专利名称：：电梯系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及具有电梯的轿厢、使轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在轿厢上的对重的电梯系统，特别涉及通过加速度传感器检测轿厢或对重的加速度的电梯系统。
背景技术：
：图9中表示以往的电梯系统。在图9中，通过调速机27检测轿厢12的速度为异常的情况。在限速器装置27检测到轿厢12的速度超过了某一定值的情况下，设在轿厢12下部的安全装置(保险)30a、30b动作，安全装置30a、30b抓住导轨14a、14b而使轿厢12停止。此外，在曳引机32上连结着曳引机制动装置(制动器)35。设有绳索制动器39，该绳索制动器39用来在该曳引机制动装置35被关闭时万一轿厢12开始运动的情况下，抓住主绳索25而使轿厢12停止。在以往的电梯系统中，通过设在电动机21中的电动机脉冲发生器22检测曳引机32的电动机21的转速，来计算轿厢12的位置。但是，也有可能发生主绳索25伸长或打滑、或者曳引机32的滑轮20磨损而滑轮直径减小的情况。在此情况下，即使想要基于电动机21的转速计算轿厢12的位置，也有可能在计算出的轿厢12的位置与实际的轿厢12的位置之间发生偏差。另一方面，在日本的公开特许公报、特开平11-248732号公报(以下称作专利文献l)、以及同样是日本的公开特许公报、特开平9-315716号公报(以下称作专利文献2)中，示出了在电梯的轿厢内设置加速传感器的技术。
发明内容本发明是考虑到这样的问题的而做出的，目的是提供一种通过用加速5度传感器检测轿厢或对重的加速度、能够正确地计算出轿厢或对重的位置及速度、并由此能够安全地控制轿厢或对重的电梯系统。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；以及控制装置，连接在上述加速度传感器上；上述控制装置通过将从上述加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加速度2次积分，计算上述轿厢或上述对重的位置。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度；以及控制装置，连接在上述加加速度传感器上；上述控制装置通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度3次积分，计算上述轿厢或上述对重的位置。本发明是一种电梯系统，其特征在于，还具备连接在上述控制装置上并使上述曳引机减速的曳引机制动装置；上述控制装置基于计算出的上述轿厢或上述对重的位置，使上述轿厢停止。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置通过将从上述加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对重的速度，通过基于该轿厢或上述对重的速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机减速。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度；控制装置，连接在上述加加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度2次积分，计算上述轿厢或上述对重的速度，通过基于该上述轿厢或上述对重的速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机减速。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置在上述轿厢或上述对重的紧急制动时，通过基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机的减速度降低。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度；控制装置，连接在上述加加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置在上述轿厢或上述对重的紧急制动时，通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对重的加速度，基于该上述轿厢或上述对重的加速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机的减速度降低。