专利名称：一种起重用的电动葫芦的制作方法
技术领域：
本设计属于起重领域，涉及起重设备中钢丝绳卷筒上的钢丝绳的缠绕和排布，尤其涉及电动葫芦中钢丝绳卷筒上钢丝绳的缠绕和排布。
在我国企业中普遍使用着大量的电动葫芦，它由电动机、减速器、钢丝绳卷筒、钢丝绳、钢丝绳排绳器和电气控制部分组成，现在这一结构是电动葫芦生产企业采用的标准结构。这种结构在安全方面存在着两大问题第一由于排绳器结构所限这种电动葫芦不容许斜拉歪吊，几乎所有的生产厂商都在产品说明书上规定钢丝绳斜出度必须在10度之内，但是这个规定常常与生产使用中的需要相距甚远，因此许多企业中都有大量电动葫芦的排绳器被拉坏导致钢丝绳缠乱，绕乱的钢丝绳又会堆挤蹦坏电动葫芦外壳；第二、由于电气控制部分与机械运行没有可靠的相关联系，当供电线路上的继电器触点粘联时电路失去控制，导致起吊重物冲顶造成重大的人员伤亡和电动葫芦等设备的损坏等事故。
本实用新型的目的是设计制造一种能够适应实际使用中出现的各种不可避免的斜拉歪吊工况的、能够使起吊重物的钢丝绳在这些斜拉歪吊工况中也能够整齐缠绕排列，同时又能够将吊钩的上下限位置通过机械方式直接传给电气开关使其动作的安全可靠的起重电动葫芦。
本实用新型设计人认为要解决现有技术存在的问题、实现本发明的目的最关键的问题是要充分、有效的限制绳上即将缠绕到卷筒上的那段钢丝绳的自由度，即如何有效的把这一段钢丝绳的活动范围限制到预定位置从而保证其能够整齐排列在卷筒之上，这是解决问题的关键。因此我们将这一段即将缠绕到卷筒上的钢丝绳称为“待卷段”，本设计的任务就是完成对这一“待卷段”的控制。
从理论分析上可以看到对“待卷段”的控制实际是限制“待卷段”的自由度，但“待卷段”本身又是钢丝绳上一个变化的段落，所以沿钢丝绳长度的自由度是不能限制的，这是电动葫芦的工作自由度，而其它自由度则都必须加以限制(这些限制可以采用机械方式完成)，这样电动葫芦在工作中只有一维的自由度，电气系统直接根据吊钩在这一维自由度中的变化进行上下限位控制即可达到本设计的目的。
本实用新型在现有技术的基础上同样采用了电动机、减速器、钢丝绳卷筒(1)、钢丝绳(2)和电气控制部分实现起重功能，又根据前述理论分析摒弃了现有技术采用的排绳器，而采用了一个圆柱型的、外圆开有螺旋槽的、可以绕它的轴线转动的金属棒作为压绳丝杠(或称压绳丝辊)(4)，按其轴线与钢丝绳卷筒轴线相平行、同时该轴线又与卷筒上的钢丝绳垂直的方位将该压绳丝杠(4)压在已绕在卷筒(1)上的钢丝绳(2)上；由于“待卷段”(5)在电动葫芦工作时会随卷筒(1)缠绕钢丝绳(2)的过程或向左、或向右慢慢移动，所以本发明又采用了一个可以伴随“待卷段”(5)钢丝绳沿着与卷筒轴线平行方向移动的长臂螺母(3)作为限绳器；由于长臂螺母(3)向左、或向右的移动位置可以准确的反映起重吊钩所处的上下位置，所以最后可以利用长臂螺母(3)向左、或向右的移动撞开或切断电气开关，完成电气控制对吊钩上下限位的控制。
