供电。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能探测系统，其特征在于，包括探测球(I)和终端处理平台，该探测球(I)的外部套有减振橡胶套(2)，在所述探测球(I)和所述减振橡胶套(2)之间紧固有可以拍摄多个方向的多路高清微型摄像机(3)，并且所述高清微型摄像机(3)穿过所述减振橡胶套(2)，在所述探测球(I)内部设有可以获取探测球(I)在滚动过程中不同方向旋转速度与加速度的速度传感器； 在所述探测球(I)内设有将所述高清微型摄像机(3)拍摄到的图像和所述速度传感器获取的速度值发送给所述终端处理平台的网络模块，并且所述终端处理平台根据速度值可以将拍摄到的图像与探测现场相匹配的呈现出来，在所述探测球(I)内还设有与所述高清微型摄像机(3)、所述速度传感器和所述网络模块相连接并提供电能的电源模块。2.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括可以采集现场氧气浓度且与所述电源模块连接的氧气传感器(4)，所述氧气传感器(4)紧固在所述探测球(I)和所述减振橡胶套(2)之间，并且所述氧气传感器(4)将采集到的氧气浓度通过所述网络模块发送给所述终端处理平台显示出来。3.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括可以采集现场温度且与所述电源模块连接的温度传感器(5)，所述温度传感器(5)紧固在所述探测球(I)和所述减振橡胶套(2)之间，并且所述温度传感器(5)将采集到的温度通过所述网络模块发送给所述终端处理平台显示出来。4.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括可以采集现场声音且与所述电源模块连接的咪头(6)，所采集到的声音与所述高清微型摄像机(3)拍摄到的图像相对应，所述咪头(6)紧固在所述探测球(I)和所述减振橡胶套(2)之间，并且所述咪头(6)将采集到的声音通过所述网络模块发送给所述终端处理平台，所述终端处理平台根据探测到的图像和采集的声音可以呈现出一个与探测现场相匹配的有声图像。5.根据权利要求1所述的智能探测系统，其特征在于，还包括用于弥补拍摄光照强度且与所述电源模块连接的红外灯(7)，所述红外灯(7)紧固在所述探测球(I)和所述减振橡胶套(2)之间对应所述高清微型摄像机(3)附近的位置处，并且所述终端处理平台可以控制所述红外灯(7)的开启或者关闭。6.根据权利要求1至5任一所述的智能探测系统，其特征在于，在所述探测球(I)外部设有连接所述电源模块为其充电的充电插头(8)。7.根据权利要求1至5任一所述的智能探测系统，其特征在于，在所述探测球(I)外部设有开启或者关闭探测球(I)进行探测的防水开关(9)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能探测系统，包括探测球和终端处理平台，该探测球的外部套有减振橡胶套，在所述探测球和所述减振橡胶套之间紧固有可以拍摄多个方向的多路高清微型摄像机，在所述探测球和所述减振橡胶套之间还紧固有可以获取探测球在滚动过程中不同方向旋转速度与加速度的速度传感器；在所述探测球内设有将探测球探测到的信息发送给所述终端处理平台的网络模块，并且所述终端处理平台根据探测信息可以呈现出一个与探测现场相匹配的回传图像。本实用新型的有益效果是：通过将探测球抛掷到相应未知区域，终端处理平台根据接收到的探测信息可以呈现出一个与探测现场相匹配的回传图像，以便作业人员掌握即将要进入的环境的更多信息。
【IPC分类】H04N5/225, H04N5/232, H04N5/235, H04N7/18
【公开号】CN205336457
【申请号】CN201620079780
【发明人】梁秋波, 刘忠山, 卢一银, 刘祖智, 王玲, 秦忠华, 秦文慧
【申请人】桂林长海发展有限责任公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月27日