升降式转运车提升装置的制作方法

文档序号:8104440阅读:183来源:国知局
专利名称:升降式转运车提升装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种升降式转运车,特别是涉及升降式转运车的提升装置。
背景技术
升降式转运车被广泛的应用于航空货物处理领域,现有技术的升降式转 运车的用于提升巻扬的提升装置多使用一台或两台卧式电机安装在巻筒的一端作为动力输出,其电机连接一减速机,减速机通过联轴器与巻筒连接,从 而带动巻筒的转动达到提升巻扬的目的。然而,采用这种结构的升降式转运 车存在水平外形尺寸大、自重也比较大的缺点。并且不区分载货大小,电机 都以其较大的功率输出,无驱动备份,造成能源的浪费。
为了克服上述现有技术的升降式转运车的提升装置所存在的不足,本领 域的相关技术人员对其机构作出了相应的改进。
中国专利ZL95236814.5公开了一种采用特殊电机驱动、双流传动、行星 汇流的起重机提升机构;其解决了机构变速范围小,工作效率低,结构布局 不合理的难题;其特征是双电机对称布设在巻筒两侧的底座上,两个一级减 速器的输入轴与电机相联,其输出轴分别与两个行星减速器相联,形成左右 两路功率汇流于与巻筒相联的行星减速器上,实现机构在多种速度范围的运 行;能广泛适用于各种巻扬、提升、起重机械。
但是,其还是存在以下几个方面的不足
1、 需要在巻筒上缠绕多圈绳而安装有排绳机构,巻筒内还有一级减速器 及行星减速器,结构比较复杂;
2、 同时,双电机安装在巻筒的底座上,需要调节巻筒与电机的同轴度。

实用新型内容
本实用新型一方面的目的在于提供一种结构简单紧凑,安装使用方便可 靠的升降式转运车提升装置。 本实用新型另一方面的目的在于提供一种可以有效防止减速电机在运动 过程中的扭动的升降式转运车提升装置。 为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下 一种升降式转运车提升装置,其包括底座;钢绳巻筒,所述钢绳巻筒 包括一巻筒本体及穿过所述巻筒本体并分别向两侧延伸一定长度的巻筒轴; 钢绳,所述钢绳缠绕于所述巻筒本体上,并其一端固定于所述巻筒本体上; 两电机,所述两电机用于驱动所述钢绳巻筒;其中所述底座上形成有两轴承 座,所述钢绳巻筒的巻筒轴可转动的安装于所述底座的两轴承座中;所述两 电机分别悬置于所述钢绳巻筒两侧的巻筒轴上与所述巻筒轴联动,并分别通 过与电机和底座相连接的防扭机构固定。 在按照上述方案安装完毕后,本实用新型达到了结构简单紧凑,安装使 用方便可靠的目的。 进一步的,所述防扭机构包括 一防扭座,所述防扭座固定连接于所述 底座; 一安装板,所述安装板固定连接于所述防扭座; 一防扭板,所述防扭 板一端固定连接于所述安装板,另一端连接固定于所述电机。 根据本实用新型的上述构思,所述防扭机构分别安装于所述两电机的同 ^按照上述方案安装完毕后,本实用新型达到了有效防止减速电机在运 动过程中的扭动的目的。 并且,所述电机为内部安装有空心锁紧盘的减速电机,所述减速电机通 过空心轴锁紧盘与巻筒轴联动。为了更好的节约空间,所述空心锁紧盘为偏 心安装于减速电机内部。 而且,所述升降式转运车提升装置还包括两防轴向位移机构,各所述防 轴向位移机构包括 一透盖,所述透盖套设于所述巻筒轴上并安装于所述轴 承座上靠近所述电机的一侧; 一堵盖,所述堵盖套设于所述巻筒轴上并安装 于所述轴承座上靠近所述巻筒本体的一侧; 一轴套,所述轴套套设于所述巻 筒轴上并处于与所述轴承座直接接触的部分。 最后,所述巻筒本体的外表面形成有多数道平行的钢绳槽。所述钢绳为 两根,并所述钢绳一端分别固定于所述巻筒本体的一侧的钢绳压槽内。
