专利名称：轻质复合节能砌块码垛机的制作方法
技术领域：
^:实用新型涉及轻质复合节能砌块堆码机械设备"~~即一种轻质复合节 能砌块码垛机。
背景技术：
近年来，随着世界范围内能源的短缺，国家对建筑节能日益重视。以轻 集料微孔混凝土/EPS节能复合砌块为代表的一系列轻质节能复合砌块，以 其优异的热工性能在建设领域的应用越来越广泛。由于轻质复合砌块生产工 艺机械化自动化水平越来越高，半成品成品均需堆码后养护或包装储存，人 工操作，无法满足工艺要求。鉴于上述，亟待需要一种高效可靠的轻质复合 节能砌块堆码机械设备。目前，国内外类似码垛设备多为液压驱动方式，造 价高且可靠性较差，急需研制以电动葫芦升降、气动控制夹取砌块，使用方 便、性能可靠的轻质砌块码垛设备。
发明内容
为了提高轻集料微孔轻质混凝土复合砌块等轻质复合节能砌块生产的工 业化、自动化生产水平，确保产品质量。本实用新型的目的在于提供一种专 用轻质复合节能砌块码垛机。
本实用新型的目的可通过如下措施来实现 一种轻质复合节能砌块码垛机，是由机架、行走小车、气动夹具装置、 升降装置、，转头装置组成。其中气动夹具装置是由夹板组、伸縮导杆组和 气缸组构成；升fe装置是由电动葫芦提升机、升降导向装置组、升降框架体 构成；电动葫芦提升机装在升降导向装置组内，固结于升降框架体，并与行 走小车结为一体'；行走小车装有调频电机驱动行走装置，置于机架上，机架 上装有限位器；升降框架体通过升降导向装置组与转头装置连接，转头装置
装有转头驱动电机，转盘与气动夹具装置连接。 本实用新型的优点和产生的有益效果是
利用电动葫芦实现码垛机夹具头的不同高度可控升降使用调频电机驱 动的行走装置和机架限位器实现了小车的平稳运行；使用升降导向装置组保 证动作准确性，使用气动夹具装置保证了夹放砌块的快捷。本实用新型避免 使用造价昂贵的液压系统，降低了码垛机的造价，提高了运行可靠性，使国 内砌块生产线都熊配得起码垛机，从而提高轻质砌块生产工艺水平和生产效 率，减少了储运过程中砌块的破损，确保了产品质量。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图l侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型再作进一歩说明
如图1—图2所示， 一种轻质复合节能砌块码垛机，是由机架l、行走小车
2、气动夹具装置3、升降装置4、转头装置5组成。其中气动夹具装置3 是由夹板组6、伸縮导杆组7和气缸组8构成；升降装置4是由电动葫戸提 升机9、升降导向装置组10、升降框架体11构成。升降导向装置组10电动 葫芦提升机9装在升降导向装置组10内，固结于升降框架体11，并与行走 小车2结为一体；由提升机9驱动实现升降，由升降导向装置组10保证电动 葫芦提升机9动作准确性。行走小车2装有调频电机驱动行走装置12，置于 机架1上，机架1上装有限位器15，定位行走小车2的行程；升降框架体11 通过升降导向装置组10与转头装置5连接，转头装置5装有转头驱动电机 13，转盘14与气动夹具装置3连接。
制品由链板输送机运至码垛机下，行走小车2运行到待取制品上方定位， 由转头驱动电机13启动转头装置5，转盘14与气动夹具装置3连接，由转 头驱动电机13通过转盘14转动气动夹具装置3，并将气动夹具装置3转向
90度，升降装置4降下气动夹具装置3，此时气缸组8推动夹板组6呈张开 状态，降至可夹取制品位后停止，然后气缸组8又推动夹板组6呈夹紧状态 夹取制品，升降装置4升起时，气动夹具装置3提起制品，同时行走小车2 启动运行至待码垛制品上方定位后，升降装置4降下气动夹具装置3，降至 码垛制品可放置高度后停止，气缸组8推动夹板组6呈张开状态放下制品， 逐层实现制品压缝码垛。然后码垛机又进入下一次循环动作。
权利要求1、一种轻质复合节能砌块码垛机，是由机架(1)、行走小车(2)、气动夹具装置(3)、升降装置(4)、转头装置(5)组成，其中气动夹具装置(3)是由夹板组(6)、伸缩导杆组(7)和气缸组(8)构成；升降装置(4)是由电动葫芦提升机(9)、升降导向装置组(10)、升降框架体(11)构成；其特征是电动葫芦提升机(9)装在升降导向装置组(10)内，固结于升降框架体(11)，并与行走小车(2)结为一体；行走小车(2)装有调频电机驱动行走装置(12)，置于机架(1)上，机架(1)上装有限位器(15)；升降框架体(11)通过升降导向装置组(10)与转头装置(5)连接，转头装置(5)装有转头驱动电机(13)，转盘(14)与气动夹具装置(3)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种轻质复合节能砌块码垛机，其结构特征是升降导向装置组电动葫芦提升机装在升降导向装置组内，固结于升降框架体，并与行走小车结为一体；行走小车装有调频电机驱动行走装置，置于机架上，机架上装有限位器；升降框架体通过升降导向装置组与转头装置连接，转头装置装有转头驱动电机，转盘与气动夹具装置连接。本实用新型解决了现有液压驱动技术码垛机造价高、故障多、可靠性低的问题；使国内砌块生产线都能配得起这种操作简便、性能可靠的码垛机，从而提高生产工艺水平和生产效率，减少砌块储运破损，确保产品质量。
文档编号B66C1/42GK201209070SQ20082002924
公开日2009年3月18日 申请日期2008年5月24日 优先权日2008年5月24日
发明者武 张, 曹万智, 王尚琪, 王洪镇, 赵德安, 鲍建筑 申请人:西北民族大学;兰州海锋建材科技有限公司