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，使上述曳引机减速；上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置在使上述曳引机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度，将上述电动机停止，从而使上述曳引机停止。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度；控制装置，连接在上述加加速度传感器上；以及曳引机制动装置，使上述曳引机减速；上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置在使上述曳引机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对重的加速度，基于该上述轿厢或上述对重的加速度，将上述电动机停止，从而使上述曳引机停止。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；曳引机制动装置，使上述曳引机减速；以及预备制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速，上述控制装置在使上述曳引机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度，还使上述预备制动装置动作，由此使上述曳引机停止。本发明是一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加加速度；控制装置，连接在上述加加速度传感器上；曳引机制动装置，使上述曳引机减速；以及预备制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速。上述控制装置在使上述曳引机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，通过将从上述加加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对重的加速度，基于该上述轿厢或上述对重的加速度，还使上述预备制动装置动作，由此使上述曳引机停止。本发明是一种电梯系统，其特征在于，上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置计算通过将上述轿厢或上述对重的加速度2次积分而计算出的上述轿厢或上述对重的位置与基于上述电动机的转速计算出的上述轿厢或上述对重的位置之差。本发明是一种电梯系统，其特征在于，上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置计算通过将上述轿厢或上述对重的加加速度3次积分而计算出的上述轿厢或上述对重的位置与基于上述电动机的转速计算出的上述轿厢或上述对重的位置之差。本发明是一种电梯系统，其特征在于，上述加速度传感器设在上述轿厢上。本发明是一种电梯系统，其特征在于，上述加加速度传感器设在上述轿厢上。本发明是一种电梯系统，其特征在于，上述加速度传感器设在上述对重上。本发明是一种电梯系统，其特征在于，上述加加速度传感器设在上述对重上。发明效果根据本发明，通过将从加速度传感器(加加速度传感器)发送来的轿厢或对重的加速度(加加速度)2次(3次)积分，计算轿厢或对重的位置，所以即使在曳引机的滑轮磨损而滑轮直径减小的情况下，也能够正确地计算轿厢或对重的位置。此外，根据本发明，控制装置基于计算出的轿厢或对重的位置使轿厢停止。由此，在当轿厢的门开时轿厢或对重从规定位置移动超过基准值的情况，能够使轿厢或对重安全地停止。进而，根据本发明，控制装置通过将从加速度传感器(加加速度传感器)发送来的轿厢或对重的加速度(加加速度)1次(2次)积分而计算轿厢或对重的速度，通过基于该轿厢或对重的速度控制曳引机制动装置，使曳引机减速。由此，在轿厢或对重的速度超过了基准值的情况下，能够使轿厢或对重安全地减速或停止。此外，根据本发明，控制装置在轿厢或对重的紧急制动时，通过基于来自加速度传感器(加加速度传感器)的轿厢或对重的加速度(加加速度)控制曳引机制动装置，使曳引机的减速度降低。由此，在轿厢或对重的减速度超过了基准值的情况下，能够使轿厢或对重缓缓地减速，能够使轿厢的安全性提高。进而，根据本发明，控制装置在使曳引机制动装置动作的轿厢或对重的紧急制动时，基于来自加速度传感器(加加速度传感器)的轿厢或对重的加速度(加加速度)将电动机停止，从而使曳引机停止。