专利名称：轨道式精确定位多位间断拉压装置固定与移运装备和方法
技术领域：
本发明涉及一种多工位间断拉压装置固定与移运装备，属于实际工程中的多工位
操作技术领域。
背景技术：
在现有的精确定位多位间断拉压装置中，通常在每个工位上，分别安装龙门架及 液压驱动装置，或采用单个龙门架通过桁吊移运的方式，完成多工位操作，实现拉压装置可 靠工作。每个工位分别安装了龙门架，而绝大部分时间只有其中一个工位工作，造成资源的 巨大浪费，增加了投入资金费用。若采用桁吊方式移运龙门架，存在较大的安全隐患，安装 对中困难。为解决传统方法的弊端，本发明应用发明问题解决理论(TRIZ理论)中的分离、 一物多用、资源最大化利用、理想化及解决矛盾等发明原理，创造性地提出新的解决方案， 形成了本发明专利的关键技术，解决了传统方法无法实现的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于解决精确定位多位间断拉压技术中的难题，提供了一种轨道式
精确定位多位间断拉压装置固定与移运装备，拉压装置和龙门架由移运小车移运来完成多
工位操作要求，移运小车占用空间小，移运固定操作简单，无需其他辅助设备。另外，减少了
龙门架的数量和投入的人力，并且一个龙门架可反复使用，大大降低了投资成本。该方案总
体经济效益显著，工作环境安全。 为达到上述目的，本发明的构思是 本发明采用移运小车与龙门架分离与合体、固定立柱与龙门架立柱连接与脱离、 液压拉压装置一物多用等核心技术，实现了龙门架在多工位间快速移运、精确定位、便捷安 装及快速卸载，最终通过液压缸实现对工位进行稳定可靠的拉压操作。
拉压装置固定和移运方法的操作步骤如下 1.在一排工位方向上铺有轨道，轨道上设有一移运小车，移运小车与某一工位处 的龙门架相配合，实现龙门架在工位间的灵活移运。 2.龙门架立柱内侧各有两个燕尾，移运小车两支架外侧各有一燕尾槽，在支架外 侧均有两切口，切口与燕尾槽相通；当移运小车取、放龙门架时，龙门架立柱上的燕尾通过 切口滑进、滑出移运小车燕尾槽，实现龙门架与移运小车燕尾槽的顺利卡进与脱离；该燕尾 槽结构也使得龙门架沿燕尾槽顺畅地上滑与下滑，能够稳定移运龙门架。
3.每个工位上均设有限位开关，当移运小车搭载龙门架达到目标工位时，触动限 位开关，使移运小车停止在目标工位。 4.龙门架立柱下端设有大压冒，其内螺纹与固定立柱外螺纹相匹配，能将龙门架 与工位上固定立柱快速连接及脱开，实现龙门架的精确安装定位及卸载，保证了工作时的 稳定可靠性。
本发明的其他特点移运小车可脱开龙门架沿导轨独立行走，也可单独工作，运输工件，实现小车多种用途；液压拉压油缸可配合移运小车横梁使龙门架上下移动，还可以在
移运小车移走后对工位处进行上拉、下压操作，实现液压拉压装置的一物多用。 根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案 —种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备，包括一个拉压装置及其 安装的龙门架，其特征在于沿一排工位方向铺设一条轨道，在所述轨道的两旁对应每一工 位处设置一对固定立柱，所述立柱能与所述龙门架进行可拆卸连接，有一部由电机驱动的 移运小车的车轮滚动支撑于所述轨道上，所述移动小车上有固定支架能通过拉压装置支撑 而后将拉压装置和龙门架移运到待施工工位，从而使龙门架与该工位处固定立柱对接。每 对所述的固定立柱上端都有螺纹，所述龙门架的立柱下端套有大压冒与其旋接；每个工位 上均设有移运小车驱动电机的限位开关。 所述龙门架的上端安装拉压装置，龙门架立柱内侧各有两个燕尾榫头，所述移运 小车上固定支架的两根竖支架外侧有燕尾槽与其相滑配。 —种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法，采用上述的装备 进行拉压装置定位和移运，其特征在于该方法的操作步骤如下 a.在一排工位方向上铺有轨轨道，移运小车依靠小车滚轮支撑并由电机驱动，搭 载目标龙门架沿轨道行驶到待施工工位处。小车使龙门架实现在多工位间快速精确定位；