本实用新型的升降式转运车提升装置的有益效果是
1、 减速电机是直接悬置在巻筒轴上,避免了同轴度的调节,提高了可靠
性;
2、 采用双电机驱动,在载货不大时,只需一台电机的动力就可驱动时, 当载货较大需两台电机驱动时,控制系统会发出两台电机驱动的信号,有效 的节省了电能;
3、 所选用的减速电机带有空心轴锁紧装置,偏于安装,减少了外形尺寸, 结构紧凑;
4、 在减速电机与机架之间安装有防扭机构,有效的避免了电机处于工作 状态时的摆动。


图1是本实用新型的升降式转运车提升装置未安装防扭机构的主视图; 图2是图1中A的局部放大图3是本实用新型的升降式转运车提升装置的侧视截面图。
具体实施方式

以下参考附图通过具体实施方式
进一步说明本实用新型,目的是为了便 于理解本实用新型而作说明之用,并非用于限制本实用新型。
如图1、图2、及图3所示的一种升降式转运车提升装置,其包括底座 1;钢绳巻筒2,所述钢绳巻筒2包括一巻筒本体21及穿过所述巻筒本体21 两端并分别向两侧延伸一定长度的巻筒轴22;钢绳3,所述钢绳3缠绕于所 述巻筒本体21上,并其一端固定于所述巻筒本体21上;两电机4a、 4b,所 述两电机4a、 4b用于驱动所述钢绳巻筒2;其中所述底座1上形成有两轴承 座lla、 llb,所述钢绳巻筒2通过其两侧的巻筒轴22可转动的安装于所述 底座l的两轴承座lla、 llb中;所述两电机4a、 4b分别悬置于所述钢绳巻 筒2两侧的巻筒轴22上与所述巻筒轴22联动,并分别通过与电机和底座1 相连接的防扭机构5固定。
在按照上述方案安装完毕后,本实用新型达到了结构简单紧凑,安装使 用方便可靠的目的。并且两电机由其内部的电机驱动控制,可以视货物重量
的大小而自动或手动选择电机4a、 4b开动的数量及动力的大小。
进一步的,所述防扭机构5包括 一防扭座51,所述防扭座51固定连 接于所述底座1; 一安装板52,所述安装板52固定连接于所述防扭座上;一 防扭板53,所述防扭板53—端连接固定于所述安装板52,另一端固定连接 于所述电机上。该防扭机构5用以防止减速电机在运动过程中的扭动。
根据本实用新型的上述构思,所述防扭机构5分别安装于所述两电机4a、 4b的同一侧或相对侧。
在按照上述方案安装完毕后,本实用新型达到了有效防止减速电机在运 动过程中的扭动的目的。
并且,所述电机为内部安装有空心锁紧盘的减速电机,所述减速电机通 过空心轴锁紧盘41与巻筒轴联动。为了有利于更好的节约空间,所述的空心 锁紧盘41为偏心安装于减速电机内部。
而且,所述升降式转运车提升装置还包括两分别位于所述两轴承座lla、 llb处的防轴向位移机构,各所述防轴向位移机构包括透盖231a、 231b, 所述透盖231a、 231b安装于所述轴承座lla、 1 lb靠近所述电机的一侧;堵 盖232a、 232b,所述堵盖232a、 232b安装于所述轴承座lla、 llb靠近所述 巻筒本体21的一侧; 一轴套233a、 233b,所述轴套233a、 233b分别套设于 所述巻筒轴22上并处于与所述轴承座lla、 llb直接接触的部分。通过在轴 承座lla、 lib的两侧安装有透盖231a、 231b和堵盖232a、 232b,以防止轴 向移动,在巻筒轴22上还套装有轴套233a、 233b,以防止减速电机的轴向 移动。
最后,所述巻筒本体21的外表面形成有多数道平行的钢绳槽211。所述 钢绳3为两根,并所述钢绳3 —端分别固定于所述巻筒本体21的一侧的钢绳 压槽24内。
本实用新型的升降式转运车提升装置的有益效果是
1、 减速电机是直接悬置在巻筒轴上,避免了同轴度的调节,提高了可靠
性;