由此，在紧急制动时能够使轿厢或对重可靠地停止，能够使轿厢的安全性提高。此外，根据本发明，控制装置在使曳引机制动装置动作的轿厢或对重的紧急制动时，通过基于来自加速度传感器(加加速度传感器)的轿厢或对重的加速度(加加速度)，还使预备制动装置动作，来使曳引机停止。由此，在轿厢或对重的紧急制动时能够使轿厢或对重可靠地停止，能够使轿厢的安全性提高。进而，根据本发明，控制装置计算通过将轿厢或对重的加速度2次积分而计算出的轿厢或对重的位置与基于电动机的转速计算出的轿厢或对重的位置之差。因而，能够容易地判断是否发生了在通常的维护中难以判断的滑轮的槽的磨损或绳索蠕动(基于曳引机的电动机的转速计算出的轿厢的位置与实际的轿厢的位置存在偏差的现象)等。图1是表示电梯系统的整体的图。图2是表示曳引机的正视图。图3是图2的A方向向视图。图4是表示轿厢的立体图。图5是表示对重的图。图6是表示电梯系统的连接关系的图。图7是图3的B方向向视图。图8是滑轮的垂直剖视图。图9是表示以往的电梯系统的图。符号说明10电梯系统11升降路径12轿厢14a、Mb导轨<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>具体实施方式第1实施方式以下，参照图1至图6说明本发明的第1实施方式。这里，图1是表示电梯系统的整体的图，图2是表示曳引机的正视图。此外，图3是图2的A方向向视图，图4是表示轿厢的立体图。此外，图5是表示对重的图，图6是表示电梯系统的连接关系的图。首先，通过图1至图6对电梯系统的结构进行说明。如图1所示，电梯系统10具有设在具有各层的乘坐处15a的建筑物15内的升降路径ll、和受一对导轨14a、14b导引而在升降路径11内升降的轿厢12。此外，在轿厢12上，经由主绳索25连结着对重18。该对重18与轿厢12联动而在升降路径11内升降。此外，在轿厢12的前面，设有沿左右方向开闭的一对门12L、12R，在轿厢12的下部设有与导轨14a、14b卡合而使轿厢12紧急停止的安全装置30a、30b。在升降路径11的顶部设有机械室24，在该机械室24内设置有后述的控制装置26，还配设有架设主绳索25的偏导轮23。此外，在机械室24内设有电梯的限速器装置27。该限速器装置27具有限速器滑轮28，在限速器滑轮28上巻装有限速器绳索29。该限速器绳索29也巻装在设于导轨14a、14b下方的限速器张紧器34上。此外，限速器绳索29固定在轿厢12的背面上。另一方面，在机械室24内，设置有使轿厢12及对重18在升降路径U内升降的曳引机32。如图2所示，曳引机32具有巻装主绳索25的滑轮20、和连结在滑轮20上并以轴20a为中心旋转驱动滑轮20的电动机21。此外，在电动机21中，安装有检测电动机21的转速并发送到控制装置26的电动机脉冲发生器22。此外，如图3所示，在滑轮20的轴20a上固定有圆盘状的制动鼓31。在该制动鼓31的周围，设有抵接在曳引机32的滑轮20上而使曳引机32减速的两个曳引机制动装置(制动器)35a、35b。接着，通过图4及图5对加速度传感器进行说明。在图4中，加速度传感器16a设在设于轿厢12的下表面的下梁13上。加速度传感器16a具有检测轿厢12向上下方向移动时的加速度的功能，能够将检测到的加速度向控制装置26发送。另夕卜，加速度传感器16a直接检测轿厢12的加速度，但如上所述，由于轿厢12与对重18经由主绳索25连结，所以也可以间接地检测对重18的加速度(与轿厢12的加速度朝向相反)。作为这样的加速度传感器16a，可以使用公知的结构。另一方面，在图5中，对重18具有多个配重17、和从上方将这些配重17卡止的一对配重压板19a、19b。加速度传感器16b设在最上级的配重17的上部，并设在配重压板19a、19b之间。该加速度传感器16b具有检测对重18向上下方向移动时的加速度的功能，能够将检测到的加速度向控制装置26发送。另外，加速度传感器16b直接检测对重18的加速度，但与上述加速度传感器16a同样，也能够间接地检测轿厢12的加速度(与对重18的加速度朝向相反)。作为这样的加速度传感器16b，与加速度传感器16a同样可以使用公知的结构。如上所述，由于轿厢12与对重18联动，所以只要设置轿厢12侧的加速度传感器16a及对重18侧的加速度传感器16b中的任一个，就能够将轿厢12的加速度及对重18的加速度两者都检测。但是，如果考虑到万一主绳索25被切断的情况，则优选设置轿厢12侧的加速度传感器16a及对重18侧的加速度传感器16b两者。接着，通过图6对上述电梯系统的控制装置进行进一步说明。在图6中，在控制装置26上连接着加速度传感器16a、16b及电动机脉冲发生器22。