用于将载荷固定在工业用货车的载荷支承件上的装置的制作方法

专利名称：用于将载荷固定在工业用货车的载荷支承件上的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将载荷固定在按照专利权利要求1所述工业用货车载荷支承件上的装置。
叉式装卸车、斗式装载机或类似的工业用货车都具有一个载荷支承件，用于装载、运输和卸下载荷。基本上，运输物体设置在托板上，所述托板的一部分可以用工业用货车的载荷叉运输。
具有重心高和重量轻的运输物体在竖立的一个小区域处分别可以从托板上降落，尤其是当工业用货车在不平的地面或通过弯道行驶时。由于这个原因，已知是长时间使用所谓的载荷固定器，所述载荷固定器从上面施加一个推力到运输物体上，以防止任何从托板掉落或从载荷支承件掉落托板上的运输物体。从DE 9418354 U1或EP 467210 B1已知一种固定装置，其中，一个高度可调地安装有一个水平托板，并可以通过垂直下降推到运输物体上。当在托板上有若干高度不同的运输物体时，或者当在载荷支承件上有若干具有不同高度运输物体的托板时，运输物体的任何充分固定都是不可能的。
这是为什么从DE 412989 C或WO 214206 A2已知在一个装置上并排安装若干载荷固定器的原因。通过这样做，能够夹牢若干不同高度的运输物体，上述运输物体并排放在载荷支承件上。然而，它不能充分夹牢在叉的方向上彼此相对的放置的不同高度的运输物体。
从GB 2250267 A，DE 2929621 C2已知，制成若干单独可调节高度的板，上述板并排或者背靠背地安装。这种解决方案的缺点是各个运输物体之间的高度差必需是在狭窄的范围内。
本发明基于这种目标是提供一种用于将载荷固定在工业用货车载荷支承件上的装置，其中各运输物体它们之间的高度可以显著不同。
这个目标通过专利权利要求1的特点解决。
在按照本发明所述的装置中，一种高度可调的支承结构安装在工业用货车上载荷支承件的上方。借助于一个升降传动装置，支承结构可以在它的高度上移动。跨过一个平面，所述平面近似对应于例如一个托板的区域，具有若干垂直的导槽，柱塞在上述导槽中垂直地导向。当柱塞未紧固时，它们可以看到相应运输物体位于其下方的支承件。如果一定是在这个过程之后各柱塞固定在这个位置，就可以达到运输物体的牢固的固定。因此本发明还提供一种夹紧装置，通过所述夹紧装置可以将柱塞夹牢在导槽中任意高度位置上。一个执行机构提供用于在导槽中随意的夹紧或松开柱塞。
在本发明中，提供较多数量的柱塞用于充分将运输物体固定在载荷支承件上，上述较多数量的柱塞安装在与载荷延伸部分大致相当的范围中，并可以这样下放到载荷上以便它们产生载荷的不连续的表面外形。所有柱塞都与载荷接触并可以垂直地固定。通过这样做，提供了载荷的紧固，尤其是防止翻转。
可以设想若干结构可能性来实施上述说法。为此实施本发明的一种形式提供支承结构在工业用货车的升降支架中导向和它由一升降缸、链传动装置或类似物驱动。升降支架可用与叉式装卸车升降支架不相上下的方式实施。为了提升或下降，可以设置一个双向作用的升降缸，上述双向作用的升降缸可用液压式或气动式操作。然而，也可以设置一个单向作用的升降缸，在这种情况下，除了需要时接通上述单向作用的升降缸之外还需要一个制动装置，以便将支承结构固定在任意位置中。然而，也可以设置一种机械升降装置例如象心轴或链传动装置来代替升降缸。
已知一种高升距叉车设置两个载荷支承件用于一双层式装载。这样，将下面的载荷支承件刚性固定在高升距叉车的升降支架上。通过升降整个升降设备，可以升降运输物体。载荷滑架在升降设备上导向，上面载荷支承件固定在上述载荷滑板上。在这种结构中，上面的载荷滑板可以用按照本发明所述的支持结构代替，或者它可以安装在上面载荷滑板上。