2、 采用双电机驱动,在载货不大时,只需一台电机的动力就可驱动时, 当载货较大需两台电机驱动时,控制系统会发出两台电机驱动的信号,有效 的节省了电能;3、 所选用的减速电机带有空心轴锁紧装置,偏于安装,减少了外形尺寸,
结构紧凑;
4、 在减速电机与机架之间安装有防扭机构,有效的避免了电机处于工作
状态时的摆动。
通过以上具体实施例的详述,希望能更清楚描述本实用新型,但并非以 上述所公开的较佳具体实施例用于限制本实用新型。本实用新型的权利要求 应该根据上述的说明作最宽的解释,以致使其涵盖所有可能的改变以及具有 相等性的安排。
权利要求1、一种升降式转运车提升装置,其包括底座;钢绳卷筒,所述钢绳卷筒包括一卷筒本体及穿过所述卷筒本体并分别向两侧延伸一定长度的卷筒轴;钢绳,所述钢绳缠绕于所述卷筒本体上,且一端固定于所述卷筒本体上;两电机,所述两电机用于驱动所述钢绳卷筒;其特征在于所述底座上形成有两轴承座,所述钢绳卷筒的卷筒轴可转动的安装于所述底座的两轴承座中;所述两电机分别悬置于所述钢绳卷筒两侧的卷筒轴上与所述卷筒轴联动,并分别通过与电机和底座相连接的防扭机构固定。
2、 根据权利要求1所述的升降式转运车提升装置,其特征在于 所述防扭机构包括一防扭座,所述防扭座固定连接于所述底座; 一安装板,所述安装板固定连接于所述防扭座;一防扭板,所述防扭板一端固定连接于所述安装板,另一端固定连接于 所述电机上。
3、 根据权利要求1或2所述的升降式转运车提升装置,其特征在于 所述防扭机构分别安装于所述两电机的同一侧或相对侧。
4、 根据权利要求1所述的升降式转运车提升装置,其特征在于 所述电机为内部安装有空心锁紧盘的减速电机,所述减速电机通过空心轴锁紧盘与巻筒轴联动。
5、 根据权利要求4所述的升降式转运车提升装置,其特征在于所述空心锁紧盘为偏心安装于所述减速电机的内部。
6、 根据权利要求1所述的升降式转运车提升装置,其特征在于 所述升降式转运车提升装置还包括两分别位于所述两轴承座处的防轴向位移机构,各所述防轴向位移机构包括一透盖,所述透盖套设于所述巻筒轴上并安装于所述轴承座上靠近所述电机的一侧;一堵盖,所述堵盖套设于所述巻筒轴上并安装于所述轴承座上靠近所述 巻筒本体的一侧;一轴套,所述轴套套设于所述巻筒轴上并处于与所述轴承座直接接触的 部分。
7、 根据权利要求1所述的升降式转运车提升装置,其特征在于 所述巻筒本体的外表面形成有多数道平行的钢绳槽。
8、 根据权利要求1所述的升降式转运车提升装置,其特征在于 所述钢绳为两根,并所述钢绳一端分别固定于所述巻筒本体的一侧的钢绳压槽内。
专利摘要一种升降式转运车提升装置,所述升降式转运车提升装置包括底座;钢绳卷筒,所述钢绳卷筒包括一卷筒本体及穿过所述卷筒本体并分别向两侧延伸一定长度的卷筒轴;钢绳,所述钢绳缠绕于所述卷筒本体上,并且一端固定于所述卷筒本体上;两电机,所述两电机用于驱动所述钢绳卷筒;其中所述底座上形成有两轴承座,所述钢绳卷筒通过其两侧的卷筒轴可转动的安装于所述底座的两轴承座中;所述两电机分别悬置于所述钢绳卷筒轴的两端与所述卷筒轴联动,并分别通过与电机和底座相连接的防扭机构固定。本升降式转运车提升装置结构简单,安装使用方便、可以有效防止减速电机在运动过程中的扭动。
文档编号B66D1/02GK201176376SQ20072031216
公开日2009年1月7日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者傅荣锋, 杜远兵, 汪绪谦, 沈鸿生, 程学海 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司
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