其中，加速度传感器16a、16b将轿厢12的加速度及对重18的加速度分别发送给控制装置26。另一方面，电动机脉冲发生器22将电动机21的转速发送给控制装置26。控制装置26经由上升加速防止装置36及开门行驶防止装置37连接在曳引机制动装置35a、35b及电动机21上。即，来自控制装置26的控制信号经由上升加速防止装置36被发送给曳引机制动装置35a、35b及电动机21，或者经由开门行驶防止装置37被发送给曳引机制动装置35a、35b及电动机21。此外，控制装置26具有下述功能通过将从加速度传感器16a、16b发送的轿厢12及对重18的加速度1次积分来计算轿厢12及对重18的速度，并且通过将该速度1次积分来计算轿厢12及对重18的位置。此外，控制装置26还具有下述功能基于从电动机脉冲发生器22发送的电动机21的转速的信号计算轿厢12及对重18的位置。接着，对由这样的结构构成的本实施方式的作用进行说明。首先，控制装置26在电梯的通常运转时，总是通过将从加速度传感器16a、16b发送的轿厢12及对重18的加速度2次积分来计算轿厢12及对重18的位置。接着，轿厢12停止在各层的乘坐处15a，轿厢12的门12L、12R变为开，并且曳引机32的曳引机制动装置35a、35b动作。此吋，假设轿厢12的位置成为从乘坐处15a的地面水平超过了基准值的位置。在此情况下，控制装置26基于计算出的轿厢12的位置使轿厢1213及对重18停止。即，控制装置26将控制信号向幵门行驶防止装置37发送，接着，开门行驶防止装置37使安全装置30a、30b动作，使轿厢12及对重18紧急停止。由此，能够可靠地防止向轿厢12乘降的乘客被夹的事故，能够提高安全性。另外，控制装置26也可以计算对重18的位置、基于该对重18的位置使轿厢12及对重18紧急停止。这样，根据本实施方式，控制装置26基于计算出的轿厢12及对重18的位置使轿厢12及对重18停止。由此，在轿厢12的门开时轿厢12及对重18从规定位置超过基准值地移动的情况下，能够使轿厢12及对重18安全地停止。第2实施方式接着，通过图l至图6对本发明的第2实施方式进行说明。图1至图6表示本发明的电梯系统的第2实施方式。在第2实施方式中，只有控制装置的控制内容不同，其他与第l实施方式相同。在第2实施方式中，对于与第1实施方式相同的部分省略详细的说明。在图1至图6中，控制装置26在电梯的通常运转时，总是通过将从加速度传感器16a、16b发送来的轿厢12及对重18的加速度1次积分来计算轿厢12及对重18的速度。此时，假设轿厢12的速度超过了基准值。在此情况下，控制装置26基于计算出的轿厢12的速度控制曳引机制动装置35a、35b，使曳引机32减速或停止。即，控制装置26将控制信号向上升加速防止装置36发送，接着，上升加速防止装置36使曳引机制动装置35a、35b动作而使曳引机32减速或停止。因而，轿厢12及对重18也减速或停止。另外，控制装置26也可以计算对重18的位置，基于该对重18的速度使曳引机32减速或停止。此外，为了可靠地防止轿厢12向机械室24碰撞，上升加速防止装置36也可以仅在轿厢12上升的情况下使曳引机制动装置35a、35b动作，在轿厢12下降的情况下不使曳引机制动装置35a、35b动作。这样，根据本实施方式，控制装置26通过将从加速度传感器16a、16b发送来的轿厢12及对重18的加速度1次积分来计算轿厢12及对重18的速度，通过基于该轿厢12及对重18的速度控制曳引机制动装置35a、35b，使曳引机32减速或停止。由此，在轿厢12及对重18的速度超过了基准值的情况下，能够使轿厢12及对重18安全地减速或停止。此外，根据本实施方式，由于能够正确地检测实际的轿厢12的速度，所以不再需要检测限速器装置27的转速的限速器脉冲发生器，能够削减电梯系统的成本。第3实施方式接着，通过图l至图6对本发明的第3实施方式进行说明。图1至图6表示本发明的电梯系统的第3实施方式。在第3实施方式中，只有控制装置的控制内容不同，其他与第1实施方式相同。在第3实施方式中，对于与第l实施方式相同的部分省略详细的说明。在图1至图6中，控制装置26在电梯的通常运转时，总是监视从加速度传感器16a、16b发送来的轿厢12及对重18的加速度。接着，设想将轿厢12及对重18紧急制动的情况。在该紧急制动时，两个曳引机制动装置35a、35b都抵接在曳引机32的滑轮20上而使曳引机32减速(参照图3)。在此期间中，控制装置26基于来自加速度传感器16a、16b的轿厢12及对重18的加速度，在轿厢12及对重18的减速度超过了基准值的情况下(即加速度低于一定的基准值(<0)的情况下)，控制曳引机制动装置35a、35b。由此，使曳引机32的减速度降低，使轿厢12及对重18的减速度降低。