b.搭载龙门架达到目标工位时，触动限位开关，使移运小车停止在目标工位；
c.龙门架立柱下端的大压冒与固定立柱通过螺纹联结； d.龙门架上的液压拉压装置活塞杆拉起使移运小车横梁与龙门架脱离连接，移运 小车移走后，液压拉压装置开始施工。 e. —工位上工作完成后，龙门架和拉压装置按照步骤a d移运到下一工位上工 作。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点
本发明采用在一排工位方向上铺设轨道，轨道上设置移运小车，由移运小车将龙 门架及安装在龙门架上的拉压装置移运到施工工位，龙门架在多工位之间灵活移运，在任 意工位处精确定位，快速固定安装，快速卸载，反复使用，避免每个工位都需要龙门架，使得 单个龙门架，通过卸载、搬运、安装就可以完成多工位工作的要求。
图1移运小车初始位置系统结构图 图2龙门架图 图3移运小车图 图4带有液压拉压装置和大压冒的龙门架图 图5带有大压冒的龙门架局部图 图6移运小车与龙门架合体工作原理图 图7固定立柱与龙门架立柱脱离工作原理图 图8龙门架移运过程示意图 图9移运小车到达目标工位示意图 图10龙门架立柱与固定立柱对接安装示意图
图11移运小车与龙门架脱离示意图
图12为图6的侧视图
具体实施例方式
本发明的优点实施例结合
如下
实施例一 参见图l，本轨道是精确定位多工位间断拉压装置固定与移运装备，包括一个拉压 装置6及其安装的龙门架7，其特征在于沿一排工位方向铺设一条轨道9，在附近轨道9的 两旁对应每一工位处设置一对固定立柱8，所述固定立柱8能与所述龙门架7进行可拆卸 连接，有一部由电机驱动的移运小车12的车轮18滚动支撑于所述轨道9上，所述移动小车 12上有固定支架能通过拉压装置6支撑而后将拉压装置6和龙门架7移运到待施工工位， 从而使龙门架7与该工位处固定立柱8对接。
实施例二 参见图1，图2，图3，图4和图5，本实施例5实施例一基本相同，特别之处在于
每对所述固定立柱8上端都有螺纹IO，所述龙门架7的立柱3下端套有大压冒2 与其旋接；每个工位上均设有移运小车12驱动电机的限位开关。 所述的龙门架7的上端安装拉压装置6，龙门架7立柱3内侧各有两个燕尾榫头
4，所述移运小车12上固定支架的两根竖支架11外侧有燕尾槽15与其相滑配。 所述移运小车12固定支架上端有一横梁14，横梁中间有一凹槽13，该凹槽13能
与所述拉压装置6的活塞杆顶端滑动插配；移运小车12两支架11外侧各有一燕尾槽15，
在支架ll外侧均有两切口 16，切口 16与燕尾槽15相通，使所述龙门架7上的两个燕尾榫
头3能通过该两切口嵌入所述燕尾槽15内。 实施例三 参见图1 图12，本轨道式精确定位多位间断拉压装置固定与移运方法，采用上 述装备进行固定和移运。 以工位C上的龙门架移运到工位E工作过程为例。首先启动移运小车12(如图1)， 移运小车12向固定在工位C(如图1)上的龙门架7靠近，直到龙门架7立柱3内侧燕尾榫 头4卡进移运小车12竖支架11外侧燕尾槽15，依靠行程开关使移运小车12自动停止。此 时，液压拉压装置6正好落在移运小车12的工作横梁上方(如图2、图8)，拧开龙门架7大 压冒2，启动液压拉压装置6，使活塞杆下移，当活塞杆顶部接触到移运小车12横梁14时， 依靠移运小车12横梁14支撑，使龙门架7燕尾榫头4沿燕尾槽15开始向上滑动，直到龙 门架7立柱3完全与固定立柱8脱离(如图3)，停止液压缸下移。这样移运小车12完全搭 载上了龙门架7，完成了取龙门架7的任务。而后，启动移运小车12，依靠工位处行程开关， 使移运小车12准确停止在目标工位E(如图5)。操作液压缸活塞杆反向收縮，燕尾榫头4 沿燕尾槽15下滑，龙门架7被缓慢放下，当燕尾榫头4沿燕尾槽15滑到切口 16处时(如 图6)，龙门架7立柱3与固定立柱8正好处于连接位置。停止液压活塞杆上移，将龙门架7 的大压冒2与工位上的固定立柱8拧紧，完成龙门架7立柱3与固定立柱8可靠连接。再 次启动移运小车12，燕尾槽15与燕尾榫头4经切口 16脱开，移运小车12脱离龙门架7，退 回到待机工作位置(如图7)。