对支承结构可以设想几种实施方案。例如，它可以具有一种支承板，支承板设置若干镗孔，柱塞安放在上述镗孔中。支承板可以用例如塑料或复合材料制成。可供选择地，可以用标准外形产生一种焊接结构，在所述焊接结构情况下设置套筒代替镗孔，柱塞在上述套筒中垂直导向。
按照实施本发明的另一种形式，柱塞在端部处具有一个制动件，所述制动件防止柱塞向下的任何滑移。例如，柱塞在其上端处的放大部分可用于这个目的。柱塞优选的是圆形横截面，以及镗孔分配于其上，上述柱塞可以作为管道或者也以整体方式实施。
在实施本发明的另一种形式中，提供一种夹紧单元，所述夹紧单元可通过一个执行机械驱动，在支承结构上一个放松位置和一个夹紧位置之间水平导向。夹紧单元具有夹紧机构，上述夹紧单元分别可以进行夹紧或者在夹紧位置中与柱塞摩擦式侧向接合。夹紧单元优选的是通过支承结构线性导向，该夹紧单元可以例如借助于一个单独动力缸驱动，以便使夹紧单元随意地进入放松位置或夹紧位置。代替双向作用的动力汽缸，也可设想一种单向作用的动力缸，一个预张紧的弹簧朝相反方向作用，优选的是朝夹紧方向作用。
优选的是，夹紧机构是摩擦元件或类似物，上述夹紧机构可以与柱塞的轴进行非正规的接合。因此，可以设想例如用一种弹性带作为摩擦元件，上述弹性带水平设置，并且当摩擦单元处于它的夹紧位置时上述弹性带绕相应柱塞部分非正规地形成环。
按照实施本发明的另一种形式，夹紧单元可以由一种框架结构形成，上述夹紧单元在支承结构中线性水平导向。框架结构可以具有若干平行间隔开的U形外形，上述框架结构的隆起物具有若干长孔，各柱塞始终穿过上述长孔导向，和夹紧机构分配在U形外形的边缘上所形成的那些长孔中，例如取上述弹性带形式。
按照实施本发明的另一种形式，驱动升降装置和执行机构用一个控制装置控制。为了做到这点，另一种实施形式提供当支承结构移动时控制装置将夹紧装置控制成松开位置，和当支承结构处于不工作状态时控制装置将夹紧装置控制成夹紧位置。通过那样做，驱动固定装置广泛自动地进行。
实施本发明的另一种形式能控制固定装置，所述控制甚至更好对时间协调，按照上述控制将第一传感器分配到柱塞上，上述第一传感器确定柱塞是否已绕一最大路线相对于支承结构向上移动。当控制装置接收第一传感器信号时，控制装置使支承结构的下放运动停止。在这种情况下，支承结构不能进一步下放，因为否则它会损坏待运输的物体。然而，在很大高度差下，不是所有柱塞还在这种状态下接合。因此，传感器信号表明后者并可能的切断运动，但不是不可避免地时间最佳的运动。
按照本发明，当在支承结构上设置连接到控制装置上的第二传感器时，产生控制的另一种可能性，当柱塞到达最下面位置时，上述控制装置发射第二传感器信号。当所有柱塞相对于最下面位置升举时，控制装置使支承结构的下放运动停止。这种传感器装置用来在尽可能最早的运动时的下放运动停止。因此，它用来节约时间。
例如，传感器可以实施在支承结构上设置电接触，上述电接触与柱塞的接触面协同工作。
优选的是，将柱塞的下端放大，以便具有较好的固定和防止损坏运输的物体。在每种情况下，当柱塞的底端表面具有一高摩擦值的涂层或类似物时它是有利的。
下面将通过参照附图所代表的实施例说明本发明。


图1是具有按照本发明所述装置的工业用货车的侧视图。
图2示出在图1之后表示的顶视图。
图3示出在图1之后的工业用货车具有按照本发明所述装置的前视图。
图4示出图2中的细节4。
图5示出穿过图4之后的表示沿着线5-5所作的剖视图。
图6示意示出按照本发明的装置所述的支承板底侧。
在图1-3中，可以看出一种电牵引式叉车1，所述电牵引式叉车1具有一个叉式支承件，该叉式支承件有三个叉齿3(见图3)，上述三个叉齿3在前侧上设置支持辊20，叉齿3可以相对于上述支持辊20液压式升起，正如一般已知的。如可以看出的，几个滚动式托板4在纵向方向上串联安放于叉齿3上。
