具有一安置在绕组支架中的可被冷却的绕组及一传递转矩的装置的机器的制作方法

专利名称：具有一安置在绕组支架中的可被冷却的绕组及一传递转矩的装置的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有一围绕一旋转轴可旋转地支承的转子的机器，该转子具有一转子外壳，该转子外壳固定在转子轴构件上并包围一带有一可冷却的绕组、特别是超导绕组的绕组架。另外，转子具有在转子外壳内用于固定绕组架的装置，其至少在一端侧包括一个在绕组架与对应配设的转子轴构件之间传递转矩的具有至少一个由纤维增强塑料制成的旋转对称的复合材料体的装置。一种相应的机器已由US 5,880,547A公开。
特殊类型的电气机器、尤其是发电机或发动机具有一旋转的磁场绕组和一固定的定子绕组。其中，通过采用深度冷却的尤其是超导导线可以提高电流密度以及进而提高机器的特定功率、即每千克自重的功率，以及提高机器的效率。
电气机器的低温绕组通常必须与周围环境绝热以及通过一冷却介质保持所需要的低温。只有在机器的低温构件与热的外部环境尽可能通过一通常低于10-3mbar的真空度隔离开时以及在这些低温构件与热的外部环境之间的连接件传热尽可能少时，才能达到有效地绝热。
对于具有低温转子绕组和热的定子绕组的转子而言，特别已知两种方案在第一种实施方式中，转子具有一热的外壳以及一个一起旋转的封闭的真空腔。其中，该真空腔据说完全包绕所述低温区域(例如参见“SiemensForsch.u.Entwickl.-Ber.”1976年第5册第1篇，第10至16页)。但是延伸通过真空腔的支撑导致所不期望地将热量传递到所述低温构件上。
在第二种实施方式中，所述基本上冷的转子在一高真空中旋转。其中，高真空腔的外边界通过定子的内孔确定。然而这样一种结构要求转子与定子之间的轴密封要高真空密封。(例如参见DE 27 53 461 A)。
在从上述美国专利申请文件中获知的机器中可以实现上述第一种方案。在其转子中，一超导绕组位于一转子低温恒温器内部，该转子低温恒温器与一些安装的法兰轴一起构成转子的外壳。采用氦冷却所述绕组的超导导线。而转子外壳的外轮廓的温度大约为环境温度以及在运行时可能高于环境温度。在转子绕组中产生机器的有效转矩。该转子绕组安装在一个冷的绕组架中，该绕组架本身绝热地悬挂或固定在起低温恒温器作用的转子外壳中。这种在转子的驱动侧、通常也称为机器的A侧上的悬挂或固定方式必须要足够稳固，以便将转矩从冷的绕组架传递到驱动侧的热轴件上。因此一相应的用于传递转矩的刚性连接装置尺寸必须要设计的相对粗大以及要与绕组架和驱动侧的轴件传力地连接。由此决定了不可避免地导致热量输入到转子的冷区域内。因此人们通常想到为了冷却目的将转矩传递到所述连接装置(例如参见“Handbook of Applied Superconducitivity”1998年第二卷，第1497页至1499页以及第1522页至1530页，Bristol(英国)物理研究所出版社，编辑B.Seeber)。同时该连接装置也起到在驱动侧对冷的绕组架定心的作用。在相对的转子侧、也被称为非驱动侧或通常被称为B侧上，为了机器的运行设有例如冷却介质输入管等重要连接元件，实际上无转矩输出。因此在此基本上只满足定心和绝热的功能。此外，通常采取用于补偿所述被冷却的绕组架收缩的措施。
为了降低向所述转子的被冷却的超导区域中的热量输入，在从上述美国专利申请文件中获知的机器的一种特殊实施方式中，至少在驱动侧传递转矩的连接装置具有一由玻璃纤维增强塑料制成的空心圆柱形复合体。该空心圆柱体在其沿轴向的两侧各设有一个钢制固定件，该固定件与所述绕组架或驱动轴传力地连接。塑料空心圆柱体与钢制固定件之间的机械连接必须保证在变化负荷时有高的过载强度及疲劳强度，因为例如在这样的发动机启动时或在不同故障情况下产生比通常运行状态下明显更高的可能导致所述传递转矩的装置损害的力矩。然而与此相关的细节不能从所述美国专利申请文件中获知。
