专利名称：一种带双卷扬机的地下连续墙抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地下施工机械，具体来说，涉及一种地下连续墙挖掘设备。
背景技术：
地下连续墙施工技术已经在现代基础建设施工中广泛采用，此类设备通 常是在带有控制室的履带底盘上安装桅杆系统，桅杆系统顶部设有天车机 构，履带底盘上还设有动力提升机构，并利用钢丝绳通过天车机构后连接一 个工作机构并且通过滑轮倍绳机构来增加提升能力；滑轮倍绳机构结构复 杂，制造成本高；而所谓的动力提升机构一般采用一个巻扬机，这类设备在 应用过程中具有成本高、可靠性差等问题。
为解决上述问题，人们考虑采用双巻扬机。然而，由于采用双巻扬机， 两股钢丝绳必然会遇到张力不平衡的问题，从而导致工作机构晃动，影响施 工安全。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的所述缺陷，提供一种带双巻扬机的地下 连续墙抓斗。本实用新型的抓斗工作机构受力均衡，并能实现摆动动作，工 作稳定可靠。
本实用新型是这样实现的 一种带双巻扬机的地下连续墙抓斗，它包括 有控制室的履带底盘，其上安装桅杆系统，桅杆系统顶部设有天车机构，履 带底盘上还设有动力提升机构，并利用钢丝绳通过天车机构后连接一个工作 机构，其特征在于，所述动力提升机构为两个带有平衡控制系统的巻扬机， 该两个巻扬机设置在底盘上。
所述的带双巻扬机的地下连续墙抓斗，所述平衡控制系统为液压控制系统。所述的带双巻扬机的地下连续墙抓斗，所述液压控制系统包括
一套供油装置，它包括储油槽和两个液压泵及液压油回路，其中一个液 压泵为主动力泵，另一个为辅动力泵；
两个减压阀，它们并联于所述主动力泵出口，并分别串联一个巻扬机；
一个换向阀，它串联于辅动力泵出口，其出口分别由液压油回路的管道 连接到两个巻扬机；
一个开关换向阀，它和所述两个减压阀共同并联于主动力泵后，其出口 分别连接两个巻扬机；
一个电控装置，它包括一个控制器、 一个执行机构和二个传感器，该二 个传感器分别设置在两个巻扬机的钢丝绳附近，所述的执行机构则位于开关 换向阀处控制其开启或关闭。
本实用新型两个巻扬机安装了拉力传感器，分别实时测量巻扬机的拉 力，并将信号发送至控制器，控制器根据输入的信号进行比较，如果发生两 个信号的差大于允许范围，控制器将给减压阀信号，改变其压力输出，巻扬 机马达的排量就相应改变，钢丝绳的拉力也随着改变，直到它们的拉力差在 允许范围内。当控制器检测到两巻扬机拉力之和小于预设值时，控制器将给 换向阀发信号，泵的压力油将驱动巻扬机提升，直到钢丝绳拉力到预设值。
下面，结合附图，进一步说明本实用新型
图l为实用新型示意图2为巻扬机平衡控制系统示意图。
具体实施方式
如图l所示 一种带双巻扬机的地下连续墙抓斗，它包括有控制室的履
带底盘(20为上底盘、14为下底盘)，其上安装桅杆系统15，桅杆系统15 顶部设有天车机构16，履带底盘上还设有动力提升机构，并利用钢丝绳12、 13通过天车机构后连接一个工作机构17，所述动力提升机构为两个带有平 衡控制系统(图中未能示出)的巻扬机4、 5,该两个巻扬机4、 5设置在上底盘20上。
作为本实用新型的一个实施例，所述平衡控制系统为液压控制系统。 而所述液压控制系统包括(见图2):
一套供油装置，它包括储油槽和两个液压泵9、 10及相应的液压油回路， 其中一个液压泵为主动力泵9，另一个为辅动力泵10;
两个减压阀6、 7，它们并联于所述主动力泵9出口，并分别串联一个
巻扬机4、 5;
一个换向阀ll，它串联于辅动力泵10出口，其出口分别由液压油回路
的管道连接到两个巻扬机4、 5;
一个开关换向阀8，它和所述两个减压阀6、 7共同并联于主动力泵9
后，其出口分别连接两个巻扬机4、 5;
一个电控装置，它包括一个控制器l、 一个执行机构(图中未能示出)
和二个传感器2、 3，该二个传感器分别设置在两个巻扬机4、 5的钢丝绳13、 12附近，所述的执行机构则位于开关换向阀8处控制其开启或关闭。
权利要求1.一种带双卷扬机的地下连续墙抓斗，它包括有控制室的履带底盘，其上安装桅杆系统，桅杆系统顶部设有天车机构，履带底盘上还设有动力提升机构，并利用钢丝绳通过天车机构后连接一个工作机构，其特征在于，所述动力提升机构为两个带有平衡控制系统的卷扬机，该两个卷扬机设置在底盘上。
2. 根据权利要求1所述的带双巻扬机的地下连续墙抓斗，其特征在于， 所述平衡控制系统为液压控制系统。
3. 根据权利要求2所述的带双巻扬机的地下连续墙抓斗，其特征在于， 所述液压控制系统包括一套供油装置，它包括储油槽和两个液压泵及液压油回路，其中一个液压泵为主动力泵，另一个为辅动力泵；两个减压阀，它们并联于所述主动力泵出口，并分别串联一个巻扬机；一个换向阀，它串联于辅动力泵出口，其出口分别由液压油回路的管道 连接到两个巻扬机；一个开关换向阀，它和所述两个减压阀共同并联于主动力泵后，其出口 分别连接两个巻扬机；一电控装置，它包括一个控制器、 一个执行机构和二个传感器，该二个 传感器分别设置在两个巻扬机的钢丝绳附近，所述的执行机构则位于开关换 向阀处控制其开启或关闭。
专利摘要本实用新型涉及地下施工机械，具体来说，涉及一种地下连续墙挖掘设备。一种带双卷扬机的地下连续墙抓斗，它包括有控制室的履带底盘，其上安装桅杆系统，桅杆系统顶部设有天车机构，履带底盘上还设有动力提升机构，并利用钢丝绳通过天车机构后连接一个工作机构，所述动力提升机构为两个带有平衡控制系统的卷扬机，该两个卷扬机设置在底盘上。本实用新型的抓斗工作机构受力均衡，工作稳定，工作机构能实现摆动动作，工作可靠。
文档编号B66C13/22GK201362558SQ200920068970
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月17日 优先权日2009年3月17日
发明者李士战, 李道华, 坚 林, 王宇清, 钱雨笙 申请人:上海金泰工程机械有限公司