专利名称：升降机选层控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及升降机选层控制器。
背景技术：
现有的建筑施工用升降机，其吊笼由电机带动升降运行，当吊笼到达预定位置时，电机停转将吊笼定位。上述过程是由操作人员通过手工操作、目测判断来完成的，吊笼定位的准确性差，特别是对于高层施工偏差更大，经常需要反复调整、修正，浪费能源、时间，效率低。
目前，提高吊笼定位的准确性的一个办法是在井道中安装吊笼定位开关，但由此带来如下问题其一，升降机一般是在室外使用，井道环境恶劣，影响吊笼定位开关的可靠性。其二，给升降机加层带来不便。其三，施工完成后升降机要拆除，安装吊笼定位开关在经济上不合算。另一个办法是安装时间继电器式控制器，设定每层运行时间，其不足是系统连接复杂、可靠性低，且受吊笼负载、电机电压波动影响，会造成较大误差。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种利用微型计算机控制、操作简单且能准确定位的升降机选层控制器。
为实现上述目的，本实用新型提供的升降机选层控制器，具有输入装置，配置在驱动电机上、将电机转动位移变换为数字脉冲信号的编码器，存储与升降机吊笼运行距离对应的预存计数值的存储装置，以及微型计算机，所述微型计算机具有与外设装置连接、实现外部信号输入/输出的输入/输出口，对编码器数字脉冲信号进行计数的脉冲计数装置，以及将脉冲计数值与存储装置预存计数值进行比较计算、并产生控制信号的处理装置。
还具有吊笼位置显示装置。
还具有无线呼叫装置及呼叫显示装置。
还具有起始位置开关装置。
还具有有效层数设定开关装置。
所述编码器，为配置在交流电机后端的光电式或磁性编码器。
本实用新型提供的升降机选层控制器以微型计算机为核心构成，可对升降机吊笼进行精确定位，操作简便。而且，无须在井道中安装定位开关、时间继电器、控制器等部件，结构简单，安装方便，可靠性高，成本低。
图1是升降机选层控制器的原理图。
图2是升降机选层控制器的电路图。
图3是配置有光电式编码器的交流电机示意图。
图4是配置有磁性编码器的交流电机示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提供的升降机选层控制器，包括微型计算机6以及与微型计算机6的输入/输出口连接的输入装置1、编码器2、存储装置5、吊笼位置显示装置7，无线呼叫装置8，呼叫显示装置9，起始位置开关装置18，有效层数设定开关装置19，吊笼启动、升降、停止控制装置15、16、17。具体描述如下输入装置1，具有按钮，用于输入吊笼要到达的目标层，每个按钮对应一层。通过切换开关，按钮也可用于向存储装置5写入数据。输入装置1的数据通过直接编码输入到微型计算机6。
编码器2，配置在交流电机3后部上，用于将电机转动位移变换为数字脉冲信号。如图2所示，编码器可采用光电式编码器，它包括固定设置的光电发射器10和光电接收器11，以及安装在电机轴上的遮光板12。如图3所示，编码器也可采用磁性编码器，它包括固定设置的磁性检测器13，以及安装在电机轴上的、由磁体构成的齿板14。由此可将电机轴的转动变换为光电接收器11或磁性检测器1 2的输出电信号。编码器输出的电信号经信号处理电路4输入微型计算机6的输入口。
存储装置5，存储有预存计数值N，预存计数值N按以下公式确定N＝nH/h，其中，n为电机轴每转一周编码器输出的数字脉冲数，H为吊笼升降到目标层所运行的距离，h为电机轴每转一周吊笼所运行的距离。存储装置5采用可擦写存储器，以方便修改存储的数据。