在美国申请文件US 6 129 477 A提到这样一些细节。其中，采用一种连接装置在各构件之间传递转矩，所述各构件粘接在一圆锥形延伸的表面上。该连接装置由在该圆锥形表面上具有不同剪切弹性模数的材料制成。该连接装置的一个第一构件由玻璃纤维增强塑料制成，而一个第二构件由金属制成。在此转矩传递的性能在很大程度上也取决于这些构件之间粘接的持久性。
除了长久以来已知的金属超导材料，如在前面提到的机器中采用的NbTi或Nb3Sn等，自1987年以来，也已知具有高于77K跃变温度的金属氧化物超导材料。通过采用这样的高温超导材料、也被称为HTS材料的导线，人们尝试制造电机的超导绕组(例如参见WO 98/02953 A)。基于超导材料的工作温度与较热的转子外壳的外部温度之间的温度差，这种类型导线的机器需要采取减少在超导区域内的热量输入的措施。
本发明所要解决的技术问题是，这样设计一种具有前言所述特征的机器，即，使得其用于传递转矩的连接装置可以以相对简单的方式实现冷的绕组架与对应配设的热转子轴件之间的确保高疲劳强度和高过载强度的连接，以及限制向冷的绕组架的热量输入。
上述技术问题按照本发明通过权利要求1的特征部分的特征得以解决。相应地在具有前言所述特征的机器中，所述传递转矩的装置的复合体包括一体式的侧旁段以及一个位于两个侧旁段中间的中间段，其中，所述侧旁段至少一分段设计为向外成喇叭状扩展以及所述中间段设计为空心圆柱形，以及所述侧旁段至少一分段沿圆周方向看具有一波浪形状，而所述中间段至少基本上无波浪形。其中，所述复合体在其侧旁段处与金属制成的法兰形固定件通过下述方式形状配合及传力地连接，即，至少所述复合体的每个侧旁段借助于一个与所述各固定件传力连接的压环体以形状相配的压紧面压靠到一形状相配的对置配合面上，其中，所述复合体的中间段至少有一段被露出。
与所述机器的上述扩展设计有关的优点在于，通过所述旋转对称的纤维复合体至少在其端侧侧旁段区域内的独特设计结构以及由于所述法兰形固定件在与这些侧旁段相连的连接区域内的相应设计结构可以实现复合体的不良导热构件与绕组架的金属构件之间的良好形状配合及传力的连接。在此，通过如今在具有相配波形的形状配合的相互贴靠构件上主要以压力或压紧力以及较少以剪切力传递力矩，在塑料与金属的连接区域、亦即传递转矩的薄弱部位处回避了尤其在过载及连续运行状态下剪切强度的问题。
为了改善纤维复合体的力传递，需要时还可以在安装前尤其在波浪形表面上涂敷一层适合的可以是填满的或不填满的粘接树脂，以便于在压紧时不产生空隙。通过这样一种压紧以及所述相配的波形不仅避免了所述纤维复合体相对于固定件的滑动，而且由此也改善了在“金属-塑料”连接区域内借助于压紧力代替剪切力的力传递。
按照本发明的机器的其他有利的扩展设计可以从从属权利要求中获知。
尤其规定所述侧旁段具有一沿圆周方向看均匀的波浪形状。在此所述波形优选为正弦曲线形或圆弧形。通过所述侧旁段及压环体和固定件的在侧旁段上的形状配合的贴靠面的这样一种扩展设计可以确保这些构件之间特别均匀的力传递。在此所述侧旁段的波形可以分别只在一分段内实现。
当所述纤维复合体的中间段在朝向各固定件的侧向过渡区域内被所述各压环体形状配合及传力地压靠到所述各对置配合面的相应部分上时，是特别有利的。以这种方式可以避免波浪形侧旁段与非波浪形中间段之间的过渡区域承受特别的载荷。在此，所述中间段的非波浪形结构有利地有助于降低该部分隆凸的危险。
另外，当至少所述纤维材料中的绝大部分(亦即多于一半的)纤维至少在所述纤维复合体的侧旁段与中间段之间的各过渡区域中连续地延伸时，是特别有利的。因为沿这些区域贯穿的纤维有助于这些本身很重要的区域具有一高的承受力载荷的能力。作为纤维可以考虑采用已知的纤维材料，尤其是玻璃纤维或碳纤维。