在本实用新型中所述的电动葫芦工作时压绳丝杠(4)的转动与钢丝绳卷筒(1)的转动相适应，长臂螺母(3)的移动又与卷筒(1)和压绳丝杠(4)的转动相适应。电动葫芦中卷筒(1)作为主动部分可以通过不同的动力传动方式使压绳丝杠(4)成为它的从动部分，例如在它俩之间采用齿轮啮合传动。或两者之间采用橡胶轮(圈)接触传动，其实压绳丝杠(4)紧压在钢丝绳(2)时，卷筒(1)的转动也可通过钢丝绳(2)带动压绳丝杠(4)转动。不管卷筒(1)与压绳丝杠(4)之间如何传动本设计都要求必须在卷筒(1)与压绳丝杠(4)的转动之间建立一种适应关系，或者说一种确定的数学关系。
在本实用新型电动葫芦中，当卷筒(1)和压绳丝杠(4)按一确定关系转动时，长臂螺母(3)也在与它们作协同运动，这种协同运动表现为长臂螺母(3)随着卷筒(1)和压绳丝杠(4)的转动伴随着“待卷段”(5)钢丝绳的移动而同向移动，其目的在于既要与压绳丝杠(4)配合把“待卷段”(5)有效地限制在预定的位置，又不能阻挡“待卷段”钢丝绳(5)的移动，也不能失去这种有效限制。
在本实用新型的电动葫芦中，压绳丝杠(4)可以作为主动件，长臂螺母(3)作为从动件两者形成传动关系以建立长臂螺母(3)对“待卷段”钢丝绳(5)的有效的跟随控制，例如压绳丝杠(4)和长臂螺母(3)可以制成齿轮啮合传动机构实现这一点。
在本实用新型的电动葫芦中，由于长臂螺母(3)时时刻刻跟随着“待卷段”钢丝绳(5)，所以长臂螺母(3)的位置可以以某种数学关系准确的反映被吊重物的位置(也即吊钩的位置)，因此在本实用新型中建立电气控制与起吊重物的位置关联是利用长臂螺母(3)实现的即在长臂螺母(3)上连接电气控制的器件而很容易地做到这一点。
本实用新型设计由于抓住了电动葫芦现存安全部问题的关键点，采用了压绳丝杠(4)和长臂螺母(3)相配合将“待卷段”钢丝绳(5)依照起吊重物缠绕钢丝绳的需要、在移动中有效地限制在特定的位置中，具体讲先是压绳丝杠(4)通过紧压在已缠绕在卷筒上的钢丝绳(2)上，使已缠绕在卷筒上的钢丝绳(2)在这一侧限制了“待卷段”钢丝绳(5)被斜拉时向已缠钢丝绳方向移动、滑动、最终绕上卷筒的可能；其次长臂螺母(3)在移动中于另一侧紧贴在“待卷段”钢丝绳(5)旁边或圈住这段钢丝绳，这样便又限制了“待卷段”钢丝绳(5)向另外一个方向移动、滑动、绕乱的可能；最后在与这两个方向垂直的、离开卷筒(1)的方向上“待卷段”钢丝绳(5)被压绳丝杠(4)有效地限制着，再加上卷筒(1)自身在相反方向上的限制作用，“待卷段”钢丝绳(5)在四个方向上受到了位置限制，而不可能左、右、前、后移动，所以在远远超出现有技术规定的10度之外斜拉歪吊时钢丝绳也不会绕乱缠绕，不会损坏电动葫芦。另外在卷筒(1)和压绳丝杠(4)转动中长臂螺母(3)从一边到另一边的移动位置与起吊重物从地面到最大高度的上升位置形成了一一对应的关系，所以电气控制的器件开关由长臂螺母(3)在不同位置的移动来撞击控制便可准确地控制了起吊重物的不同位置，只要采用了适当的电气回路器件，这一电气控制也就十分可靠。
附图
