专利名称：能实现两臂同步变幅起升的曲臂自行式高空作业平台臂架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自行式高空作业平台，尤其是涉及一种曲臂自行式高 空作业平台的臂架。属工程机械技术领域。
背景技术：
曲臂自行式高空作业平台主要用于修造船行业、港机制造行业和建筑 行业等。主要由底盘、回转平台、臂架、吊头、工作斗、上操作箱、下操 作箱、发动机、电液比例阀以及油缸等组成。在本发明作出以前，传统的 曲臂自行式高空作业平台均釆用一只电比例手柄驱动一只电液比例阀，电 液比例阀控制一只油缸推动一根臂架变幅起升，这种联接方式主要存在以 下不足
由于这种结构的臂架只能用一个电液比例阀、 一根变幅油缸和一只电 比例手柄来控制一根臂架的变幅动作，要控制两根臂架，就需要两个电液 比例阀、两根变幅油缸和两只电比例手柄分别来控制两根臂架的变幅动作。 要实现两根臂架同步变幅起升，就需要双手同时操作两只手柄，不仅操作 不便，稳定性也不是很好，而且成本很高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种只需单只手柄操作就能实现两臂同步变幅起升的曲臂自行式高空作业平台臂架。
本发明的目的是这样实现的 一种能实现两臂同步变幅起升的曲臂自 行式高空作业平台臂架，包括回转平台、下臂、下拉杆、下联动座、连杆、 上臂、上拉杆、上联动座和变幅油缸，
所述下臂后端与回转平台上的轴座的下部铰接，前端与下联动座下部 铰接；
所述下拉杆后端与回转平台上的轴座的上部铰接，前端与下联动座中 下部铰接；
所述上臂后端与下联动座上部铰接，前端与上联动座上部铰接； 所述上拉杆后部靠近后端处与下联动座中上部铰接，前端与上联动座 下部铰接；
所述连杆下端与下臂后部靠近后端处铰接，上端与上拉杆后端铰接； 所述变幅油缸的缸尾与下臂前部铰接，变幅油缸的活塞杆与上臂靠近 后端处铰接；
所述上臂、上拉杆、上联动座以及下联动座构成一个平行四边形机构， 所述下臂、下拉杆、下联动座以及回转平台上的轴座构成另一个平行 四边形机构。 工作原理
当做变幅起升动作时，变幅油缸的活塞杆伸出，带动上臂向上做变幅 动作。由于上臂和上拉杆通过上联动座及下联动座形成了一个平行四边形 机构，故上拉杆与上臂平行地变幅向上，与此同时，由于上拉杆与下臂通过连杆相连，下臂与下拉杆通过下联动座及回转平台上的轴座也形成了一 个平行四边形机构，故同时带动下臂及下拉杆做同步变幅起升动作。 与现有臂架相比，本发明具有如下优点
1、 由于传统的曲臂自行式高空作业平台一般对两根臂架进行单独控 制，故要实现两臂同步变幅起升的难度较大，不仅要用两手同时操作两只 手柄，而且对操作工人的技术水平要求也很高，而且平稳性也不是很好。 本发明采用能同步变幅起升的曲臂自行式高空作业平台的臂架，可以通过 一只电比例手柄控制两根臂架同步变幅起升，不仅操作简单，而且变幅平 稳，普通操作工人就能自如地操作。
2、 传统的曲臂自行式高空作业平台由于对臂架的变幅是单独控制的， 就需要两只比例阀及手柄，成本相当高。本发明采用能同步变幅起升的曲 臂自行式高空作业平台的臂架，则只需要一只比例阀及一只手柄，光这一 项就可节约八千元左右成本。
图1为本发明所涉及的能实现两臂同步变幅起升的曲臂自行式高空作 业平台臂架的正面外观示意图。 图2为图1的俯视图。