艮口，控制装置26在轿厢12及对重18的减速度超过了基准值的情况下，对曳引机制动装置35a、35b发送控制信号。由此，使两个曳引机制动装置35a、35b中的任一个开放，使曳引机32的减速度降低。这样卜能够不给轿厢12的乘客带来冲击及不适感地使轿厢12停止。这样，根据本实施方式，控制装置26在轿厢12及对重18的紧急制动时，通过基于来自加速度传感器16a、16b的轿厢12及对重18的加速度控制曳引机制动装置35a、35b，使曳引机32的减速度降低。由此，在轿厢12及对重18的减速度超过了基准值的情况下，能够使轿厢12及对重18缓缓地减速，能够使电梯的安全性提高。第4实施方式接着，通过图l至图6对本发明的第4实施方式进行说明。图1至图6表示本发明的电梯系统的第4实施方式。在第4实施方式中，只有控制装置的控制内容不同，其他与第l实施方式相同。在第4实施方式中，对于与第l实施方式相同的部分省略详细的说明。在图1至图6中，在电梯的通常运转时，控制装置26总是监视从加速度传感器16a、16b发送来的轿厢12及对重18的加速度。接着，设想将轿厢12及对重18紧急制动的情况。在该紧急制动时，两个曳引机制动装置35a、35b都抵接在曳引机32的滑轮20上而使曳引机32减速(参照图3)。在此期间中，控制装置26基于来自加速度传感器16a、16b的轿厢12及对重18的加速度，在轿厢12及对重18的减速度低于基准值的情况下(即加速度超过一定的基准值(<0)的情况下)，判断为曳引机制动装置35a、35b的作用不充分而将电动机21停止。由此，使曳引机32停止，使轿厢12及对重18停止。艮P,控制装置26在轿厢12及对重18的减速度低于基准值的情况下，向电动机21发送控制信号，使电动机21的动力制动器动作。艮|1，将电动机21内的电路短路而使电动机21停止，由此使曳引机32停止。这样，根据本实施方式，控制装置26在使曳引机制动装置35a、35b动作的轿厢12及对重18的紧急制动时，基于来自加速度传感器16a、16b的轿厢12及对重18的加速度，将电动机21停止，从而使曳引机32停止。由此，在紧急制动时能够使轿厢12及对重18可靠地停止，能够使电梯的安全性提高。第5实施方式接着，通过图l至图7对本发明的第5实施方式进行说明。图1至图7表示本发明的电梯系统的第5实施方式。在第5实施方式中，只有控制装置的控制内容不同，其他与第1实施方式相同。在第5实施方式中，对于与第l实施方式相同的部分省略详细的说明。图7是图3的B方向向视图。如图7所示，在制动鼓31的周围，除了两个曳引机制动装置35a、35b以外还设有1个预备制动装置38。该预备制动装置38连接在控制装置26上。在电梯的通常运转时，控制装置26总是监视从加速度传感器16a、16b发送来的轿厢12及对重18的加速度。接着，设想将轿厢12及对重18紧急制动的情况。在该紧急制动时，两个曳引机制动装置35a、35b都抵接在曳引机32的滑轮20上而使曳引机32减速。此时，控制装置26基于来自加速度传感器16a、16b的轿厢12及对重18的加速度，在轿厢12及对重18的减速度低于基准值的情况下(即加速度超过一定的基准值(<0)的情况下)，判断为曳引机制动装置35a、35b的作用不充分，进而使预备制动装置38动作。由此，使曳引机32停止，使轿厢12及对重18可靠地停止。这样，根据本实施方式，控制装置26在使曳引机制动装置35a、35b动作的轿厢12及对重18的紧急制动时，通过还使预备制动装置38动作来使曳引机32停止。由此，在紧急制动时能够使轿厢12及对重18可靠地停止，能够使电梯的安全性提高。第6实施方式接着，通过图1至图6及图8对本发明的第6实施方式进行说明。图l至图6及图8表示本发明的电梯系统的第6实施方式。在第6实施方式中，只有控制装置的控制内容不同，其他与第1实施方式相同。在第6实施方式中，对于与第1实施方式相同的部分省略详细的说明。在图1至图6中，控制装置26通过将从加速度传感器16a、16b发送来的轿厢12及对重18的加速度2次积分，计算轿厢12及对重18的位置。此外，控制装置26基于从电动机脉冲发生器22发送来的电动机21的转速的信号，计算轿厢12及对重18的位置。然后，控制装置26计算通过这样将加速度2次积分而计算出的轿厢12及对重18的位置、与基于电动机21的转速的信号计算出的轿厢12及对重18的位置之差。图8是滑轮20的垂直剖视图。如图8所示，沿着滑轮20的长度方向形成有保持各主绳索25的槽20bhb2、……。如图8所示，可以考虑因为主绳索25在滑轮20的槽20h、b2、……内长期间滑动而滑轮20的槽20b^b2、……磨损的情况(虚线)。