升降支架2安装在叉车1上，一个支承板6在上述提升支架2上导向成垂直地活动。一个双向作用的升降缸16实施支承板6的提升和下降运动(图2和3)。可以设想用另一些机械升降装置代替例如气动或液压升降缸、心轴或链传动。升降缸也可以是一种单向作用的，在这种情况下必需有一个制动装置，提升降缸加于制动装置上以便将支承板固定在它的相应位置。根据具体情况，倘若载荷固定装置具有足够高的自重，则制动装置可以省去。
支承板6示出为一块整体板，上述支承板6用塑料或一种复合材料制成。代替整体板，也可以提供由标准外形焊接的结构。
在支承板6中，有若干镗孔22，柱塞8可以在上述镗孔22中垂直移动。如在图6中所显示的，若干接触元件24位于镗孔相对侧上支承板6的底侧上，然而，各接触元件24未在所有镗孔22中给出。它们与一电池26连接。所述接触元件对24都是串联连接。
在本实施例中，以相互均匀的距离设置4×6个膛孔22，每个膛孔22都分别对应于载荷支承件或者可以安放在载荷支承件上运输物体可以占据的范围。这样，设置了24个柱塞。支承板6的厚度足以保证在镗孔22中不会招致反对的导向。还可以设想，使用附加的套筒，或者在焊接结构处使用只供导向的套筒，以便保证柱塞8的无摩擦式导向。
在支承板6上安装一个夹紧单元7，所述夹紧单元7作为一种框架结构实现，上述框架结构具有4个平行间隔开的U形外形26，U形外形26通过两个横向上移动的U形外形28焊接在一起。在支承板6上，有两个平行的隆起物15，夹紧单元7通过上述隆起物15沿着工业用货车的轴线线性导向。一个动力缸14连接到支承板6上，上述动力缸14用它的活塞杆接合在一个横向支柱28上。在与动力缸14相对的侧面上设置一个弹簧12，该弹簧12一方面自支承在支承板6上横向支柱28上，另一方面支承在一个接合点13上。动力缸14也可以是双向作用的动力缸代替弹簧12。
如图4和5中所示，各U形外形26的隆起物都具有长孔30，所述长孔30与支承板6的镗孔22对准。柱塞8还穿过长孔30导向。在长孔30的区域中，将一个弓形装置17设置在U形外形7的边缘内侧上同时用于每个弹性带18。当柱塞处于图4中所示的位置时，它部分地被弹性带11形成环形。
在图5中，还可以看出一个接触元件对24。在柱塞8的底端上固定一个具有较大直径的摩擦式安装装置10，和一种在摩擦式安装装置10与柱塞8之间的导电材料19。当柱塞8向上移动最高时，导电材料19与接触元件对24接合。
图1-6所示的装置工作如下。借助于叉车运输载荷分成三个分功能1.将所示的载荷固定装置安装到在载荷收集点上的一个载荷上；2.在运输期间将载荷固定装置固定在载荷上；3.将载荷固定装置卸下在放下载荷的点上。
将载荷收集在载荷5位于滚动式托板4上的那一点上，操作者驱动叉车1用叉齿3放在6个滚动式托板4下，上述6个滚动托板4存放在坯料仓库的地板上。叉齿3处于它们的最下面位置。带有夹紧单元7的支承板6处于最上面位置，其中所有柱塞8都用它们的放大部分9紧密地坐落到U形外形26的隆起物上。各柱塞8向下伸出支承板6最大可设置的长度。
4.当叉车用于双层装料时，各功能的过程应如下a)操作者在滚动式托板下用叉驱动；b)松开预张紧的装置；c)放下支承板；d)柱塞进入接合并再次张紧；e)升起带滚动式托板的下面叉，与升降支架和支承板一起。
这种次序保证在已经升起托板时不会发生向下倾斜。
当操作者驱动叉齿3的升降装置时，滚动式托板4从地板上升起并铺放在叉齿3上。同时，开动单向作用的液压缸14并使夹紧单元7顶着弹簧12的力移动离开叉车1。通过这样做，弹性带11移动离开柱塞8，和柱塞8可以垂直地自由移动。同时，双向作用的液压缸16向下移动升降支架2中的支承板6。上述三个过程的同时性通过一个未示出的控制装置实施，上述控制装置可以这样实施，以便没有操作者必需执行的手动操作过程。