为了改善传力连接以及为了实现所述法兰形固定件与绕组架及驱动侧外壳件或转子轴件之间的良好的转矩传递，所述固定件有利地设有一端面齿，该端面齿形可以啮合到所述各对应件的相应齿形中。在此，该齿形以确保自身可靠的方式设计。一些相应的齿形本身是已公知的。
对于所述待冷却绕组的导线可以考虑采用金属低温超导材料或尤其是金属氧化物的高温超导材料。通过采用后一种材料简化了冷却技术。
按照本发明的机器的其他有利的扩展设计是其余上面未提到的从属权利要求的内容。
下面借助于附图详细阐述一按照本发明的机器的一优选实施方式。附图中

图1以纵向剖面图表示所述机器的一种可行的实施方式；图2以纵向剖面图表示该机器的一传递转矩的连接装置的第一种特别的设计结构；图3表示图2所示连接装置的一横截面视图4以纵向剖面图表示该连接装置的纤维复合体；图5表示该纤维复合体在一侧面部段区域内的一横截面图；图6和7以对应于图2和3的视图表示一传递转矩的连接装置的另一种实施方式的一纵剖视图及一横截面图；以及图8表示图2所示连接装置的一法兰形固定件的端面图。
在附图中对应的构件以相同的附图标记标注。
在所述机器的下述实施方式中，尤其可以涉及一同步电动机或一发电机。当然也可以是相应用于例如船舶的结构紧凑的高转速驱动装置的电机或用于所谓海上设备例如钻井平台的电机。按照本发明的机器包括一旋转的常规导电或超导的转子绕组，该转子绕组原则上允许采用金属低温超导材料或尤其是氧化物高温超导材料。该绕组可以由一个线圈或一个两极、四极或其他多极布设的线圈系统构成。这样一个同步电动机的基本结构从图1可以看出，同时从这样的机器的一些已知实施方式出发(参见上述已公开文件)。
通常以附图标记2表示的机器包括一固定的处于环境温度的机器外壳3以及一位于该外壳内的定子绕组4。在该外壳内该定子绕组4包围一可围绕一位于轴承6a中的旋转轴RA旋转的转子5。此外，该转子具有一构造为真空桶的转子外壳7，在该转子外壳内固定一待冷却的例如高温超导绕组10。该转子外壳在其沿轴向相对的两(端)侧各有一盘形或圆环形结构的外壳件7a或7b。每个外壳件都固定地与一轴向转子轴件5a或5b相连，同时与各转子轴件对应配设一轴承6a或6b。在转子外壳7的所谓驱动侧A在绕组架与盘形的与转子轴件5a固定连接的外壳件7a之间设有一刚性的旋转对称的装置8a。通过这个带有端侧法兰形固定件12a和12b以及一在其间延伸的纤维复合体13(尤其参见图2和3)的按照本发明设计的下文称为连接装置8a的装置尤其也实现了转矩传递。该复合体有利地基本上由一种具有不良导热性的空心圆柱体构成，该空心圆柱体由一种通过如玻璃纤维的纤维增强塑料材料(所谓的GFK材料)制成。其中，所述纤维以本身公知的方式有利地沿整个轴向长度布设在用作其基体的从强度角度来选择的塑料材料中。其中，所述纤维在塑料材料中有利地相对于旋转轴RA倾斜地延伸，也就是说，不与其平行或垂直。需要的话，纤维也可以处于不同的位置，其相对于所述轴的角度也可以不同。这样构成的复合体才能够在具有较小热传导性的同时确保一用于转矩传递的足够大的机械强度以及一大的剪切弹性模数(G-Modul)。尤其在图2至5中示出了所述传递转矩的连接装置的其他细节。
另外，从图1中还可以看到，在与驱动侧相对的下文称为B侧的非驱动侧设置另一个位于绕组架9与转子外壳7的侧面盘形外壳件7b之间的连接装置8b。另外，在该B侧通过所述空心圆柱形结构的轴件5b进行冷却介质的导入，以用于从机器外部冷却尤其是超导绕组10。所述冷却介质的输入和密封的细节是已知的。因此在附图中不再详细表示这些构件。一围绕绕组架9和待冷却绕组10的真空以附图标记V表示。该真空尤其存在于热转子外壳7与冷绕组架9之间。在附图中未表示其他已知的用于绝热的措施如超绝缘措施。
为了降低从处于环境温度的、所述转子外壳的较热侧外壳件7a和7b向处于低温的绕组架9的冷构件中的热量输入以及进而降低向绕组10中的热量输入，构件有利地考虑采用GFK。按照本发明在驱动侧A的连接装置8a的一种特殊实施方式由图2的纵剖面图中可以看出。在非驱动侧B的连接装置8b可以具有相应的特征。此外，后者应该这样构造，即，使得由于所述被冷却转子构件的收缩要实现沿轴向的尺寸补偿。
