专利名称：一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重运输机械，特别涉及集装箱门式起重机的防摇装置。
背景技术：
目前，集装箱门式起重机所用的刚性防摇装置(专利92211222.3与96218146.3)，是在集装箱门式起重机小车的中心，从上表面到下表面开一个方孔，通过方孔放置一根刚性导杆，刚性导杆的下部与集装箱吊具相联接，在起升钢丝绳的作用下，刚性导杆可通过小车中心的方孔上下移动，实现集装箱的提升与下降。在小车上下表面方孔的四周都装有浮动支承的定轮，限制刚性导杆的水平移动，实现集装箱吊具的刚性防摇。这种刚性防摇装置对起升高度小的起重机是可行的，但对起升高度大的起重机来说，一根刚性导杆就太长，伸出起重机小车上部很长，稳定性极差，不便于实际应用。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种新型的集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，该种防摇装置可适用于起升高度较大的集装箱门式起重机的提升防摇；并且起吊工作可靠、平稳，对位准确快速，作业效率高。
本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案为一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，包括穿过小车方孔的刚性导杆，刚性导杆的托架及托架上的滑轮组，托架上的滑轮组与小车上的卷扬筒通过钢丝绳相连，其结构特点为刚性导杆由固定节，及内套于固定节的多节伸缩节构成；固定节经上端的固定法兰固定于小车架的上表面，固定节下端经一固定架固定于小车架的下表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于固定节刚性固定于小车的上、下表面，内套于固定节内的伸缩节也无水平方向的摆动余量，保留了现有刚性导杆防摇的特点；同时，由于内套于固定节的多节伸缩节，工作时可根据需要向小车下方伸出较大长度，可用作起升高度高的集装箱门式起重机的防摇装置，并且伸缩节只在需要时才伸出，而且是向小车下方伸出，而非向小车上方伸出，故其平衡性、稳定性好，工作可靠，作业效率高。
上述的多节伸缩节机构为两节，其中第一伸缩节内套于固定节，第二伸缩节内套于第一伸缩节。
伸缩节为两节，既能满足起重机较大提升高度的需要，同时其自身的结构及卷扬提升机构的结构均较简单，制备容易，运行方便、可靠。
上述的固定节、第一伸缩节的内壁上设置尼龙滑块；与固定节尼龙滑块对应位置的第一伸缩节的外壁上设置滑轨、与第一伸缩节尼龙滑块对应位置的第二伸缩节的外壁上设置滑轨。
这样伸缩导杆在伸缩运动时，内外壁之间不直接接触而由尼龙滑块与滑轨接触，其伸缩摩擦阻力小，损耗小，运行更稳定、使用寿命长。
上述小车的卷扬筒、第一伸缩节托架上的平衡滑轮组，第二伸缩节的动滑轮组，小车上的定滑轮组通过钢丝绳相连构成卷扬机构。
采用现有成熟的滑轮卷扬传动机构，可使本使用新型的伸缩式刚性导杆更方便、稳定地实现向上或向下的防摇伸缩提升。
上述的固定节、第一伸缩节内壁的上端设置限位块，第一伸缩节外壁的下端在与固定节限位块、对应的水平位置上设置定位块、第二伸缩节外壁的下端在与第一伸缩节限位块、对应位置上设置定位块。
上述的第一、第二伸缩节的下端外壁上设有限位挡块。
伸缩式刚性导杆在向下伸缩运动至极限位置时，限位块将阻挡定位块而止动，确保伸缩节向下运动不越位；而伸缩式刚性导杆在向上伸缩运动至极限位置时，上节的下端端口与下节的限位挡块接触而止动。使伸缩节向上运动时不越位。这样更一步提高了本使用新型工作的可靠性。
上述的第二伸缩节与集装箱吊具之间采用链条机构联接。由于整个伸缩式刚性导杆在水平方向上不能移动，当集装箱吊具与集装箱之间稍有一点错位的时候，就难于对位。为了解决此问题，在托架与集装箱吊具之间采用链条机构联接，使集装箱吊具水平方向上有一定的摆动量。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图1是本实用新型实施例的主视图(垂直于大车轨道的方向)；图2是本实用新型实施例的左视图；图3是本实用新型实施例去掉小车车房的俯视图；图4是本实用新型伸缩导杆的结构放大示意图；具体实施方式
图1-4示出，一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，包括穿过小车2方孔的刚性导杆，刚性导杆的托架8及托架8上的滑轮组4，托架8上的滑轮组4与小车2上的卷扬筒3通过钢丝绳5相连，刚性导杆由固定节18，及内套于固定节18的多节伸缩节构成；固定节18经上端的固定法兰22固定于小车2架的上表面，固定节18下端经一固定架6固定于小车2架的下表面。
图4示出，多节伸缩节机构为两节，其中第一伸缩节19内套于固定节18，第二伸缩节20内套于第一伸缩节19。