通过下放支承板6，柱塞8开始用它们的摩擦式安装装置10铺放在载荷5的上侧上。随着柱塞8在膛孔22和孔30中自由地活动，它们推动自身向上穿过支承板。支承板6下放越深，则越多的柱塞开始安装在载荷5的不同高度水平上。
当各柱塞8的至少其中之一已通过膛孔22被向上推到最高位置时，上述支承板的下放过程必需自动终止。然后，金属安装装置19与接触元件对24接触。如图6中所示，通过这样产生电流，上述电流可以例如在仪器32中显示，并可以用电流来停止驱动升降缸16。当双向作用的缸用于支承板6时，优选的是提供一个压力限制阀(未示出)用于向下运动，以避免任何人身伤害和载荷损坏的危险。
除了上述停止代表最后的可能运动的下放过程之外，通过加入一第二状态可以达到节约时间。所有柱塞8刚一安放在载荷5上，它们的放大部分9就从夹紧单元7中松开，因为柱塞8推动自动穿过膛孔22和孔30。这可以按照与上述接触元件对24和接触层19相同的原理检测。因此，接触面可以设置在放大部分9的下侧上，所述接触面与U形外形26隆起物上的上接触对(未示出)协同工作。当所有柱塞的这些接触对和接触面之间的接触中断时，停止支承板6的下放运动。
当支承板6的下放运动结束时，通过控制装置解除动力缸14的张力。通过这样做，弹簧12将夹紧单元7推向叉车的方向，这具有使弹性带压紧柱塞8的效果。通过这样做，使柱塞和弹性带18之间产生摩擦接合，这样禁止柱塞8的垂直运动。因此，柱塞8用它的摩擦式安装装置10铺放在载荷5上，并在它的垂直运动中固定。由于各柱塞8安放在载荷5的整个高度外形上，它们不垂直活动，所以载荷采取锁紧形式防止倾斜，并用摩擦安装装置10通过摩擦式接合防止滑移。
当到达安装点时，操作者驱动叉齿3的向下运动。通过那样做，将滚动式托板4放置在地板上。同时，通过上述控制装置实施下面两个步骤将动力缸14加压，以便将夹紧单元7朝叉齿顶着弹簧12的力方向推。通过这样做，解除弹性带11的张力和解除柱塞8的摩擦式接合。因此，各柱塞再次在它们的导槽中自由活动。
另一方面，双向作用的升降缸16使支承板6向上移动。当柱塞8垂直地自由活动时，它们穿过膛孔22滑移到夹紧单元7上直到它们的放大部分9。当双向作用的升降缸16已到达它的最上面位置时，解除动力缸14中的张紧作用，并借助于弹性带11再次张紧柱塞8。
在这个位置中，载荷不再固定，并且操作者可以向后驱动工业用货车。
权利要求
1.一种用于将载荷固定在工业用货车载荷支承件上的装置，其特征在于-一种支承结构，可通过升降装置调节高度，上述支承结构安装在载荷支承件上方；-该支承结构具有数个垂直的导槽，这些导槽跨过一个平面分布，在每个导槽中一个柱塞(8)被垂直地导向；-一个夹紧装置，所述夹紧装置固定到支承结构上，通过上述夹紧装置可将柱塞(8)固定在导槽中一任意高度；和-一个供夹紧装置用的执行机构，用于在导槽中任选地夹紧或松开柱塞(8)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，支承结构在工业用货车(1)的升降支架(2)中被导向，并通过一个升降缸(16)、链传动装置或类似装置被驱动。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，垂直导槽由套筒或支承结构中的膛孔(22)形成。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，支承结构具有一个支承板(6)。
5.如权利要求1-4其中之一所述的装置，其特征在于，柱塞(8)在上端上具有一个制动件，上述制动件防止柱塞(8)的任何向下滑移。
6.如权利要求1-5其中之一所述的装置，其特征在于，一个夹紧单元，可通过执行机构操纵，并可在一个放松位置和一个夹紧位置之间的有限路线中活动，在支承结构上水平导向；该夹紧单元具有夹紧机构，所述夹紧机构在夹紧位置中可以分别夹紧柱塞(8)或与柱塞(8)摩擦式侧向接合。