除了要减小热量传递的要求外，还必须要在由GFK制成的纤维复合体13与由金属制的法兰形固定件12a和12b之间也能够传递机器的高转矩。为此，所述旋转对称设计的围绕所述轴RA的纤维复合体13至少由三部分组成，即一个空心圆柱形中间段13c以及两个沿轴向向外成喇叭形从该中间段的半径扩大到较大半径的侧旁段13a和13b(也可参见图4)。在此，这些侧旁段在其唯一的部段中构造成不同于一平滑的非波浪形喇叭形，即，使得沿环周方向看获得一具有波峰17j和波谷18j的规则波形。该波形在图3的横截面侧视图中以及尤其从图5的横截面图中可清楚地看到。这样一种波形可以有利地在制造所述纤维复合体时借助于相应的成形工具在还可变形的状态下压制而成，同时有利地不损害纤维强度以及这样还保持复合材料的机械稳定性。具有中间段13c和两端的侧旁段13a和13b的纤维复合体13设计为一体式的。所述侧旁段的以附图为基础的波形出于良好传递转矩方面的原因考虑而有利地成正弦曲线形以及尤其沿整个圆周均匀地分布。需要的话也可以采用如圆弧形的其他不同波形以及只在圆周的个别区段内设有这样一种波形。而所述中间段13c应该至少基本上无波形。
为了确保如此波浪形设计的侧旁段13a和13b与各自的固定件12a和12b之间的形状配合，各固定件12a和12b的对置配合面14a和14b具有一种与所属侧旁段的波形相适配的波形。为了使侧旁段13a和13b固定地坐落在对置配合面14a和14b上，如从图2中所看到的那样，分别设置一压环体15a或15b。这些压环体在其贴靠在各侧旁段的压紧面19a或19b上同样具有一种与各侧旁段在其背对所述对置配合面的侧面上的波形相适配的波形。在图2所示的实施方式中，所述压紧体15a和15b借助于螺栓连接20a和20b这样旋紧在所述固定件12a和12b上，使得所述侧旁段不可回缩地传力地压紧到所属对置配合面上。为了更好地实现力传递，需要时可以在安装所述纤维复合体13在其侧旁段上涂敷一层适当的填满的或不填满的粘接剂树脂，以便在压紧时不产生空隙。若利用分型剂(Trennmittel)处理所述固定件的金属表面，那么在纤维复合体发生故障情况下也可以有利地拆卸该结构。因此替代迄今为止通用的纯传统的粘接技术，在按照本发明的机器中在金属-纤维复合材料连接中如今采用一种形状配合及传力连接的压紧方式。
另外，从图2中看出，所述固定件12a和12b以及压紧体15a和15b不只包围纤维复合体13的侧旁段13a和13b，而且还包围所述中间段13c的一段。其中，尤其所述环形压紧体15a和15b之间的保持自由露出的间距a部段(亦即无金属构件贴靠其上的部段)在一方面考虑其强度另一方面考虑要实现尽可能小的热传递的情况下予以确定。以此方式可以避免从所述波浪形侧旁段到所述非波浪形的中间段的过渡区域内出现特别强的力负荷。
这样确保所述金属固定件12a和12b与非金属纤维复合体13之间的有效转矩传递，即，不会在出现高扭力的情况下存在损害这些构件之间的连接区域的危险。此外，同时预防在棱角处可能形成裂纹。
当然，也可以对所述纤维复合体13的侧旁段13a和13b以及进而各固定件12a、12b的对置配合面和压环体15a、15b作不同的设计，只要沿圆周方向看以及沿此方向所述连接构件的均匀分布地相互衔接的波峰和波谷不发生沿圆周方向的相对扭转以及保证所需要的转矩传递。尤其是通过图2和3所示的波形可以满足这些要求。但是也可以设想其他不同的相互衔接的结构，如齿形。这样一些不同的结构应该包括在纤维复合体以及与其对应配设构件的按照本发明设计结构的“波形”(或“波纹造型”)概念中。
