专利名称：装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器的制作方法
技术领域：
本发明涉及气动操纵的平台起落机构，特别是涉及具有两块或两块以上举升板的必须同步上升的摆动式举升器。
背景技术：
用气缸作为两个或两个以上举升器的动力，是当今最通用的选择。所用的气缸的参数包括气缸直径、行程和压力是完全一致的，如左右两个举升器，通常要求在给气缸以同一气源的压缩空气时，两端应同时、同步上举或下落。但是两端举升板上的负载，即向下压力并不完全相等。只要存在不相等，那么负载小的一端的举升板就会首先上举。等到供气压力升高至使得另一气缸的上举力大于该处举升板上的负载时，该举升板也才会上举，这就是不同步，也是该气路系统的必然通病。为了改善此种不同步现象，现有技术有以下方案①气-油-气同步缸；②同步阀；以及③同步梁，即将两块举升板的中间用梁连接起来，使之成为一块举升板。方案①很复杂，气、油可能窜通泄漏，带来故障及漏油带来的清洁等问题；方案②成本很高；方案③虽然简单易行、可靠，但是如果两举升板之间必须设置其他机构或有别的障碍物，则不能使用，适用范围窄。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种将扭力轴式同步器设置在避开障碍物的空间内，结构简单以及成本低的带有四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器。
本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现设计、使用一种装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器，包括不少于两块的举升板、举升气缸，还包括数量与举升板对应的顶杆和曲柄，以及扭力轴及其轴承；所述顶杆一端与举升板铰接，另一端与曲柄铰接；所述扭力轴与曲柄固定联接；所述左气缸推动左举升板上举或下落，左顶杆被牵动往上或往下，从而拉动左曲柄旋转，使所述扭力轴扭转并即由于右曲柄的转动上推或下拉右顶杆，最后带动右举升板与所述左举升板同步上举或下落。通过右曲柄将右顶杆推动，最后带动右举升板与所述左举升板同步上行或下行。
同现有技术相比较，本发明的技术效果在于其同步机构设置在避开障碍物的空间内，且结构简单、成本低、同步响应快以及可靠耐用。
图1是本发明装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器的立体示意图；图2是所述摆动式举升器的右视示意图；图3是连接两举升器的四连杆扭力轴6和曲柄4连结关系的正投影主视和右视剖视示意图。
具体实施例方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
本发明装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器，如图1至图3所示，包括不少于两块的举升板1、举升气缸2，还包括数量与举升板1对应的顶杆3和曲柄4，以及扭力轴6及其轴承5；所述顶杆3一端与举升板1铰接，另一端与曲柄4铰接；所述扭力轴6与曲柄4固定联接；所述左气缸2推动左举升板1上举或下落，左顶杆3被牵动往上或往下，从而拉动左曲柄4旋转，使所述扭力轴6扭转并即由于右曲柄4的转动上推或下拉右顶杆3，最后带动右举升板1与所述左举升板1同步上举或下落。
如图3所示，所述扭力轴6的两端分别固定连结曲柄4，所述三者的中心轴线在同一平面内，两曲柄4的轴线于扭力轴6的轴线垂直，并且所述曲柄4的头部开槽，用于容纳和铰接顶杆3。
如图1所示，设左举升板1上的负载为P1，右举升板1上的负载为P2，左、右气缸2的活塞直径为D，进气压力为P，并假设所有铰接、支承以及气缸等的活动点的摩擦力均相等。进入气缸的压力P随时间而变化，当气阀给予上顶的气压时，P将从0迅速上升至某一压力Pa，若πD2/4×Pa≥P2时，右举升板1就应该上升但此时πD2/4×Pa＜P1，左举升板1不会上升由于同步器的存在，这时右举升板并不上升，即右举升板去拉动左举升板，随着气压不断上升直至达到Pb，当2×πD2/4×Pb≥P2+P1时，左、右举升板必定同时上升。
从图1、图2可以看出，所述扭力轴6设置在所述两块举升板连线的上下、前后各处均可实现同步要求。
所述四连杆扭力轴式同步器与摆动式举升器结合使用，即便各举升器仅有一个气缸，仍然可以实现同步要求。而对于普通直上直下同步梁式举升器，如果只有一个气缸，则不能实现同步器的作用，只能起“扁担作用”。
假设举升器仅有一个气缸，或左右气缸中有一个气缸失灵或不起作用，只要满足下列条件，左右举升板仍可同步上升左气缸推力+右气缸推力＞P1+P2如左气缸推力＝0(左气缸损坏)则0+右气缸推力πD2/4×P＞P1+P2如右气缸推力＝0(右气缸损坏)则0+左气缸推力πD2/4×P＞P1+P2本发明用于有两个或两个以上的举升器，必须同步上升，又不可能使用简单同步梁的情况，如最常用的汽车底盘测功机上。
权利要求
1.一种装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器，包括不少于两块的举升板(1)、举升气缸(2)，其特征在于还包括数量与举升板(1)对应的顶杆(3)和曲柄(4)，以及扭力轴(6)及其轴承(5)；所述顶杆(3)一端与举升板(1)铰接，另一端与曲柄(4)铰接；所述扭力轴(6)与曲柄(4)固定联接；所述左气缸(2)推动左举升板(1)上举或下落，左顶杆(3)被牵动往上或往下，从而拉动左曲柄(4)旋转，使所述扭力轴(6)扭转并即由于右曲柄(4)的转动上推或下拉右顶杆(3)，最后带动右举升板(1)与所述左举升板(1)同步上举或下落。
2.如权利要求1所述的装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器，其特征在于所述扭力轴(6)的两端分别固定连结曲柄(4)，所述三者的中心轴线在同一平面内，两曲柄(4)的轴线于扭力轴(6)的轴线垂直，并且所述曲柄(4)的头部开槽，用于容纳和铰接顶杆(3)。
3.如权利要求1所述的装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器，其特征在于还包括与所述扭力轴(6)连接的相位调节器(7)，以调节所述扭力轴(6)的相对位置。
全文摘要
一种装备四连杆扭力轴式同步器的摆动式举升器，包括不少于两块的举升板(1)、举升气缸(2)，还包括数量与举升板(1)对应的顶杆(3)和曲柄(4)，以及扭力轴(6)及其轴承(5)；所述顶杆(3)一端与举升板(1)铰接，另一端与曲柄(4)铰接；所述扭力轴(6)与曲柄(4)固定联接；所述左气缸(2)推动左举升板(1)上举或下落，左顶杆(3)被牵动往上或往下，从而拉动左曲柄(4)旋转，使所述扭力轴(6)扭转并即由于右曲柄(4)的转动上推或下拉右顶杆(3)，最后带动右举升板(1)与所述左举升板(1)同步上举或下落。同现有技术相比较，本发明的技术效果在于其同步机构设置在避开障碍物的空间内，且结构简单、成本低、同步响应快以及可靠耐用。
文档编号B66F7/28GK1556025SQ20031011771
公开日2004年12月22日 申请日期2003年12月31日 优先权日2003年12月31日
发明者许志刚, 许炼 申请人:深圳市汇银实业开发有限公司