一为本实用新型构成示意图，左边是主视图，右边是主视图的侧视图；实施例本实用新型可按如下例子实施(如图一所示)电动机的输出转速通过减速器降低后带动卷筒(1)转动，钢丝绳(2)在卷筒转动中一圈挨一圈地缠绕到卷筒(1)上，卷筒上的钢丝绳(2)被压绳丝杠(4)紧紧地压住，压绳丝杠(4)被卷筒上的钢丝绳(2)磨擦带动而转动，为减小钢丝绳(2)与压绳丝杠(4)之间出现滑动的可能性可以在卷筒(1)与压绳丝杠(4)之间采用皮带轮摩擦传动(即在压绳丝杠(4)的两端轴上附近装橡胶轮，橡胶轮压在卷筒(1)上，卷筒转动带动压绳丝杠(4)上的橡胶轮转动而使压绳丝杠转动)，或采用齿轮传动(即在卷筒和压绳丝杠上各装一个互相啮合的齿轮，通过这一齿轮副把卷筒的转动传递到压绳丝杠之上)，压绳丝杠(4)是一个螺杆(该螺杆的导程按卷筒直径除压直径压辊直径的结果再乘以卷筒钢丝绳槽导程来确定)，长臂螺母(3)则是一个与压绳丝杠(4)配合的非标螺母，“待卷段”钢丝绳(5)被压绳丝杠(4)和长臂螺母(3)在移动过程中动态地限制在紧挨着已缠绕在卷筒上的最后一圈钢丝绳旁边的位置，这样在任意位置当发生钢丝绳斜拉歪吊时“待卷段”钢丝绳(5)仍能被限制在预定的位置，所以钢丝绳依然会顺序缠绕排列在卷筒上而保证了电动葫芦的正常运转，在卷筒转动过程中压绳丝杠(4)也作相应转动，长臂螺母(3)在压绳丝杠(4)上因螺旋槽作用随着“待卷段”钢丝绳(5)的移动而作同向水平移动，当长臂螺母(3)分别走到两边的某个位置时它自己或通过连接某个控制件碰击行程开关或碰断/合电源开关而起到对起吊吊钩的上下限位的保护作用。
权利要求1.一种起重用的电动葫芦，其特征在于该电动葫芦由电动机、减速器、钢丝绳卷筒(1)；钢丝绳(2)、压绳丝杠(4).和长臂丝母(3)和电气控制部分组成，其中压绳丝杠(4)与卷筒(1)平行、并与卷筒(1)上已缠绕上的那部分钢丝绳紧紧接触，同时它的转动与钢丝绳卷筒(1)的转动相适应，长臂丝母(3)又与卷筒(1)和压绳丝杠(4)的运动相适应；
2.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于卷筒(1)作为主动部分可以通过不同的动力传动方式使压绳丝杠(4)成为它的从动部分；
3.根据权利要求1、2所述的电动葫芦，其特征在于随着压绳丝杠(4)的转动有一个长臂丝母(3)协同运动；
4.根据权利要求1、2、3所述的电动葫芦，其特征在于压绳丝杠(4)作为主动件与长臂丝母(3)作为从动件两者形成传动关系；
5.根据权利要求1、2、3、4所述的电动葫芦，其特征在于压绳丝杠(4)和长臂丝母(3)对即将缠绕到卷筒上的那段钢丝绳作有效的自由度限制；
6.根据权利要求1、3、4、5所述的电动葫芦，其特征在于对电气部分的控制是利用长臂丝母(3)的运动位置实现的。
专利摘要一种起重用的电动葫芦，它采用了一根丝杠(压绳丝辊)横压在卷筒钢丝绳上，并随钢丝绳卷筒的转动而转动，同时在这个丝杠之上有一个长臂螺母随着即将卷入卷筒上的钢丝绳段(“待卷段”钢丝绳)的左右移动而同向移动，从而使压绳丝杠和长臂螺母有效的限制了该“待卷段”钢丝绳的自由度，保证了电葫芦在可能出现的各种斜拉外吊状况中钢丝绳缠绕仍然可以有序和整齐，同时利用长臂螺母在特定位置的的移动撞击电气开关，这样不仅可以有效的取代现有的排绳器并保证电动葫芦正常工作，而且还可以根据吊钩移动的上下位置直接切断或连接电气系统实现可靠的电气控制。
文档编号B66D3/18GK2538771SQ01226260
公开日2003年3月5日 申请日期2001年6月11日 优先权日2001年6月11日
发明者王银川, 赵殿臣 申请人:兰州技术交易所