图6和7以对应于图2和3的纵剖视图及横截面图表示一连接装置21a中的这样一种纤维复合体23的另一种实施方式。与图2所示的连接装置8a不同，该连接装置21a的不同点基本上在于金属固定件22a和22b之间的纤维复合体23的特别设计结构。与纤维复合体13一样，该纤维复合体23具有一管形的、非波浪形的中间段23c。然而其侧旁段23a和23b设计为不同结构。也就是说，侧旁段各由两个分段23a1、23a2或23b1、23b2组成，其中，与中间段23c邻接的分段23a1和23b1设计为向外成喇叭状扩展以及分段23a2和23b2组构成空心圆柱形的向外与轴平行地延伸的端部段。至少每个侧旁段的两个分段中的一个又具有一波浪形。因此可以如实施例所表示的那样，只有端部段23a2和23b2设有波形。但是作为补充或替代方式也可以设计为按照图2所示的锥形段23a1和23b1设有波形。为了安装连接装置21a，所述波浪形的端部段23a2和23b2嵌入到各法兰形固定件22a及22b的一些相应铣制的槽中以及以其锥形分段23a1和23b1分别贴靠在所属固定件的一形状相配的对置配合面26a及26b上。又借助于所述压环体15a、15b引起这些构件之间的力传递，压环体15a、15b通过其压紧面19a和19b将纤维复合体23压紧到各固定件22a及22b的对置配合面26a及26b上。当然在该实施方式中各压环体及各对应的对置配合面也可以更大程度地包括所述管形中间段(无波浪形的)的一段。
为了在固定件12a和12b或22a和22b一侧与另一侧绕组架9或驱动侧外壳件7a之间传递高转矩，有利地不只将各法兰形固定件在绕组架9或外壳件7a上旋紧。而是如通过图8所选择的固定件所表示的那样，各固定件有利地具有一端面齿29(从侧视图可看到)，该端面齿具有突出的齿29a和位于齿中间的槽形间隙或沟槽29b。其中，所述端面齿以本身公知的方式这样设计，即，使得可以实现传力地自定心连接，同时可以在一相对大的半径上传递力矩。绕组架9或外壳件7a的对置配合面具有一相应的齿形，其中，所述法兰形固定件12a的端面齿29的齿29a啮合到绕组架或外壳件的对置配合面中的相应齿槽中。此外，附图中还表示出一些用于将固定件12a通过螺栓连接在绕组架9上的钻孔30i。
上面所阐述的实施方式是基于为所述纤维复合体13和23采用了一种玻璃纤维增强的塑料(GFK)。当然也可以采用其他不同的纤维、如碳纤维增强塑料，只要利用这些材料可以保证在较小热传导的同时传递转矩。
此外，替代一个唯一的空心圆柱形纤维复合体，一按照本发明设计的连接装置也可以具有多个同心环绕的复合体，需要时也可以与这些复合体对应配设一些本身法兰形的同心环绕的固定件。
另外，附图中所示的实施例是基于所述各对置配合面是构造在各固定件上，各复合体借助于多个、或许也只通过唯一一个构件构成的压环体压紧到所述对置配合面上。当然各固定件为此也可以由多个构件组成。
权利要求
1.一种具有一围绕一旋转轴可旋转支承的转子的机器，该转子具有-一转子外壳，该转子外壳固定在转子轴构件上并包围一带有一被冷却绕组的绕组架，-一些在转子外壳内用于固定所述绕组架的装置，其中，至少在该绕组架的一端侧具有一个在该绕组架和与之对应配设的转子轴构件之间传递转矩的具有至少一个由一种纤维增强塑料制成的旋转对称的复合体的装置，其特征在于，-所述复合体(13，23)包括一体式的侧旁段(13a，13b；23a，23b)以及一个位于这些侧旁段中间的中间段(13c，23c)，其中，所述侧旁段至少一分段(13a，13b；23a1，23b1)设计为向外成喇叭状扩展以及所述中间段设计为空心圆柱形，以及所述侧旁段至少一分段(13a，13b；23a2，23b2)设计为沿圆周方向看具有一波浪形状，而所述中间段(13c，23c)至少在很大程度上无波浪形，-所述复合体(13，23)在其侧旁段(13a，13b)处与金属制成的法兰形固定件(12a，12b)通过下述方式形状配合及传力地连接，即，至少所述复合体(13，23)的每个侧旁段(13a，13b；23a，23b)借助于一个与所述各固定件(12a，12b；22a，22b)传力连接的、带有一形状相配的压紧面(19a，19b)的压环体(15a，15b)被压靠到一形状相配的对置配合面(14a，14b；26a，26b)上，其中，所述复合体(13，23)的中间段(13c，23c)至少有一段(a)被自由露出。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述侧旁段(13a，13b；23a，23b)具有一沿圆周方向看均匀的波浪形状。