图4示出，固定节18、第一伸缩节19的内壁上设置尼龙滑块24；与固定节18尼龙滑块24对应位置的第一伸缩节19的外壁上设置滑轨25、与第一伸缩节19尼龙滑块24对应位置的第二伸缩节20的外壁上设置滑轨25。伸缩时滑轨25与尼龙滑块24相接触，其摩擦阻力小磨损小。为节省材料，尼龙滑块24可以是间断的，而滑轨25应是连续的。滑轨25可设为8根，方形伸缩节的每侧面各两根。
图1-4示出，小车2的卷扬筒3、第一伸缩节19托架上的平衡滑轮组4a，第二伸缩节20的动滑轮组4b，小车2上的定滑轮组4c通过钢丝绳5相连构成卷扬机构。根据滑轮机构的传动原理，可以很方便的将滑轮卷扬机构设计成上升时，第二伸缩节上升到位后，第一伸缩节才上升；而下降时，第一伸缩节下降到位后，第二伸缩节才开始下降。这样本实用新型的伸缩导杆的伸缩运动为逐节伸缩，非常有序，运行寿命长。
图4示出，固定节18、第一伸缩节19内壁的上端设置限位块23，第一伸缩节19外壁的下端在与固定节18限位块23、对应的水平位置上设置定位块21、第二伸缩节20外壁的下端在与第一伸缩节19限位块23、对应位置上设置定位块21。定位块21在水平方向上位于同一侧面两根滑轨25之间。
图4示出，第一、第二伸缩节的下端外壁上设有限位挡块27。
图1、图2示出，第二伸缩节20与集装箱吊具11之间采用链条机构17联接。
本实用新型在实施时，除可采用上述的两节伸缩节以外，还可采用两节以上的多节伸缩节内套于固定节构成伸缩式刚性导杆。这样其提升高度更高，但其自身结构及其卷扬提升机构的结构将更复杂，制作与维护更困难。
权利要求1.一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，包括穿过小车(2)方孔的刚性导杆，刚性导杆的托架(8)及托架(8)上的滑轮组(4)，托架(8)上的滑轮组(4)与小车(2)上的卷扬筒(3)通过钢丝绳(5)相连，其特征在于所述的刚性导杆由固定节(18)，及内套于固定节(18)的多节伸缩节构成；固定节(18)经上端的固定法兰(22)固定于小车(2)架的上表面，固定节(18)下端经一固定架(6)固定于小车(2)架的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其特征在于所述的多节伸缩节为两节，其中第一伸缩节(19)内套于固定节(18)，第二伸缩节(20)内套于第一伸缩节(19)。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其特征在于所述的固定节(18)、第一伸缩节(19)的内壁上设置尼龙滑块(24)；与固定节(18)尼龙滑块(24)对应位置的第一伸缩节(19)的外壁上设置滑轨(25)、与第一伸缩节(19)尼龙滑块(24)对应位置的第二伸缩节(20)的外壁上设置滑轨(25)。
4.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其特征在于所述的小车(2)的卷扬筒(3)、第一伸缩节(19)托架(8a)上的平衡滑轮组(4a)，第二伸缩节(20)托架(8b)的动滑轮组(4b)，小车(2)上的定滑轮组(4c)通过钢丝绳(5)相连构成卷扬机构。
5.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其特征在于所述的固定节(18)、第一伸缩节(19)内壁的上端设置限位块(23)，第一伸缩节(19)外壁的下端在与固定节(18)限位块(23)、对应的水平位置上设置定位块(21)、第二伸缩节(20)外壁的下端在与第一伸缩节(19)限位块(23)、对应位置上设置定位块(21)。
6.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其特征在于所述的第一、第二伸缩节的下端外壁上设有限位挡块(27)。
7.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其特征在于所述的第二伸缩节(20)与集装箱吊具(11)之间采用链条机构(17)联接。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱门式起重机伸缩式刚性导杆防摇装置，其刚性导杆由固定节(18)，及内套于固定节(18)的多节伸缩节构成；固定节(18)经上端的固定法兰(22)固定于小车(2)架的上表面，固定节(18)下端经一固定架(6)固定于小车(2)架的下表面。该种防摇装置可适用于起升高度较大的集装箱门式起重机的提升防摇；并且起吊工作可靠、平稳，对位准确快速，作业效率高。
文档编号B66C13/04GK2714522SQ20042006011
公开日2005年8月3日 申请日期2004年7月6日 优先权日2004年7月6日
发明者程文明, 邓斌, 张则强, 吴晓, 邓春实, 冯旭东 申请人:西南交通大学