17对此，控制装置26由于计算通过将轿厢12及对重18的加速度2次积分而计算出的轿厢12的位置、与基于电动机21的转速的信号计算出的轿厢12的位置之差，所以能够判断在轿厢12或对重18的位置中是否发生了错位。因而，能够容易地判断在通常的维护中难以判断的是否发生了滑轮20的槽20b,、b2、……的磨损或绳索蠕动(基于曳引机32的电动机21的转速计算出的轿厢12的位置与实际的轿厢12的位置存在偏差的现象)等。变形例另外，在上述各实施方式中，也可以代替加速度传感器16a、16b而使用加加速度传感器。在此情况下，控制装置26通过将从加加速度传感器发送来的加加速度1次积分而计算轿厢12及对重18的加速度，通过将加加速度2次积分而计算轿厢12及对重18的速度，通过将加加速度3次积分而计算轿厢12及对重18的位置。其他结构与上述各实施方式同样。权利要求1、一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；以及控制装置，连接在上述加速度传感器上；上述控制装置通过将从上述加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加速度2次积分，计算上述轿厢或上述对重的位置。2、如权利要求l所述的电梯系统，其特征在于，还具备连接在上述控制装置上并使上述曳引机减速的曳引机制动装置；上述控制装置基于计算出的上述轿厢或上述对重的位置，使上述轿厢停止。3、一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置通过将从上述加速度传感器发送来的上述轿厢或上述对重的加速度1次积分，计算上述轿厢或上述对重的速度，通过基于该上述轿厢或上述对重的速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机减速。4、一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置在上述轿厢或上述对重的紧急制动时，通过基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度控制上述曳引机制动装置，使上述曳引机的减速度降低。5、一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；以及曳引机制动装置，使上述曳引机减速；上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置在使上述曳引机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度，将上述电动机停止，从而使上述曳引机停止。6、一种电梯系统，具有电梯的轿厢、使上述轿厢在升降路径内升降的曳引机、和经由主绳索连结在上述轿厢上的对重，其特征在于，该电梯系统具备加速度传感器，检测上述轿厢或上述对重的加速度；控制装置，连接在上述加速度传感器上；曳引机制动装置，使上述曳引机减速；以及预备制动装置，连接在上述控制装置上，使上述曳引机减速；上述控制装置在使上述曳弓I机制动装置动作的上述轿厢或上述对重的紧急制动时，基于来自上述加速度传感器的上述轿厢或上述对重的加速度，还使上述预备制动装置动作，由此使上述曳引机停止。7、如权利要求l所述的电梯系统，其特征在于，上述曳引机具有巻装上述主绳索的滑轮、和连接在上述控制装置上并驱动上述滑轮的电动机；上述控制装置计算通过将上述轿厢或上述对重的加速度2次积分而计算出的上述轿厢或上述对重的位置与基于上述电动机的转速计算出的上述轿厢或上述对重的位置之差。8、如权利要求17中任一项所述的电梯系统，其特征在于，上述加速度传感器设在上述轿厢上。9、如权利要求17中任一项所述的电梯系统，其特征在于，上述加速度传感器设在上述对重上。全文摘要本发明提供一种能够正确地计算出轿厢或对重的位置及速度、由此能够安全地控制轿厢或对重的电梯系统。电梯系统具有电梯的轿厢(12)、使轿厢(12)在升降路径(11)内升降的曳引机(32)、和经由主绳索(25)连结在轿厢(12)上的对重(18)。此外，设有检测轿厢(12)或对重(18)的加速度的加速度传感器(16a、16b)，控制装置(26)连接在加速度传感器(16a、16b)上，控制装置(26)通过将从加速度传感器(16a、16b)发送来的轿厢(12)或对重(18)的加速度2次积分，正确地计算轿厢(12)或对重(18)的位置。文档编号B66B1/24GK101531302SQ20091012739公开日2009年9月16日申请日期2009年3月13日优先权日2008年3月13日发明者觉畑申请人:东芝电梯株式会社