权利要求
一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备，包括一个拉压装置(6)及其安装的龙门架(7)，其特征在于沿一排工位方向铺设一条轨道(9)，在所述轨道(9)的两旁对应每一工位处设置一对固定立柱(8)，所述立柱(8)能与所述龙门架(7)进行可拆卸连接，有一部由电机驱动的移运小车(12)的车轮(18)滚动支撑于所述轨道(9)上，所述移动小车(12)上有固定支架能通过拉压装置(6)支撑而后将拉压装置(6)和龙门架(7)移运到待施工工位，从而使龙门架(7)与该工位处固定立柱(8)对接。
2. 如权利要求1所述的轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备，其特征在 于每对所述的固定立柱(8)上端都有螺纹(IO)，所述龙门架(7)的立柱(3)下端套有大 压冒(2)与其旋接；每个工位上均设有移运小车(12)驱动电机的限位开关。
3. 如权利要求1所述的轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备，其特征在 于所说的龙门架(7)的上端安装拉压装置(6)，龙门架(7)立柱(3)内侧各有两个燕尾榫 头(4)，所述移运小车(12)上固定支架的两根竖支架(11)外侧有燕尾槽(15)与其相滑配。
4 根据权利要求1所述的轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备，其特征 在于固定支架(3)上端有一横梁(14)，横梁中间有一凹槽(13)， 凹槽(13)能与所述拉 压装置(6)的活塞杆顶端滑动插配；移运小车(12)两支架(11)外侧各有一燕尾槽(15)， 在支架(11)外侧均有两切口 (16)，切口 (16)与燕尾槽(15)相通，使所述龙门架(7)上的 两个燕尾榫头(3)能通过该两切口嵌入所述燕尾槽(15)内。
5. —种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定与移运方法，其采用根据权利要求4所 述轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备特进行拉压装置定位和移运，其特征 在于操作步骤如下a. 在一排工位方向上铺有轨轨道(9)，移运小车(12)依靠小车滚轮(18)支撑并由电 机(17)驱动，搭载目标龙门架(7)沿轨道(9)行驶到待施工工位处。小车(12)使龙门架 (7)实现在多工位间快速精确定位；b. 搭载龙门架(7)达到目标工位时，触动限位开关，使移运小车停止在目标工位；c. 龙门架(7)立柱(3)下端的大压冒(2)与固定立柱(8)通过螺纹联结；d. 龙门架(7)上的液压拉压装置(6)活塞杆拉起使移运小车横梁(14)与龙门架(7) 脱离连接，移运小车(12)移走后，液压拉压装置(6)开始施工；e. —工位上工作完成后，龙门架(7)和拉压装置按照步骤a d移运到下一工位上工作。
全文摘要
本发明涉及一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法。本装备包括拉压装置和龙门架，沿一排工位方向上铺设一条轨道，在轨道两旁对应每一工位处设置一对固定立柱，能与龙门架进行可拆卸连接，一部移运小车的车轮滚动支撑于轨道上，移运小车上的固定支架能通过拉压装置支撑起而后将拉压装置和龙门架移运到待施工工位，从而使龙门架与该工位处固定立柱对接。其固定和移运方法是由移运小车对龙门架及其上安装的拉压装置从一个完工的工位移运至下一待施工工位进行固定后进行下一工位的施工。本发明避免了每个工位都需各装龙门架，只用一个龙门架，通过卸载、搬运、安装就可完成多工位工作。
文档编号B66C25/00GK101723268SQ200910200518
公开日2010年6月9日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者刘吉成, 刘树林, 周晓君, 张学红, 翟宇毅, 许小勇 申请人:上海大学