专利名称：一种行走机构装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行走机构装置，尤其是一种轨道式起重机的在轨行走机构装置。
背景技术：
在室外工作的轨道式起重机如装卸桥、门式起重机、斗轮堆取料机、门座起重机等 都要装设在轨行走机构装置。型轨道式门座式起重机自重大，要求整机结构稳固，因此，需 要有非常可靠的大车行走机构来支承这个庞大的机体，以提高其整机的承载能力和抗倾覆 能力。为使大车行走机构车轮的承载力尽量均等特性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种行走机构装置，用于轨道 式起重机的在轨行走。按照本发明提供的技术方案，一种行走机构装置，在行走大车下端的支撑架上设 置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，行走大车的一端设置有行走电动机， 行走电动机与行走减速机相连接，在行走减速机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与 行走车轮齿轮连接；支撑架的两侧分别设置两个活动铰轴，两个活动铰轴之间通过平衡杆 连接；支撑架的前端固定一前导向装置，支撑架的后端固定一后导向装置。所述行走车轮包括驱动轮、过桥齿轮和从动车轮，所述驱动轮和从动车轮之间通 过过桥齿轮连接。本发明的优点是本发明的行走机构可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的 驱动力，使行走大车在变形的轨道上可以正常运动。
图1是本发明结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图所示，本发明包括行走大车的下端设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮 设置在轨道上，轨道设置在轨道粱上，行走大车的一端设置有行走电动机4，行走电动机4 与行走减速机6相连接；在行走电动机4的输出轴上浮动连接行走制动器5 ；在行走减速机 6的输出轴上设置有驱动齿轮11，驱动齿轮11与行走车轮相互配合从而带动行走大车沿轨 道运动。所述行走车轮包括驱动轮1、过桥齿轮2和从动车轮3，所述驱动轮1和从动车轮 3之间通过过桥齿轮2连接。本发明涉及一种门座式起重机的行走机构。门座式起重机的行走机构由四个门座 支腿下端铰接的四个行走大车构成，分别为左侧的行走大车、右侧的行走大车，每一侧前后 各一个行走大车；每一行走大车包括驱动轮1、过桥齿轮2、从动车轮3、行走电动机4、行走
3制动器5、行走减速机6，每一行走大车的支撑架7的前端固定一前防撞装置9，每一行走大 车的支撑架7的后端固定一手持铁鞋装置10。 在行走大车的一端的支撑架7上分别设置有两个活动铰轴8，两个活动铰轴8之间 通过平衡杆连接，其优点是可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的驱动力，使行走大 车在变形的轨道上可以正常运动。
权利要求
一种行走机构装置，其特征是在行走大车下端的支撑架(7)上设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，行走大车的一端设置有行走电动机(4)，行走电动机(4)与行走减速机(6)相连接；在行走电动机(4)的输出轴上浮动连接行走制动器(5)；在行走减速机(6)的输出轴上设置有驱动齿轮(11)，驱动齿轮(11)与行走车轮齿轮连接；支撑架(7)的两侧分别设置两个活动铰轴(8)，两个活动铰轴(8)之间通过平衡杆连接；支撑架(7)的前端固定一前导向装置(9)，支撑架(7)的后端固定一后导向装置(10)。
2.如权利要求1所述的一种行走机构装置，其特征是所述行走车轮包括驱动轮(1)、过 桥齿轮(2)和从动车轮(3)，所述驱动轮(1)和从动车轮(3)之间通过过桥齿轮(2)连接。
全文摘要
本发明涉及一种行走机构装置，尤其是一种轨道式起重机的在轨行走机构装置，在行走大车下端的支撑架上设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，行走大车的一端设置有行走电动机，行走电动机与行走减速机相连接，在行走减速机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与行走车轮齿轮连接；支撑架的两侧分别设置两个活动铰轴，两个活动铰轴之间通过平衡杆连接；支撑架的前端固定一前导向装置，支撑架的后端固定一后导向装置。本发明的优点是本发明的行走机构可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的驱动力，使行走大车在变形的轨道上可以正常运动。
文档编号B66C9/14GK101934975SQ20091018144
公开日2011年1月5日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者陈大兴 申请人:无锡港盛港口机械有限公司