专利名称：码垛设备的纵横向行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种码垛设备，特别是码垛设备的纵横向行走机构。
背景技术：
码垛设备是一种常用的物料搬运设备，广泛应用在车站、码头和 仓库等场合。但是，现有的码垛设备由于其前支轮被限制为只能朝设 备的正前、后方向行驶，若在狭窄的通道内转向就必须先退出到一个 空场地或者从另一通道进入，如此一来，不仅限制了码垛设备的机动 性，而且大大浪费了工作时间。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种 码垛设备的纵横向行走机构，其不仅机动性强，而且省时省事。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下 一种码 垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架，设于该升降门架前端的托 架、后端的控制箱和动力轮、底端的前支轮支架和设于该前支轮支架 前端的前支轮，所述前支轮上设有一转向装置，所述前支轮支架的后 部设有与转向装置连接的液压传动装置。
本实用新型还具有如下附属技术特征
所述转向装置包括固定于前支轮上端的齿轮和置于前支轮支架 上且与齿轮相啮合的可移动齿条；所述液压传动装置包括液压油缸和 设于液压油缸前端的活塞杆，该活塞杆的前端与可移动齿条的后端固 定连接。
所述前支轮支架上设有一限位块和两个限位柱。 所述可移动齿条上设有可套住限位柱上的限位孔。所述液压油缸的前后两端均设有一进油口 。
所述控制箱内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阀借助油 管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进油口 连接。
所述动力轮上设有一握把。
相对现有技术，本实用新型的有益效果是所述前支轮上设有一 转向装置，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装 置。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大 提高了工作效率。
图1为本实用新型的总体结构示意图； 图2为图1中A处的局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例详细介绍本实用新型 如图1和图2所示，为本实用新型提供的一种优选实施例， 一种码
垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架l,设于该升降门架前端的
托架2、后端的控制箱3和动力轮4、底端的前支轮支架5和设于该前支 轮支架前端的前支轮6，所述前支轮上设有一转向装置7，所述前支轮 支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置8。其中所述转向装 置7包括固定于前支轮6上端的齿轮71和置于前支轮支架5上且与齿轮 相啮合的可移动齿条72;所述液压传动装置8包括两端均设有进油口 810的液压油缸81和设于液压油缸前端的活塞杆82，该活塞杆的前端 与可移动齿条的后端固定连接。因此，该结构不仅机动性强，而且使 得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。
所述前支轮支架5上设有一限位块51 。此限位块可控制前支轮转 向的最大角度，该最大角度为90。。前支轮支架5上还设有两个限位柱52，可移动齿条72上设有可套住限位柱52上的限位孔722，该结构 可限制可移动齿条的移动路径。
所述控制箱3内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阀借助 油管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进油 口810连接。该结构为推动液压油缸81的活塞杆82之用。
所述动力轮4上设有一握把41。该握把便于控制动力轮的转向。 综上所述，本实用新型的工作原理为横向移动动作主要通过控 制动力轮4和前支轮6的方向来实现。在横向移动时，首先，动力轮 4通过握把41人工转向90° ;然后，控制箱3内的液压油路分配阀 将高压油经过油管和后端的进油口 810送入所述液压油缸81中，以 推动活塞杆82向前移动，从而推动可移动齿条也向前移动，所以， 所述可移动齿条72便与齿轮71联动，可移动齿条的移动方向与齿轮 相切，因此，齿条的直线运动转化成齿轮的旋转运动，当液压油缸的 活塞杆顶到所述限位块51时，液压到位保险装置开始工作，而液压 油缸中活塞杆停止伸縮工作，此时，前支轮6刚好旋转90° ，从而 在动力轮4的带动下使得码垛设备能够在窄小工作通道内横向移动， 大大提高了码垛设备操作的机动性。相反，如果要使得所述前支轮6 恢复原状，只需再向所述液压油缸81的前端的进油口 810输入高压 油，便可推动活塞杆82向后移动，从而带动齿条和齿轮联动。
权利要求1、码垛设备的纵横向行走机构，包括升降门架(1)，设于该升降门架前端的托架(2)、后端的控制箱(3)和动力轮(4)、底端的前支轮支架(5)和设于该前支轮支架前端的前支轮(6)，其特征在于所述前支轮上设有一转向装置(7)，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置(8)。
2、 根据权利要求l所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述转向装置(7)包括固定于前支轮(6)上端的齿轮(71)和 置于前支轮支架(5)上且与齿轮相啮合的可移动齿条(72);所述液 压传动装置(8)包括液压油缸(81)和设于液压油缸前端的活塞杆 (82)，该活塞杆的前端与可移动齿条的后端固定连接。
3.根据权利要求2所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述前支轮支架(5)上设有一限位块(51)和两个限位柱(52)。
4、 根据权利要求2所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述液压油缸(81)的前后两端均设有一进油口 (810)。
5、 根据权利要求4所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于.-所述控制箱(3)内设有一液压油路分配阀，该液压油路分配阈借 助油管与液压到位保险装置连接，该液压到位保险装置与所述两个进 油口(810)连接。
6、 根据权利要求3所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于:所述可移动齿条(72)上设有可套住限位柱(52)上的限位孔(722)。
7、 根据权利要求l所述的码垛设备的纵横向行走机构，其特征在 于所述动力轮(4)上设有一握把(41)。
专利摘要一种码垛设备的纵横向行走机构，用于在车站、码头和仓库等场合进行物料搬运的设备，包括升降门架(1)，设于该升降门架前端的托架(2)、后端的控制箱(3)和动力轮(4)、底端的前支轮支架(5)和设于该前支轮支架前端的前支轮(6)，所述前支轮上设有一转向装置(7)，所述前支轮支架的后部设有与转向装置连接的液压传动装置(8)。因此，该结构不仅机动性强，而且使得工作人员省时省事，大大提高了工作效率。
文档编号B66F9/07GK201305429SQ20082020429
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者王宗启, 华 陈, 顾永顺 申请人:顾永顺;陈世胜