微型计算机6，具有(1)输入/输出口，用于输入或读入输入装置的信号、编码器数字脉冲信号、存储装置的预存计数值、无线呼叫信号、起始位置开关信号、有效层数设定信号。输出吊笼启动、升降及停止控制信号，吊笼所在层显示信号，呼叫层显示信号。(2)脉冲计数装置，用于对编码器送来的数字脉冲信号进行计数。(3)处理装置，将脉冲计数值与存储装置的预存计数值进行比较计算、并产生相应的控制信号。
吊笼位置显示装置7，具有数码管，用于显示吊笼所处的层数。
无线呼叫装置8，包括手持式发射器，接收器，编解码电路等，其均为公知技术，不予赘述。利用手持式发射器发射信号，通过微型计算机处理后，在呼叫显示装置中显示呼叫者所在的层数，要求操作人员将吊笼升降到该层使用。
呼叫显示装置9，具有数码管，用于显示呼叫者所在的层数。
起始位置开关装置18，设置在升降机底层。当升降机下降至底层时将该开关关闭，吊笼停止运行，同时微型计算机清零。升降机从底层上升时将该开关打开，微型计算机开始计数，由此可消除脉冲计数装置的累积误差。
有效层数设定开关装置19，包括编码开关，用于设定吊笼运行的最高层数，在升降机加、减层时能方便地调整，且可防止误操作。
吊笼启动、升、降控制装置15、16、17，分别用于控制吊笼启动、升、降运行。
下面，对选层控制器的工作过程进行简要说明当升降机处于底层时，操作人员通过输入装置输入吊笼要到达的目标层，微型计算机输出信号驱动电机运行使吊笼上升，同时微型计算机从存储装置的读入目标层对应的预存计数值，脉冲计数装置对编码器送来的数字脉冲信号进行计数，处理装置将脉冲计数值与预存计数值进行比较，当脉冲计数值等于预存计数值时，产生控制信号使电机停转、将吊笼定位，同时输出显示吊笼所在的层数。此时，当操作人员输入另一目标层，微型计算机将该目标层对应的预存计数值与脉冲计数装置的累积计数值相比，产生上升或下降指令输出驱动电机正转或反转，使吊笼运行到所需位置。
权利要求1.升降机选层控制器，其特征在于具有输入装置，配置在驱动电机上、将电机转动位移变换为数字脉冲信号的编码器，存储与升降机吊笼运行距离对应的预存计数值的存储装置，以及微型计算机，所述微型计算机具有与外设装置连接、实现外部信号输入/输出的输入/输出口，对编码器数字脉冲信号进行计数的脉冲计数装置，以及将脉冲计数值与存储装置预存计数值进行比较计算、并产生控制信号的处理装置。
2.根据权利要求1所述的升降机选层控制器，其特征在于还具有吊笼位置显示装置。
3.根据权利要求1所述的升降机选层控制器，其特征在于还具有无线呼叫装置及呼叫显示装置。
4.根据权利要求1所述的升降机选层控制器，其特征在于还具有起始位置开关装置。
5.根据权利要求1所述的升降机选层控制器，其特征在于还具有有效层数设定开关装置。
6.根据权利要求1所述的升降机选层控制器，其特征在于所述编码器为配置在交流电机后端的光电式编码器。
7.根据权利要求1所述的升降机选层控制器，其特征在于所述编码器为配置在交流电机后端的磁性编码器。
专利摘要升降机选层控制器，具有输入装置，配置在驱动电机上、将电机转动位移变换为数字脉冲信号的编码器，存储与升降机吊笼运行距离对应的预存计数值的存储装置，微型计算机，以及吊笼位置显示装置，无线呼叫装置和呼叫显示装置，起始位置开关装置，有效层数设定开关装置。所述微型计算机具有与外设装置连接、实现外部信号输入/输出的输入/输出口，对编码器数字脉冲信号进行计数的脉冲计数装置，以及将脉冲计数值与存储装置预存计数值进行比较计算、并产生控制信号的处理装置。该选层控制器以微型计算机为核心构成，可对升降机吊笼进行精确定位，操作简便，结构简单，安装方便，可靠性高，成本低。
文档编号B66B1/14GK2697055SQ20042003845
公开日2005年5月4日 申请日期2004年2月17日 优先权日2004年2月17日
发明者林加量, 林永清 申请人:林加量, 林永清