7.如权利要求1-7其中之一所述的装置，其特征在于，执行机构具有一个动力缸(14)。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，动力缸(14)是单向作用的，一个预张紧弹簧(12)将夹紧单元预加载到夹紧位置中。
9.如权利要求6-8其中之一所述的装置，其特征在于，夹紧机构是一种摩擦式元件。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，夹紧或摩擦式元件是一种水平安装的弹性带(11)，所述带(11)在夹紧位置中围绕相应的柱塞(8)部分地非正规式形成环。
11.如权利要求6-20其中之一所述的装置，其特征在于，夹紧单元是一种框架结构，所述夹紧单元在支承结构上线性水平地导向。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，夹紧单元具有若干平行间隔的U形轮廓(26)，其中的隆起物具有长孔(30)，柱塞(8)穿过上述长孔(30)导向，夹紧机构分配给在U形轮廓(26)边缘上形成的那些长孔(30)。
13.如权利要求1-12其中之一所述的装置，其特征在于，升降传动装置和执行机构由一个控制装置控制。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，当支承结构移动时控制装置控制夹紧装置到松开位置中，当支承结构处于不工作状态时将夹紧装置控制到夹紧位置中。
15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，第一传感器设置用于柱塞(8)，上述传感器确定柱塞(8)是否已向上围绕一预定路线相对于支承结构移动，当接收第一传感器信号时，控制装置停止支承结构的向下运动。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，连接到控制装置上的接触元件(24)固定在支承结构上，所述接触元件(24)与柱塞底端上的接触面(19)协同工作。
17.如权利要求13-16其中之一所述的装置，其特征在于，连接到控制装置上的第二传感器设置在支承结构上，当一个柱塞(8)到达预定的下面位置时，第二传感器发射一个第二传感器信号，当所有的柱塞(8)相对于最下面位置提升时，控制装置使支承结构的向下运动停止。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，连接到控制装置上的第二接触元件设置在支承结构上，第二接触面设置在柱塞(8)的上端，当柱塞处于下面位置时，上述第二接触面与第二接触元件协同工作。
19.如权利要求1-18其中之一所述的装置，其特征在于，柱塞(8)在上端具有放大部分(9)。
20.如权利要求1-19其中之一所述的装置，其特征在于，托盘(10)安装在柱塞(8)的下端，托盘(10)的底侧具有高摩擦值。
全文摘要
用于将载荷固定在工业用货车载荷支承件上的装置，具有下列特点一个支承结构，可通过升降装置调节它的高度，上述支承结构安装在载荷支承件上方；支承结构具有若干垂直导槽，所述导槽跨过一个平面分布，在每个导槽中都垂直地给一个柱塞(8)导向；一个夹紧装置，固定在支承结构上，通过上述夹紧装置柱塞可固定在导槽中任意高度位置；和一个执行机构，所述执行机构用于夹紧装置在柱塞的导槽中随意的夹紧或松开柱塞。
文档编号B66F9/18GK1706740SQ20051007604
公开日2005年12月14日 申请日期2005年6月3日 优先权日2004年6月4日
发明者R·布伦斯, S·斯泰格尔, 扬-亨宁·维勒 申请人:容海因里希股份公司