3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述侧旁段(13a，13b；23a，23b)具有一沿圆周方向看正弦曲线形或圆弧形的波浪形状。
4.如权利要求1至3中任一项所述的机器，其特征在于，所述对置配合面(14a，14b；26a，26b)构造在所述各固定件(12a，12b；22a，22b)上。
5.如权利要求1至4中任一项所述的机器，其特征在于，至少各侧旁段(13a，13b；23a，23b)的喇叭形分段具有所述波浪形状。
6.如权利要求1至4中任一项所述的机器，其特征在于，所述复合体(23)的侧旁段(23a，23b)分别具有一喇叭形的分段(23a1、23b1)和一空心圆柱形的端部段(23a2、23b2)，其中，所述端部段和/或喇叭形的分段具有所述波浪形状。
7.如权利要求1至6中任一项所述的机器，其特征在于，所述纤维复合体(13，23)的中间段(13c，23c)在朝向各固定件(12a，12b；22a，22b)的侧向过渡区域内被所述各压环体(15a，15b)形状配合及传力地压靠到所述各对置配合面(14a，14b；26a，26b)的相应部分上。
8.如权利要求1至7中任一项所述的机器，其特征在于，至少所述纤维材料中的绝大部分纤维至少在所述纤维复合体(13，23)的侧旁段(13a，13b；23a，23b)与中间段(13c，23c)之间的各过渡区域中连续地延伸。
9.如权利要求1至8中任一项所述的机器，其特征在于，所述纤维复合体(13，23)的纤维材料是玻璃纤维或碳纤维的形式。
10.如权利要求1至9中任一项所述的机器，其特征在于，所述法兰形的固定件(12a，12b；22a，22b)分别设有端面齿(29)，该端面齿可以啮合到所述绕组架(9)的与之对应部分的或所述转子外壳(7)的与转子轴件(5a)相连的侧面外壳件(7a)的与之对应部分的相应齿中。
11.如权利要求10所述的机器，其特征在于，所述齿啮合本身设计为具有自定心性。
12.如权利要求1至11中任一项所述的机器，其特征在于，所述法兰形的固定件(12a，12b；22a，22b)由钢制成。
13.如权利要求1至12中任一项所述的机器，其特征在于，所述压环体(15a，15b)与所述各固定件(12a，12b；22a，22b)通过螺栓连接(20a，20b)
14.如权利要求1至13中任一项所述的机器，其特征在于，所述绕组(10)的导线含有低温超导金属材料或高温超导的金属氧化物材料。
15.如权利要求1至14中任一项所述的机器，其特征在于，所属绕组架(9)被一真空(V)围绕。
全文摘要
所述机器(2)具有一围绕一旋转轴可旋转地支承的转子(5)，该转子具有一处于一绕组架(9)内的待冷却的绕组，尤其是超导绕组。为了将绕组架固定在一转子外壳(7)内，在一传递转矩侧(A)设有具有一由纤维增强塑料制成的复合体(13)的一装置(8a)。所述复合体(13)一体地由侧旁段及一个中间段构成，其中，所述侧旁段成喇叭状向外扩展以及所述中间段为空心圆柱形。所述侧旁段沿圆周方向看至少部分地具有一波浪形状以及借助于压环体与法兰形固定件(12a，12b)形状配合及传力地连接。
文档编号H02K1/30GK1672313SQ03817953
公开日2005年9月21日 申请日期2003年7月21日 优先权日2002年8月2日
发明者迈克尔·弗兰克, 阿道夫·库恩, 彼得·范哈塞特 申请人:西门子公司