图3为图2的A—A剖视图。
图中回转平台1、下臂2、下拉杆3、变幅油缸4、连杆5、下联动 座6、上拉杆7、上臂8、上联动座9。
具体实施方式
参见图1~3，本发明为一种能实现两臂同步变幅起升的曲臂自行式高 空作业平台臂架，主要由回转平台l、下臂2、下拉杆3、下联动座6、连 杆5、上臂8、上拉杆7、上联动座9和变幅油缸4组成。
所述下臂2后端与回转平台1上的轴座的下部铰接，前端与下联动座 6下部铰接；
所述下拉杆3后端与回转平台1上的轴座的上部铰接，前端与下联动 座6中下部铰接；
所述上臂8后端与下联动座6上部铰接，前端与上联动座9上部铰接； 所述上拉杆7后部靠近后端处与下联动座6中上部铰接，前端与上联 动座9下部铰接；
所述连杆5下端与下臂2后部靠近后端处铰接，上端与上拉杆7后端 铰接；
所述变幅油缸4的缸尾与下臂2前部铰接，变幅油缸4的活塞杆与上 臂8靠近后端处铰接；
所述上臂8、上拉杆7、上联动座9以及下联动座6构成一个平行四边 形机构，
所述下臂2、下拉杆3、下联动座6以及回转平台1上的轴座构成另一 个平行四边形机构。
权利要求
1、一种能实现两臂同步变幅起升的曲臂自行式高空作业平台臂架，其特征在于所述臂架包括回转平台(1)、下臂(2)、下拉杆(3)、下联动座(6)、连杆(5)、上臂(8)、上拉杆(7)、上联动座(9)和变幅油缸(4)，所述下臂(2)后端与回转平台(1)上的轴座的下部铰接，前端与下联动座(6)下部铰接；所述下拉杆(3)后端与回转平台(1)上的轴座的上部铰接，前端与下联动座(6)中下部铰接；所述上臂(8)后端与下联动座(6)上部铰接，前端与上联动座(9)上部铰接；所述上拉杆(7)后部靠近后端处与下联动座(6)中上部铰接，前端与上联动座(9)下部铰接；所述连杆(5)下端与下臂(2)后部靠近后端处铰接，上端与上拉杆(7)后端铰接；所述变幅油缸(4)的缸尾与下臂(2)前部铰接，变幅油缸(4)的活塞杆与上臂(8)靠近后端处铰接；所述上臂(8)、上拉杆(7)、上联动座(9)以及下联动座(6)构成一个平行四边形机构，所述下臂(2)、下拉杆(3)、下联动座(6)以及回转平台(1)上的轴座构成另一个平行四边形机构。
全文摘要
本发明涉及一种能实现两臂同步变幅起升的曲臂自行式高空作业平台臂架，包括回转平台(1)、下臂(2)、下拉杆(3)、下联动座(6)、连杆(5)、上臂(8)、上拉杆(7)、上联动座(9)和变幅油缸(4)，下臂(2)后端与回转平台(1)上的轴座的下部铰接，前端与下联动座(6)下部铰接；下拉杆(3)后端与回转平台(1)上的轴座的上部铰接，前端与下联动座(6)中下部铰接；上臂(8)后端与下联动座(6)上部铰接，前端与上联动座(9)上部铰接；上拉杆(7)后部靠近后端处与下联动座(6)中上部铰接，前端与上联动座(9)下部铰接；连杆(5)下端与下臂(2)后部靠近后端处铰接，上端与上拉杆(7)后端铰接；变幅油缸(4)的缸尾与下臂(2)前部铰接，活塞杆与上臂(8)靠近后端处铰接。本发明只需单只手柄操作就能两臂同步变幅起升。
文档编号B66F11/04GK101284638SQ20081010055
公开日2008年10月15日 申请日期2008年5月16日 优先权日2008年5月16日
发明者刘晓锋, 周海强, 杨昌桂 申请人:江阴市华澄特种机械工程有限公司